lodní doprava 
a 
Jak sestavit levný kompas NMEA2000 GNSS s volitelnou funkcí RTK
Pokud jste v námořním průmyslu, pravděpodobně jste o tom četli NMEA protokol přes sběrnici CAN, nazývaný také NMEA2000. Možná jste také slyšeli, že taková zařízení jsou drahá, zvláště pokud chcete variantu, která poskytuje i centimetrovou přesnost polohy.
Dnes si vysvětlíme, jak si vytvořit svůj vlastní NMEA2000 GPS Kompas za nižší cenu a včetně funkce RTK, takže můžete také získat polohu pod metry, když jste uprostřed oceánu, a polohu GPS v centimetrech, když jste blízko pobřeží.
Požadovaný hardware:
Začneme připojením různých položek jako na obrázku níže. Při zapojování buďte opatrní CANBus GNSS Master, ujistěte se, že spojujete kolíky, aniž byste je ohýbali.
Nyní připojte POWER+GPS USB port k vašemu PC. V počítači se objeví potřebný pevný disk. Otevřeme jej a nainstalujeme ovladače dovnitř. Po dokončení odpojte a znovu připojte zařízení k počítači. Pokud jsme to udělali správně, uvidíme tyto nové 2 položky ve Správci zařízení Windows.
Přejděte do preferovaného prohlížeče (Chrome, Edge, Firefox atd.) a zadejte následující adresu. The Septentrio zobrazí se webové rozhraní. Uvidíte 2 antény, protože vaše zařízení má připojené 2 antény.
Na liště nabídek klikněte na „NMEA/SBF Out“ a postupujte takto:
- Nový stream NMEA
- Vyberte typ připojení > Sériový port > Další
- Vyberte připojení/port > COM2
- Vyberte zprávy k výstupu > Interval > 100 ms. V zaškrtávacích políčkách vyberte GGA, HDT a ROT. Klikněte na „Dokončit“
- Nabídka se změní, nezapomeňte nyní kliknout na „OK“ pro použití změn.
- Po několika sekundách se vpravo dole objeví vyskakovací okno s dotazem, zda chcete „Uložit aktuální konfiguraci do konfigurace spouštění“. Vyberte „Uložit“.
Nyní je čas nakonfigurovat plugin CANBus. Aniž byste cokoliv odpojovali, vezměte kabel Micro-USB, který je součástí balení CANBus GNSS Master kartonové krabici a připojte jej k dostupnému portu Micro-USB. Ve vašem PC se objeví nový pevný disk. Zkopírujte soubor dodaný naším týmem podpory na tento pevný disk.
Posledním krokem je připojení konektoru DB9 k vašemu NMEA2000 Canbus. Budete muset zapojit piny GND, CAN_HIGH a CAN_LOW. Pokud potřebujete pomoc, dejte nám vědět, můžeme vám pomoci postavit kabel.
