a 
Uživatelská příručka: CANBus GNSS Mistr
Přehled a instalace
Jedno CANBus GNSS Master je příslušenství, které umožňuje připojení simpleRTK2B, simpleRTK3B nebo desku simpleRTK4 do sítě CAN Bus a čte/zapisuje zprávy.
S aktuálním firmwarem můžete tento plugin použít k přenosu klasických zpráv nebo jej můžete použít i s protokolem NMEA2000.
Modul má následující připojení:
- Zásuvka XBee. Tento modul je kompatibilní se všemi našimi produkty se zásuvkami XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- microUSB konektor. Používáme ho k aktualizaci jeho parametrů nebo k nahrání nového firmwaru. Všimněte si, že toto připojení nenapájí CANBus GNSS Master, vždy jej musíte zapojit do napájené zásuvky XBee.
- konektor DB9Musíte k němu zapojit kabel. Druhý konec připojte k síti CANBus.
- Propojka koncového odporu. Pokud váš CANbus síť již má koncový rezistor (pokud ne, ponechte jej ve výchozí poloze):
- Tlačítko BOOT. Použijte jej k nahrání firmwaru (viz pokyny níže).
- LED diody. Modrá LED ukazuje, zda CANBus GNSS Master deska je zapnutá.
Chcete-li toto zařízení nainstalovat, jednoduše jej zapojte do GNSS přijímače se zásuvkou XBee a zapněte přijímač.
V běžném provozu na něm není potřeba používat microUSB konektor (používáme jej pouze pro konfiguraci).
Ujistěte se, že váš GNSS přijímač je nakonfigurován pro odesílání dat NMEA formát na správném UART portu při 115200 bps.
parametry
Chcete-li nakonfigurovat svůj CANBus GNSS Master, měli byste nastavit jeho parametry:
- Připojte CANBus GNSS Master desku do zásuvky XBee vašeho GNSS přijímače a zapněte napájení vašeho GNSS přijímače.
- Připojte kabel microUSB k vašemu CANBus GNSS Master a váš počítač, zobrazí se flash disk
- Vyplňte níže uvedený formulář požadovaným výstupem
- Stiskněte Vygenerujte soubor parametrů
- Přetáhněte vygenerovaný soubor na svůj CANBus GNSS Master flash disk.
Ujistěte se, že jméno je can_settings.toml - Počkejte 10 sekund a restartujte zařízení CANBus GNSS Master zařízení stisknutím tlačítka XBEE RESET tlačítko na vašem přijímači(ne ο BOOT tlačítko na vašem CANBus GNSS Master). Pokud máte a simpleRTK2B Lite, odpojte kabel USB a znovu jej zapojte.
Předchozí vygenerované soubory si také můžete přečíst stisknutím tlačítka Přečíst soubor parametrů .
Ujistěte se, že jsou povoleny následující zprávy NMEA: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Pro NMEA2000 použijte frekvenci 10 Hz.
Pokud některé zprávy nejsou na vašem přijímači k dispozici, nebudou odeslány související zprávy CAN.
Nejnovější firmware a seznam změn
*** CANBus GNSS Master Seznam změn *** 2026-03-26 - FW V1.0.0 * První vydání
- Sleva!
