lodní doprava 
si 
RTK pro drony a bezpilotní letadla
Odemkněte centimetrovou přesnost GPS na svém dronu s našimi průvodci
Jste tady, protože chcete, aby váš dron létal, mapoval a přistával s centimetrovou přesností. A přesně s tím vám RTK pomůže.
At ArduSimple, pomáháme uživatelům, jako jste vy – ať už létáte s drony pro postřik na vašem zemědělském poli, mapování staveniště nebo přípravu fotogrammetrických map, přepravu zboží nebo kontrolu věží.
Všechny tyto typy úloh nebudou bez RTK přesné, protože standardní GPS přijímače dokáží dosáhnout přesnosti pouze 5–15 metrů. S RTK získáte přesnost centimetrů. Pomůžeme vám začít – vyberte si níže svůj případ použití.
Mám levný dron bez RTK.
Ano, i s jednoduchým dronem můžete vytvářet přesné 2D/3D fotogrammetrické mapy. Jak? Pomocí pozemních kontrolních bodů (GCP), RTK Calibrated Surveyor Kit, software pro fotogrammetrii.
Fotogrammetrie je proces, který využívá více překrývajících se fotografií k vytvoření 3D modelů objektů nebo scén. Proces zahrnuje pořízení snímků, jejich zpracování specializovaným softwarem a následné zdokonalení výsledného 3D modelu.
Abychom vám pomohli začít, připravili jsme podrobný návod Jak vytvářet přesné 3D fotogrammetrické mapy pomocí GCP a dronu bez RTK.
Mám dron s RTK (jako DJI) a chci ušetřit peníze za základnovou stanici RTK.
Zatímco drony bez podpory RTK se spoléhají na standardní GPS – což často vede k chybám v poloze až o několik metrů – drony s podporou RTK, jako je DJI MAVIC2 Enterprise, dokáží do každé fotografie přímo vkládat geotagy s přesností na centimetr.
Aby dron dosáhl této přesnosti, potřebuje korekční data v reálném čase ze základnové stanice. Originální základnové stanice od výrobců, jako je DJI, však mohou stát kolem 3,600 XNUMX eur, což nemusí vyhovovat každému. budgetPokud chcete snížit náklady bez kompromisů v přesnosti, RTK Calibrated Surveyor Kit je skvělá nízkonákladová alternativa – kolem 800 eur – a je plně kompatibilní s drony DJI, Autel a dalšími RTK. Postupujte podle našeho tutoriálu Jak nainstalovat levnou základní stanici pro váš dron DJI RTK Budete moci poskytovat dronu diferenciální data v reálném čase, abyste dosáhli přesnosti polohy na centimetrovou úroveň – a přitom vám zbyde nějaká úspora na dovolenou u moře.
Stavím dron s Ardupilotem/Pixhawk autopilota a potřebují centimetrovou přesnost
Pokud vyvíjíte bezpilotní vozidla, jako jsou drony (UAV), která se dokáží autonomně navigovat, budete muset integrovat autopilota a GNSS/RTK přijímač ve vaší platformě. Integrace GNSS/RTK přijímače do projektu ArduPilot poskytuje přesné GNSS polohování a navigaci pro přesnější a spolehlivější autonomní provoz.
Existuje mnoho možností, proto jsme připravili průvodce jak začít s RTK na ArduPilotu (a také s duální anténou) která zahrnuje témata: jak vybrat RTK přijímač na základě potřeb vašeho projektu, jak nastavit přijímač pomocí ArduPilotu a získat korekce.
Vyvíjím dron/robot od nuly na základě middlewaru ROS2.
Pokud jste pokročilý vývojář integrující RTK moduly a různé senzory, pokud váš dron potřebuje zpracovávat data a jednat autonomně, zvažte kombinaci ArduPilot s ROS 2. Tato integrace vám umožňuje využít funkce řízení letu ArduPilot s výkonnými možnostmi zpracování dat a rozhodování ROS2.
Abychom vám pomohli začít s ROS 2 bez dohadů, připravili jsme výukový program krok za krokem pokrývá vše od připojení RTK přijímače až po nastavení NTRIP služby.
Nenašli jste svůj případ použití? Kontaktujte nás!
Zabýváte se případem použití, který není uveden výše, a nejste si jisti, zda je tato technologie pro vás ta pravá? kontaktujte nás — skutečný člověk (ne umělá inteligence) vám odpoví do 24 hodin!
