Sbírání podzemních 360° snímků na kole s RTK+IMU simpleRTK2B-F9R

Dnes jsme rádi, že můžeme sdílet tento zákaznický projekt, který využívá u-blox ZED-F9R: GNSS RTK a 6osý IMU Sloučeny dohromady, aby se dosáhlo centimetrové přesnosti venku, při zachování přesnosti na úrovni decimetrů uvnitř krátkých tunelů a přesnosti na úrovni metrů v delších tunelech.

Jim Gayes je důvěryhodným partnerem Google a od roku 2016 pořizuje snímky venkovních prostorů pomocí Google Street View a nedávno snímky publikoval také na mapovací platformě Mapillary. V současnosti pořídil snímky v 8 zemích po celé Evropě.

Úspěšné zachycení snímků Street View vyžaduje dobrou 360° kameru ve spojení s dobrým hardwarem GNSS pro přesné umístění snímku.

Při nedávné práci s Sustrans, charitativní organizace odpovědná za národní cyklistickou síť Spojeného království, Jim rozpoznal vysokou pravděpodobnost ztráty signálu GNSS při jízdě na kole mnoha jejich tras. Mnoho tras Sustrans prochází náročnými prostředími pro příjem signálu GNSS, často po nepoužívaných železničních tratích, které mají hodně husté koruny stromů a procházejí pod mnoha nízkými a širokými mosty. Několik tras má také další výzvu v podobě tunelů.

Všechny výše uvedené podmínky prostředí mohou vést k selhání pořízení snímků, protože je nelze georeferencovat. Většina kamer připravených pro Street View má vestavěný hardware GNSS, který splňuje hardwarové specifikace Google, ale má omezenou spolehlivost v náročných prostředích příjmu signálu GNSS.

Jimovo řešení bylo spárovat jeho 360° kamera Labpano Pilot One s ArduSimple simpleRTK2B-F9R modul. The IMU a zpracování Fusion řeší tento problém, protože může mít přiměřeně přesnou polohu vypočítanou systémem IMU když se ztratí všechny signály GNSS.

Můžete zde vidět, jak funguje podzemní lokace při nahrávání kamerou dlouhý tunel zaznamenaný pro Mapillery. Toto je tunel Combe Down poblíž Bathu ve Velké Británii. Jde o nejdelší cyklistický tunel v Evropě s délkou 1672 m. Stačí kliknout na „Přehrát“ v horní části okna. Obrázky jsou velmi tmavé, protože to byl jen test bez dodatečného osvětlení, ale dobře to představuje koncept podzemního umístění.

V méně extrémních každodenních podmínkách IMU se vyplní, když se signál GNSS na několik sekund ztratí při průjezdu pod mosty nebo úseky hustého porostu koruny stromů. To vše vede k úspěšnému pořízení snímku a přesnému umístění snímku na mapě.

Pokud se chystáte postavit to, co udělal Jim, toto jsou minimální položky, které budete potřebovat: