lodní doprava 
a 
Jak logovat základní data pomocí simpleRTK2B ZED-F9P integrovaná paměť
V tomto tutoriálu vám chceme říci o zajímavé funkci simpleRTK2B série desky s ZED-F9P . Paměť flash na desce může být použita jako „černá skříňka“ pro záznam až 50 000 pozic, ale pouze některých omezených dat fixních pozic. Zaznamenaná data pro opravu zahrnují:
- Čas a datum opravy zaznamenané s přesností na jednu sekundu
- Zeměpisná šířka a délka s přesností na jednu miliontinu stupně. V závislosti na poloze na Zemi je to přesnost v řádu 0.1 m.
- Nadmořská výška (výška nad střední hladinou moře) s přesností 0.1 m
- Pozemní rychlost s přesností 1 cm/s Použité satelity
- Hodnota přesnosti polohy, ale cokoliv pod 70 cm bude zobrazeno jako 70 cm. Oprava polohy, ale ukládá pouze 3D opravu, i když je to a RTK fix nebo FLOAT opravit.
Jak můžete vidět shora, není opravdu použitelný pro ukládání RTK pozice, ale může se hodit jako „černá skříňka“ v případě, že ji potřebujete.
V tomto tutoriálu předpokládáme, že umíte komunikovat simpleRTK2B sériový přijímač s u-center, pokud ne, zkontrolujte toto výukový program.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B sériový přijímač
- USB kabel kompatibilní s USB portem vaší desky pro připojení k počítači
- počítač nebo notebook
Požadovaný software:
- u-center
Jak logovat základní data pomocí simpleRTK2B sériový přijímač?
Nejprve zkontrolujte stav funkce protokolu.
- Připojte svůj simpleRTK2B série nastoupit do u-center s COM portem.
- Na panelu nástrojů klikněte na Zobrazit –>Zobrazení zpráv.
- Jít do UBX–>LOG–>INFO a stiskněte Hlasování. Tato zpráva nám poskytne informace o dostupné paměti, uložených datech, zapnutí/vypnutí nahrávání. Je to jen pro vaši informaci, k této zprávě se dostaneme později.
Za druhé, vytvořte protokol.
- Potřebujeme alokovat prostor pro logfile. Můžeme to udělat z UBX–>LOG–> VYTVOŘIT:
- Definujte, zda chcete maximální velikost souboru nebo chcete definovat velikost souboru protokolu. Možná budete chtít omezit tuto velikost, jinak může být obtížné procházet souborem protokolu (viz část „Získání protokolu“ níže. Může být užitečné vědět, že každá uložená oprava má přibližně 15 bajtů).
- Nezapomeňte kliknout Kruhový deník, takže v případě, že zaplníte veškerou dostupnou paměť, systém smaže nejstarší pozici.
- klikněte Odeslat a vytvoří se soubor protokolu.
Za třetí, aktivujte protokol.
- Protože je soubor vytvořen, můžeme aktivovat funkci protokolování a začít přidávat položky. K tomu můžeme jít UBX–>CFG–>LOGFILER:
- Aktivujte vlajku Záznam povolen. Pokud nestisknete nic jiného, systém zaznamená jednu pozici za sekundu.
- Aktivujte vlajku Použít všechna nastavení filtru chcete-li změnit některé prahové hodnoty, např. pokud chcete, aby systém zaznamenával pozice pouze tehdy, když je rychlost kolem určité prahové hodnoty.
- Vlajku nepotřebuješ Přihlaste se jednou za probuzení, to je pro některé režimy optimalizované pro napájení, které se nepoužívají v systémech RTK.
- Nyní klikněte na tlačítko Odeslat a spustí se protokolování. Můžete se vrátit k UBX–>LOG–>INFO a uvidíte, jak se zvětší velikost souboru protokolu.
Za čtvrté, nakonfigurujte systém tak, aby zaznamenával i po příštím zapnutí.
- Pokud chceme, aby přijímač začal logovat hned po zapnutí, musíme tuto konfiguraci uložit do trvalé flash paměti. Jít do UBX–>CFG–>CFG a Uložit aktuální konfiguraci in BLIKAT a stiskněte Odeslat .
- Nyní můžete odpojit napájení.
Nakonec v určitém okamžiku chceme načíst data protokolu.
- Abychom získali přístup k protokolu, první věc, kterou musíme udělat, je zastavit funkci souboru protokolu. To lze provést znovu UBX–>CFG–>LOGFILTR, zrušení výběru Záznam povolen, a klepněte na tlačítko Odeslat .
Nyní můžeme jít do UBX–>LOG–>INFO abyste porozuměli obsahu logfile.
- Nejstarší čas který bude uložen na pozici 0.
- Počet vstupů, v našem příkladu 10.
- Nejnovější čas která bude uložena na pozici „Počet položek -1“. V našem příkladu to bude pozice 9.
- Doporučujeme otevřít 2 Zobrazení zpráv okna: jedno s UBX–>LOG–> NAČÍST a další s UBX–>LOG–>RETRIEVEPOS. Velkým omezením prohlížeče protokolů je, že najednou můžete získat pouze 256 pozic.
- v UBX–>LOG–>ZÍSKEJTE okno, musíme vybrat následovně a stisknout Poslat.
- První vstup: v našem příkladu výše, od kterého záznamu 0 až 10 chceme spustit výpis dat.
- Počet vstupů: kolik pozic chceme, aby systém vysílal. Maximální hodnota je 256.
- V našem příkladu výše by pak vypsal všechny pozice od 0 do 10 a tato pozice se objeví v dalším okně s UBX–>LOG–>NAČÍST.
- Poté můžeme zkopírovat, vložit tabulku a exportovat do Excelu nebo našeho mapového nástroje.
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme simpleRTK2B přijímač série a USB kabel skladem a připraven k odeslání.
