Obsah
Pokud jste někdy používali GPS ve svém telefonu, už znáte základy určování polohy pomocí GNSS. Vaše zařízení přijímá signály ze satelitů a vypočítává vaši polohu.
Ale přemýšleli jste někdy nad tím, proč vás váš telefon dokáže lokalizovat jen s přesností na několik metrů, zatímco některé drony, roboti a geodetická zařízení znají svou polohu s přesností na několik centimetrů? Odpovědí je RTK GNSS.
RTK (Real-Time Kinematic) je technika, která zlepšuje přesnost určování polohy pomocí GNSS z metrů na centimetry pomocí korekčních dat z jiného GNSS přijímače.
Co je GNSS a jak je přesný?
GNSS znamená Globální navigační družicový systém a zahrnuje více souhvězdí, nejen GPS.
Globální navigační systémy pro civilní použití, jako GPS, GLONASS, Galileo or Beidou, může za vynikajících podmínek dosáhnout absolutní přesnosti přibližně 1-3 metry během několika sekund. Tuto přesnost lze snížit na několik decimetrů pouze za statických podmínek a po dlouhé době měření (24 hodin).
Ale samozřejmě chceme mít dobrou přesnost i v pohyblivých aplikacích 🙂 RTK pomáhá tyto chyby korigovat.
Jak funguje RTK GNSS?
Kinematické polohování v reálném čase (RTK) je technika používaná k vyřešení tohoto omezení.
Provedením měření stejného signálu satelitů ze 2 blízkých jednotek můžeme extrahovat běžné chyby a dosáhnout velmi vysoké relativní přesnosti, která může dosáhnout 5 centimetrů.
Pokud navíc známe absolutní polohu jedné jednotky (také nazývané „základna“), budeme mít také polohu „Rover“ s vysokou absolutní přesností.
Pokud chcete celý proces pochopit podrobněji, přečtěte si náš článek Vysvětleno RTK. u-blox vytvořil vynikající 2minutové video, které to vysvětluje vizuálněji:
Co potřebujete k používání RTK GNSS?
At ArduSimple, usnadňujeme inženýrům, vývojářům a společnostem, které vytvářejí produkty pro reálný svět, používání RTK GNSS. Tyto produkty poskytují jednoduchý vstupní bod do technologie RTK.
Doporučujeme také zkontrolovat naše Výběr produktuZodpovězením několika jednoduchých otázek vám doporučí nejlepší produkty pro vaši aplikaci a nasměruje vás na příslušné návody, které vám pomohou rychle začít.
a



