Chcete být připojeni ke svému PC k Základnové stanici a kromě zobrazení pozice Základny také vidět v reálném čase Roverpozice?
V tomto návodu vám krok za krokem ukážeme, jak na to.
Požadovaný hardware:
Požadovaný software:
- u-center (pro produkty F9 / M9)
Jak se připojit k základní stanici a viz Roverpozice v reálném čase?
Nejprve nakonfigurujte svůj Rover.
- Připojte svůj Rover přijímač k počítači pomocí portu USB označeného jako VÝKON+GPS.
- Otevřená u-center. Připojte svůj přijímač k u-center přes COM port.
- Stáhněte si konfigurační soubor s názvem „Rover 1Hz s 4G NTRIP Klient (odeslání NMEA-GGA)“od našeho Stránka Konfigurační soubory. Nahrajte jej do svého Rover. Ujistěte se, že jste si stáhli konfigurační soubor kompatibilní s verzí firmwaru vašeho přijímače.
Pokud nevíte, jak na to, podívejte se na toto konzultace.
Za druhé, nyní jděte do své základny.
- Připojit GNSS antény k vaší základně a Rover přijímače. Umístěte antény na místo s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna pro testování funkčnosti
- Pokud připojíte základnu přes port USB označený jako POWER+GPS, uvidíte polohu Základní stanice jako dříve.
- Připojte svůj Base přijímač přes USB port označený jako POWER+XBEE.
- Připojte svůj základní přijímač s u-center. Nastavte přenosovou rychlost na 115'200. Uvidíte polohu svého rover.
- Pokud máte projekt Arduino, budete mít RoverPozice dostupná na kolících TX2, RX2 vaší základnové stanice simpleRTK2B sériové desky!
- Všimnete si, že jsou k dispozici pouze informace o poloze a stavu opravy a nejsou zde žádné informace o satelitních datech. Je to proto, že radio spoj má omezenou šířku pásma a ze základny na základnu můžeme přenést pouze jednu zprávu rover. Vybrali jsme zprávu GGA, která je dobrým kompromisem mezi délkou a obsahem. Navíc se snadno čte.
- Důležitá poznámka: Tato konfigurace funguje pouze s Rover pracující na 1Hz. Pokud chcete zvýšit Rover rychlost navigace, ujistěte se, že snižujete rychlost snímání GGA (UBX–>CFG–>MSG) se stejnou částkou, takže se odesílá pouze jednou za sekundu.
Nyní můžete sledovat vaši polohu Rover na vaší základně v reálném čase!
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání: