Aktualizace (02 / 12 / 2024): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v a    Zobrazit kolekci

Jak se připojit simpleRTK2B RTK přijímač na STM32 Nucleo

ladění krytu STM32
ladění krytu STM32

V tomto tutoriálu uvidíte, jak připojit simpleRTK2B přijímač řady s deskou STM32 Nucleo L152RE pro relaci ladění.

Pokud váš projekt potřebuje vícepásmovou technologii RTK, chceme vám to usnadnit. Na náš web Github jsme nahráli ukázkový kód pro analýzu zpráv UBX z u-blox ZED-F9P, takže nemusíte trávit neproduktivní čas psaním kódu, který nesouvisí s vaším projektem.

Požadovaný hardware:

Požadovaný software:

  • u-center (pokud jej nemáte nainstalovaný, můžete si jej stáhnout zde. Nevím jak? V tomhle video ukážeme vám, jak na to)
  • IAR Embedded Workbench (pokud jej nemáte nainstalovaný, můžete si jej stáhnout zdea postupujte podle pokynů připravených společností IAR)

Jak ladit s simpleRTK2B přijímač řady a STM32 Nucleo?

Podívejte se na toto video nebo postupujte podle níže uvedených kroků a zjistěte, jak připojit simpleRTK2B s deskou STM32 Nucleo L152RE pro relaci ladění.

Nejprve připojte hardware.
  1. Před připojením vašeho přijímače a STM32 se ujistěte, že váš přijímač má připájené konektory. Pokud ne, můžete to udělat sami pomocí páječky.
  1. mítinky Connect simpleRTK2B přijímač do desky STM32 Nucleo. Záhlaví nejsou symetrická, takže to nemůžete udělat špatně. Jen pozor, neohýbejte kolíky.
  1. Připojte GNSS anténa tvému ArduSimple přijímač, umístěte anténu na místo s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna pro testování funkčnosti.

  1. Připojte desku STM32 Nucleo k počítači pomocí kabel microUSB na USB-A.
  1. Připojte přijímač k počítači pomocí kabel microUSB na USB-A.
    Poznámka: Váš přijímač může mít 2 microUSB konektory, takže musíte použít konektor označený jako „POWER+GPS".
Za druhé, získejte ukázkový kód.
  1. V tomto tutoriálu ukážeme, že data načtená kódem STM32 jsou stejná jako data načtená u-center. Za tímto účelem zobrazíme obě data vedle sebe.
  1. Stáhněte si ukázkový kód z ArduSimple Web Github. klikněte Kód a zkopírujte adresu URL úložiště a naklonujte úložiště do počítače. 
  1. Otevřená u-center software a připojte se k přijímači stisknutím Přijímač —>Port —>COM3 nebo jen stiskněte Ctrl + 3 připojit se simpleRTK2B sériový přijímač přes COM3.
  1. Otevřete projekt IAR EWARM.
    Stáhněte a odlaďte projekt na desku STM32 Nucleo.
    A to je vše! Nyní ladíme.
    Ve výchozím nastavení program narazí na bod přerušení v hlavní funkci. Stiskněte tlačítko nebo F5 pokračovat v exekuci.
Za třetí, ladění.
  1. Nyní se chceme ujistit, že kód čte stejné hodnoty jako u-center. Otevřeme soubor gnss.c a do zprávy Parcer umístíme bod přerušení. Protože byl program spuštěn, narazí na bod přerušení a zastaví se.
  1. Stisknutím přidejte okno sledování Zobrazit — > Sledovat —> Sledovat 1 a do pole „výraz“ zadejte „senzory“.
  1. Uvidíte hodnoty proměnné „senzor“. Obsahuje strukturu s informacemi GNSS. 
  1. V tomto příkladu je analyzováno pouze několik zpráv. Ukazuje komplexní způsob, jak vám pomoci přidávat další zprávy.
    Stisknutím F5, kód poběží, dokud znovu nenarazí na bod přerušení. V tomto příkladu jsou zprávy odesílány s frekvencí 1 Hz.
    Můžete si ověřit, že data jsou úplně stejná u-center a v programu STM32.
  1. Hodnoty veriables můžete zobrazit umístěním myši nad proměnnou. Stisknutím F10 můžete postupovat krok za krokem v provádění programu. 
  1. A tak snadné je získat proměnné RTK GNSS pro použití ve vaší vlastní aplikaci.

Povolit RTK!

Připravili jsme všechny produkty, které potřebujete k zapnutí RTK ve vašem projektu souvisejícím s STM32. RTK můžete povolit objednáním produktů od ArduSimple.

 

Pokud se vám tento obsah líbil, můžete nás sledovat X, Youtube, facebook or LinkedIn abyste byli informováni o obsahu, jako je tento.

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít

Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat