lodní doprava 
si 
All-band vs. Quad-band vs. Triple-band: Jaký je skutečný rozdíl?
Pokud hledáte vysokou přesnost GNSS přijímač, pravděpodobně jste četli termíny All-band, Quad-band a Triple-band. Je v tom vlastně nějaký rozdíl? Na ArduSimple rádi věci zjednodušujeme, využijme tento krátký článek k objasnění tohoto zmatku.
Třípásmové vs. čtyřpásmové vs. celopásmové přijímače RTK: skutečný příběh
Je nám líto, že musíme začít trochou teorie, ale pokusíme se to zkrátit. Každý satelit GPS/GNSS vysílá svou individuální polohu současně ve 3 různých frekvenčních pásmech. Tyto frekvence se nazývají odborně L1, L2 a L5.
Čtvrtá frekvence nazvaná L6 (historicky se nazývala L-Band, ale je to konkrétně L6) se používá k přenosu dat. Tato data však nejsou daty o poloze, obsahují korekční data, která lze použít pro kompenzaci chyb v pásmech L1, L2 a L5.
Navíc ne každý satelit je vybaven vysílačem L6 a někdy tento signál pochází z různých soukromých satelitů a je dostupný pouze lokálně.
V rámci frekvence L6 jsou k dispozici 2 různé služby:
- Veřejné (bezplatné) služby jako Galileo MÁ popř QZSS CLAS.
- Soukromé (placené) korekční služby jako u-blox PointPerfect.
Třípásmový přijímač využívá všechny dostupné frekvence (L1, L2 a L5) pro výpočet polohy. Některé trojpásmové přijímače mohou také přijímat a používat korekční data L6, některé potřebují získat tento signál ze samostatného přijímače.
Termín All-band nebo Quad-band používají společnosti k označení, že přijímač může přijímat polohovací data z L1, L2 a L5 a také korekční data z L6. Ale opatrně. Říká se, že může přijímat korekční data z L6, ale to neznamená, že je může využít. Ve skutečnosti v okamžiku psaní tohoto článku většina inzerovaných čtyřpásmových / celopásmových přijímačů na trhu nemůže využívat žádná korekční data L6, mohou je pouze přijímat. Je to jako koupit si knihu v jazyce, který ještě neumíte číst.
Takže pokud jde o výkon RTK, třípásmové a čtyřpásmové přijímače poskytují stejnou přesnost určování polohy, protože používají stejné satelitní signály pro data o poloze (L1, L2 a L5). Pokud uvažujete o použití specifické služby korekčních dat přes L6, musíte hledat přijímač, který je konkrétně kompatibilní s touto službou.
Proč se přesnost mezi moduly RTK liší
Podpora více pásem nemusí nutně znamenat větší přesnost. Podpora více kanálů nutně neznamená rychlejší čas do RTK. Ve skutečnosti existuje mnoho parametrů v přijímačích RTK, které mohou být matoucí. I když dva přijímače podporují stejná pásma (Triple nebo Quad-Band), přesnost v režimu RTK se stále může lišit. Proč?
- Různí výrobci používají různé algoritmy RTK: některá zpracovávají data lépe, což vede k rychlejším opravám a lepší přesnosti.
- Konstrukce antény a výkon RF front-end mají klíčový vliv na přesnost polohování.
- Chyba uživatele. Na přesnost má vliv také integrace a způsob, jakým uživatel zachází se zařízením.
Vždy porovnávejte výsledky testů v reálném světě, místo abyste se jen dívali na podporu kapely!
Konečná Takeaway
✅ Některé trojpásmové přijímače jsou také čtyřpásmové a celopásmové.
✅ Pásmo L6 pomáhá pouze v případě, že budete používat konkrétní korekční stream a přijímač je s ním kompatibilní.
✅ Přesnost většinou závisí na algoritmech RTK výrobce, kvalitě antény a uživatelské instalaci.
