lodní doprava 
a 
Jak vám GPS může pomoci změřit skutečný kurz vašeho vozidla?
V kontextu GNSS a GPS, často se setkáváme s pojmy jako kurz, kurz, dráha, vybočení atd. To může být občas matoucí, protože se v konverzacích často (nesprávně) používají zaměnitelně.
Záhlaví
Podle definice však směr určuje směr, kterým je vozidlo, loď nebo letadlo otočeno. V přijímačích GPS může být nadpis také označen jako Yaw, označující rotaci kolem svislé osy.
Pokud mám letový plán z A do B, za optimálních podmínek se směr kurzu shoduje s trasou k cíli B.
Většinou ale fouká vítr a letadlo sfoukne z trasy směrem k cíli. Můžeme to shrnout tak, že přidáme našemu letadlu směr nosu do větru.
Kurz nad zemí
COG je okamžitý směr pohybu v daném okamžiku. Někdy to může být také nazýváno směr pohybu.
Pokud jsme předpokládali, že vítr byl silnější, než se očekávalo, pak červená šipka ukáže COG.
Sledovat
Stopa, často nazývaná „čára stopy“ nebo „pozemní stopa“, jednoduše odkazuje na zaznamenanou cestu nebo trasu, kterou objekt v průběhu času prošel. Je to sekvence pozic nebo bodů, které popisují historický pohyb objektu.
Jak měřit kurz a kurz nad zemí pomocí GNSS přijímače?
GNSS přijímač s singl anténa může poskytnout Kurz nad zemí výpočtem polohy v průběhu času, pokud se vozidlo pohybuje. Není však schopen detekovat rotační pohyb objektu, pokud je statický.
GNSS přijímač s dvojí Anténa je jedním ze způsobů, jak zajistit směr, ať už se vozidlo pohybuje nebo je statické. Směr GNSS lze určit porovnáním polohy dvou antén.
Jak umístit antény GNSS pro získání přesných údajů o kurzu?
Mezi 2 anténami je nutná minimální vzdálenost pro generování přesného kurzu. Přesnost kurzu lze zlepšit zvýšením Výchozí stav délka (vzdálenost mezi 2 anténami).
Obecně je vyžadována minimální vzdálenost 1 metr (základní délka) k dosažení uspokojivé podstupňové přesnosti za neideálních podmínek. V praxi to u mnoha vozidel není možné. S dobrou instalací s 0.5 metru můžete dosáhnout slušných výsledků. S 0.3 metru je možné dosáhnout kurzu, ale jeho výstup bude někdy trochu hlučný. Ale pro některé aplikace by to mohlo stačit.
Doporučuje se, aby obě GNSS antény byly totožné a měly vůči sobě stejnou fyzickou orientaci (tj. anténní kabel by měl vycházet na obou anténách stejným směrem). To zajistí nejlepší vyrovnání vysokofrekvenčního fázového středu a přesnost kurzu. Skutečný vysokofrekvenční fázový střed je často odsazen od fyzického středu pouzdra antény.
Pro dosažení optimálních výsledků se ujistěte, že délky RF kabelů pro obě antény jsou stejné.
Vhodná rychlost aktualizace polohy závisí na aplikaci. Například pro pomalu se pohybující objekt může být rychlost aktualizace 1 Hz dostatečná, na rozdíl od 50 Hz pro rychle se pohybující objekt.
Takže si zapamatujte doporučení pro lepší výsledky při měření kurzu GNSS:
- Dvě antény by měly být stejné
- Nainstalujte 2 antény co nejdále od sebe
- Udržujte vůči sobě stejnou fyzickou orientaci
- Délka anténního kabelu by měla být stejná
- simpleRTK2B Nadpis – Základní startovací sada , cenově nejdostupnější možnost pro případy použití, které nevyžadují vysokou rychlost aktualizace
- simpleRTK3B Heading vám umožní směrování až 50 Hz
- simpleRTK2B SBC – Development Kit umožňuje dosáhnout polohy na úrovni centimetrů a přesnosti kurzu podstupně
