Zkoumání rybích stanovišť a útesů pomocí skenovacího sonaru a ZED-F9P RTK přijímač

2025-02-03

Autonomní loď s RTK pro hydrografické průzkumy

Technologie RTK neustále přetváří průmysl a oblast hydrografického průzkumu není výjimkou. Použití ArduSimple Produkty RTK pro přesnost na úrovni centimetrů, náš zákazník vyvinul autonomní člun určený pro boční sonarové a hydrografické průzkumy. Toto řešení je šité na míru pro mapování podmořského prostředí, identifikaci rybích stanovišť a inspekci podmořských struktur, jako jsou útesy, potopené lodě a mostní pilíře v přístavech a mělkých ústích řek.

Tento projekt ukazuje, jak na to GNSS Přijímače RTK dokážou vyřešit problémy s měřením a dosáhnout centimetrové přesnosti, aniž by utrácely tisíce dolarů.

Nastavení hardwaru

Raspberry Pi: Letový ovladač se softwarem ArduPilot umožňující přesnou autonomní navigaci.
simpleRTK2B Budget: RTK GPS přijímač s u-blox ZEP-F9P poskytuje přesnost polohování na úrovni centimetrů.
Intel NUC: Kompaktní počítač se systémem Windows se softwarem SonarWiz pro získávání a zpracování sonarových dat v reálném čase.
Server Raspberry Pi: přenáší korekce RTK (přes STR2STR), přenosy z kamery a telemetrii do pozemní řídicí stanice.
GE MDS Orbit MCR: Integrovaný router poskytuje připojení k síti 4G LTE.
Nespravovaný ethernetový přepínač: Připojuje všechna zařízení na lodi.

Proces a realizace projektu

Server Raspberry Pi automaticky spouští STR2STR, aby získal opravy RTK od místního NTRIP servis. Systém dosahuje RTK Fix během několika minut, což zajišťuje vysokou přesnost polohování. Systém také běží u-center na PC a v případě potřeby vzdáleně upravovat nastavení přijímače RTK za běhu.

Software SonarWiz zpracovává sonarová data v reálném čase a zachycuje detailní snímky podvodního prostředí. Přesný na centimetry simpleRTK2B Budget Přijímač RTK umožňuje kreslit čáry průzkumu velmi blízko doků, lodí a jiných překážek a mít jistotu, že autonomní loď do ničeho nenarazí. Také nám to umožnilo používat tuto loď ke shromažďování dat z profesionálního sonarového průzkumu, která může schválit licencovaný inspektor.

Výsledky průzkumu zobrazují podrobné podvodní snímky shromážděné během průzkumu přístavu. Mezi klíčové funkce patří potopená loď, pilíře mostů a další podvodní stavby, jasně vizualizované díky přesné RTK GPS poloze a zpracování v reálném čase pomocí softwaru SonarWiz. Tyto obrázky zdůrazňují schopnost systému poskytovat vysoce kvalitní data sonarového průzkumu na profesionální úrovni, ideální pro předvedení jeho schopností v marketingu nebo technických ukázkách.

Máte zájem o integraci RTK do vašeho projektu?

Pokud vyvíjíte autonomní systémy nebo nástroje pro přesné mapování, ArduSimple Řešení RTK poskytují přesnost a spolehlivost, kterou potřebujete. Kontaktujte nás a zjistěte, jak mohou naše řešení odpovídat vašemu projektu a pomoci transformovat vaše operace.