a 
simpleRTK2B ZED-F9P integrace s ROS
Obsah
Využití ROS v robotice
Pro ty co nevědí ROS, citujeme definici z jejich vlastních webových stránek: ROS (robotický operační systém) poskytuje knihovny a nástroje, které pomáhají vývojářům softwaru vytvářet robotické aplikace. Poskytuje abstrakci hardwaru, ovladače zařízení, knihovny, vizualizéry, předávání zpráv, správu balíčků a další. ROS je licencován pod open source licencí BSD.
Zjistili jsme, že mnoho našich zákazníků je ochotno používat ROS ve svých projektech, a proto se dnes s vámi podělíme o práci našeho zákazníka Mateusze Sadowského. Než se ponoříme do podrobností, podívejte se na naše Porozumění ROS: Jak začít s robotickým operačním systémem pro začátečníky.
Integrace základny RTK GNSS a rover s ROS
Mateusz je konzultant v oblasti robotiky a autor série knih Build Mobile Robots with ROS 2 LiveProject. Projekt integruje... simpleRTK2B Nadpis – Základní startovací sada Spolu s LR radio moduly do robotické platformy založené na ROS, která je schopna venkovní navigace s přesností na centimetr. Proces integrace a výsledky testování byly zdokumentovány v sérii blogových příspěvků, které se týkají:
Další kroky můžete provést na https://msadowski.github.io/
Výukové programy pro aplikace RTK založené na ROS
Abychom vám pomohli začít s ROS a ROS 2, připravili jsme podrobné návody, které pokrývají první kroky nastavení a ukazují, jak vizualizovat polohování GPS s centimetrovou přesností v ROS:
- Jak se integrovat u-blox ZED-F9P Přijímač GNSS/RTK do ROS 2 (Jazzy)
- Jak používat ArduSimple RTK přijímače a získat GPS data v ROS
Pokud vyvíjíte pozemního robota, podívejte se Pozemní, námořní nebo vzdušní roboti: jak vybrat platformu pro projekt s GPS taky.
Související produkty
Chtěli byste si postavit vlastního robota běžícího na ROS a navigaci na centimetrové úrovni? Naše produkty poskytují spolehlivost a přesnost, kterou potřebujete.
- Sleva!
Vyrobeno v EvropěRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
od 414,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Asistent RTK
Najděte nejlepší produkty pro vaši aplikaci během několika otázek.