Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• Povolit průzkum s přesností cíle 2.5 m (nemělo by trvat déle než 5-10 minut)
• Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy.
• Aktivujte následující zprávy RTCM
  • 1005: Stacionární RTK referenční stanice ARP
  • 1074: GPS MSM4
  • 1084: GLONASS MSM4
  • 1094: Galileo MSM4
  • 1230: kódová fáze GLONASS

Tuto kombinaci zpráv jsme vybrali, protože je to dobrý kompromis mezi výkonem a požadovaným datovým spojením:

• Výkon lze zlepšit pomocí zpráv MSM7
• Šířku RF pásma lze zlepšit odstraněním více konstelací (např. odstraněním Galileo), nebo zvyšte 1005 tak, aby bylo odesíláno pouze jednou za 5 sekund.

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy.
• Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK.
• Zakázat BeiDou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz.

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK
• Aktivujte UART2 NMEA výstup přes UBX-CFG-PRT
• Aktivujte GST, aby byly viditelné i odhady přesnosti
• Povoleno High Precision NMEA s jednou desetinnou číslicí navíc
• Deaktivujte GSA na UART2, abyste zlepšili dosah bluetooth

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy.
• Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK.
• Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz.
• Deaktivujte GSV na UART, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti
• Změňte rychlost navigace na 100 ms

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_Rover_sends_GGA_to_base_1Hz-00.txt

Stejný jako Rover Plus:

• Zakázat všechny zprávy NMEA kromě GGA na UART2.
• Povolte výstup NMEA na UART2.

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

Toto jsou soubory, které jdou do simpleRTK2Blite namontovaný na horní straně simpleRTK2B v soupravě. Všimněte si, že v závislosti na vaší předchozí konfiguraci budete možná muset nahrát konfigurační soubor dvakrát, protože uprostřed konfiguračního souboru je změna přenosové rychlosti.

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK.
• Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 5 Hz.
• UART1 a UART2 zvýšeny na 115 kbps
• Aktivuje se po zprávách RTCM na UART1, který je připojen z simpleRTK2Blite na UART2 simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: kódová fáze GLONASS
  • 4072.0: Referenční stanice PVT (u-blox proprietární zpráva RTCM)

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• UART1 a UART2 zvýšeny na 115 kbps
• Deaktivujte zprávy NMEA ve všech rozhraních kromě USB, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti
• Povoleno na USB a UART1:
  • UBX-NAV-RELPOSNED
  • UBX-NAV-PVT

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

Toto jsou soubory, které jdou do simpleRTK2Blite namontovaný na horní straně simpleRTK2B v soupravě. Všimněte si, že v závislosti na vaší předchozí konfiguraci budete možná muset nahrát konfigurační soubor dvakrát, protože uprostřed konfiguračního souboru je změna přenosové rychlosti.

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK.
• Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 5 Hz.
• UART1 zvýšen na 460 kbps a UART2 na 115 kbps
• Aktivuje se po zprávách RTCM na UART1, který je připojen z simpleRTK2Blite na UART2 simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: kódová fáze GLONASS
  • 4072.0: Referenční stanice PVT (u-blox proprietární zpráva RTCM)
• Rychlost navigace změněna na 200 ms

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• UART1 zvýšen na 115 kbps a UART2 na 460 kbps
• Deaktivujte zprávy NMEA ve všech rozhraních kromě USB, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti
• Povoleno na USB a UART1:
  • UBX-NAV-RELPOSNED
  • UBX-NAV-PVT
• Rychlost navigace změněna na 200 ms

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

Toto jsou soubory, které jdou do simpleRTK2Blite namontovaný na horní straně simpleRTK2B v soupravě. Všimněte si, že v závislosti na vaší předchozí konfiguraci budete možná muset nahrát konfigurační soubor dvakrát, protože uprostřed konfiguračního souboru je změna přenosové rychlosti.

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK.
• Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 5 Hz.
• UART1 zvýšen na 460 kbps a UART2 na 115 kbps
• Aktivuje se po zprávách RTCM na UART1, který je připojen z simpleRTK2Blite na UART2 simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: kódová fáze GLONASS
  • 4072.0: Referenční stanice PVT (u-blox proprietární zpráva RTCM)
  • 4072.1: Další informace o referenční stanici (u-blox proprietární zpráva RTCM)
• Povoleno UBX-NAV-RELPOSNED pro čtení relativních pozic.
• Rychlost navigace změněna na 100 ms

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace:

• UART1 zvýšen na 115 kbps a UART2 na 460 kbps
• Deaktivujte zprávy NMEA ve všech rozhraních, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti
• Povoleno na USB a UART1:
  • UBX-NAV-RELPOSNED
  • UBX-NAV-PVT
• Rychlost navigace změněna na 100 ms

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

• UART1 výstupy GGA a ZDA. (Přepínač XBee musí být v poloze „XBEE TO GPS UART1“).
• UART2 zakázán. Lze povolit z UBX-CFG-PRT.
• USB výstup NMEA+UBX.

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

• UART1 výstupy GGA a ZDA. (Přepínač XBee musí být v poloze „XBEE TO GPS UART1“).
• UART2 zakázán. Lze povolit z UBX-CFG-PRT.
• USB výstup NMEA+UBX.

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

• UART1 výstupy GGA a ZDA. (Přepínač XBee musí být v poloze „XBEE TO GPS UART1“).
• UART2 zakázán. Lze povolit z UBX-CFG-PRT. Zvyšte přenosovou rychlost, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti při 10 Hz. V případě pochybností nás kontaktujte.
• USB výstup NMEA+UBX.

Jméno souboru simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

• Zprávy NMEA deaktivovány na UART1 a přenosová rychlost změněna na 57'600 bps.
• UART1 a USB výstup UBX-RXM-RAWX a UBX-RXM-SFRBX. (Přepínač XBee musí být v poloze „XBEE TO GPS UART1“).