a 
Uživatelská příručka: CANBus GNSS Master
Přehled a instalace
Jedno CANBus GNSS Master je příslušenství, které umožňuje připojení simpleRTK2B, simpleRTK3B nebo desku simpleRTK4 do sítě CAN Bus a čte/zapisuje zprávy.
S aktuálním firmwarem můžete tento plugin použít k přenosu klasických zpráv nebo jej můžete použít i s protokolem NMEA2000.
Modul má následující připojení:
- Zásuvka XBee. Tento modul je kompatibilní se všemi našimi produkty se zásuvkami XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- microUSB konektor. Používáme ho k aktualizaci jeho parametrů nebo k nahrání nového firmwaru. Všimněte si, že toto připojení nenapájí CANBus GNSS Master, vždy jej musíte zapojit do napájené zásuvky XBee.
- konektor DB9Musíte k němu zapojit kabel. Druhý konec připojte k síti CANBus.
- Propojka koncového odporu. Pokud váš CANbus síť již má koncový rezistor (pokud ne, ponechte jej ve výchozí poloze):
- Tlačítko BOOT. Použijte jej k nahrání firmwaru (viz pokyny níže).
- LED diody. Modrá LED ukazuje, zda CANBus GNSS Master deska je zapnutá.
Chcete-li toto zařízení nainstalovat, jednoduše jej zapojte do GNSS přijímače se zásuvkou XBee a zapněte přijímač.
V běžném provozu na něm není potřeba používat microUSB konektor (používáme jej pouze pro konfiguraci).
Ujistěte se, že váš GNSS přijímač je nakonfigurován pro odesílání dat ve formátu NMEA na správný UART port rychlostí 115 200 bps.
parametry
Chcete-li nakonfigurovat svůj CANBus GNSS Master, měli byste nastavit jeho parametry:
- Připojte CANBus GNSS Master desku do zásuvky XBee vašeho GNSS přijímače a zapněte napájení vašeho GNSS přijímače.
- Připojte kabel microUSB k vašemu CANBus GNSS Master a váš počítač, zobrazí se flash disk
- Vyplňte níže uvedený formulář požadovaným výstupem
- Stiskněte Vygenerujte soubor parametrů
- Přetáhněte vygenerovaný soubor na svůj CANBus GNSS Master flash disk.
Ujistěte se, že jméno je can_settings.toml - Počkejte 10 sekund a restartujte zařízení CANBus GNSS Master zařízení stisknutím tlačítka XBEE RESET tlačítko na vašem přijímači(ne ο BOOT tlačítko na vašem CANBus GNSS Master). Pokud máte a simpleRTK2B Lite, odpojte kabel USB a znovu jej zapojte.
Předchozí vygenerované soubory si také můžete přečíst stisknutím tlačítka Přečíst soubor parametrů .
Nakonfigurujte si GNSS přijímač: Váš GNSS přijímač UART připojený k CANBus GNSS Master plugin musí být nakonfigurován na 921600 bps aby správně fungovala.
Ujistěte se, že jsou povoleny následující zprávy NMEA: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Pro NMEA2000 použijte frekvenci 10 Hz.
Pokud některé zprávy nejsou na vašem přijímači k dispozici, nebudou odeslány související zprávy CAN.
Ujistěte se, že jsou povoleny následující zprávy NMEA: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Pro NMEA2000 použijte frekvenci 10 Hz.
Pokud některé zprávy nejsou na vašem přijímači k dispozici, nebudou odeslány související zprávy CAN.
Obecné nastavení
Nastavení klasických zpráv CAN
Nastavení NMEA2000
Aktualizace firmware
Chcete-li aktualizovat svůj CANBus GNSS Master firmware, který budete potřebovat:
- CANBus GNSS Master a microUSB kabel
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Latest CANBus GNSS Master firmware (zazipovaný), najdete ho níže.
Po rozbalení obsahuje a firmware.hex soubor a a hlavní.mpy soubor. - Programátor STM32 Cube, můžete stáhnout zdarma zde (verze pro Windows)
Prosím, postupujte podle následujících kroků:
- Připojte své CANBus GNSS Master k USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Ujistěte se, že jsou všechny kabely odpojeny
- Stiskněte tlačítko a držte stisknuté ο CANBus GNSS Master tlačítko
- Připojte kabel USB k CANBus GNSS Master a k vašemu počítači
- Připojte kabel USB k USB-C Carrier Board for XBee Plugins a k vašemu počítači
- Nyní můžete uvolnit CANBus GNSS Master tlačítko
- Otevřete STM32 Cube Programmer
- Z rozevírací nabídky vyberte USB
- Klikněte na ikonu aktualizace a počkejte, dokud se port neaktualizuje a nezobrazí číslo
- Klepněte na tlačítko PŘIPOJIT tlačítko
- Přejděte do sekce Mazání a programování a klikněte na Úplné vymazání čipu
- Přejděte do sekce Paměť a úpravy souborů, klikněte na kartu Otevřít soubor
- Procházet a vyberte svůj firmware .hex soubor
- Klikněte na ikonu Ke stažení tlačítko a počkejte, dokud se nedokončí
- Vypnutí/zapnutí obou CANBus GNSS Master a USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Když se flash disk znovu objeví, odstraňte soubor main.py (pokud existuje) a přetáhněte main.mpy.
Pokud váš počítač změnil název hlavní.mpy soubor main-Copy.mpy, hlavní(1).mpy nebo podobně, přejmenujte soubor znovu jako hlavní.mpy - Počkejte 10 sekund a resetujte napájení zařízení
- Gratulujeme, dokončili jste aktualizaci firmwaru 🙂
Nejnovější firmware a seznam změn
Poslední verze: Aktualizace firmwaru v1.2.0 aktualizováno 09
*** CANBus GNSS Master Seznam změn *** 2026-07-09 - FW V1.2.0 * Klasický CAN: zvýšené numerické rozlišení
pole sekund ve zprávě TIME, od ss do ssss.
Soubor DBC aktualizován. 2026-05-05 - FW V1.1.1 * Oprava: Zpráva o požadavku na ISO adresu + PGN129026 2026-05-04 - FW V1.1.0 * NMEA2000: nový PGN128275 (počítadlo kilometrů, u-blox (pouze přijímače) * NMEA2000: nová zpráva PGN129033 * Classic CAN: nové zprávy pro obsah INSPVAXA (Unicore (pouze UM981) 26. 03. 2026 - FW V1.0.0 * První vydání
- Sleva!
