si 
Jak GNSS RTK pomáhá lesním strojům stabilně jezdit v náročném terénu
Výzkumníci z Umeå University testovali, jak RTK GNSS může podporovat řídicí systémy umělé inteligence (AI) ve velkých lesnických strojích (celý článek je k dispozici) zde). Cílem bylo ověřit, zda by řídicí systém vozidla trénovaný pouze v počítačové simulaci mohl fungovat přímo na skutečném 31tunovém vyvážecím traktoru bez dalšího ladění – proces nazývaný přenos simulace do reality.
Aby to tým provedl bezpečně a přesně, spoléhal se na centimetrové určování polohy z RTK GNSS, aby změřil, jak se skutečné vozidlo pohybovalo v porovnání s tím, jak se mělo pohybovat ve virtuálním modelu.
RTK GNSS pro přesné sledování vozidel v lese
Pro vyhodnocení pohybu stroje v reálných podmínkách byl vyvážecí traktor vybaven dvojitou anténou. simpleRTK2B Nadpis – Základní startovací sada (u-blox ZED-F9P). Toto nastavení poskytlo:
- Přesnost polohy vozidla s přesností 1 cm, a to i pod lehkým střešním krytem,
- Informace o směru a náklonu pro studium dynamiky vozidla,
- Nepřetržitý záznam dat během jízdních zkoušek na lesních cestách a nerovném terénu.
Systém RTK vytvořil přesný 3D záznam o tom, jak se stroj pohyboval, nakláněl a klopil při přejíždění nerovného terénu – což je nezbytné pro ověření výkonu ovládání pomocí umělé inteligence.
Porovnání skutečné a simulované jízdy v lese
V simulaci se umělá inteligence naučila upravovat hydraulické odpružení a řízení, aby udržela vozidlo v rovnováze.
Při přenosu do skutečného přeposílácího zařízení použil stejný řídicí systém s umělou inteligencí zpětnou vazbu RTK GNSS pro vyhodnocení.
Výzkumníci porovnávali:
- Naměřený pohyb ze senzorů RTK GNSS v lese a
- Předpovězený pohyb z digitální simulace.
Silná shoda mezi oběma datovými sadami potvrdila, že se regulátor v reálných podmínkách choval správně.
Polní výsledky z povrchových a lesních testů
Testy ukázaly, že levný dvouanténní RTK GNSS dokáže poskytovat spolehlivá data o pohybu s přesností na centimetr pro těžké terénní stroje. Tato přesnost umožnila validaci řídicích systémů s umělou inteligencí bez použití dalších senzorů nebo drahého geodetického vybavení.
Kombinace řízení pomocí umělé inteligence a monitorování RTK GNSS zlepšila stabilitu a bezpečnost během lesních prací.
Související produkty
Pokud vyvíjíte autonomní lesnické, zemědělské nebo těžební stroje, naše produkty RTK GNSS poskytují přesnost a spolehlivost, kterou potřebujete.
-
Sleva!
Vyrobeno v EvropěRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
od 414,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
