a 
Jak sestavit levný kompas NMEA2000 GNSS s volitelnou funkcí RTK
Pokud se pohybujete v námořním průmyslu, pravděpodobně jste četli o protokolu NMEA přes sběrnici CAN, nazývaném také NMEA2000. Možná jste také slyšeli, že taková zařízení jsou drahá, zvláště pokud chcete variantu, která poskytuje také centimetrovou přesnost polohy.
Dnes si vysvětlíme, jak si postavit svůj vlastní NMEA2000 GPS kompas za nižší cenu a včetně funkce RTK, takže můžete také získat polohu pod metr, když jste uprostřed oceánu, a centimetrovou GPS polohu, když jste blízko. pobřeží.
Požadovaný hardware:
Začneme připojením různých položek jako na obrázku níže. Při zapojování buďte opatrní CANBus GNSS Master, ujistěte se, že spojujete kolíky, aniž byste je ohýbali.
Nyní připojte POWER+GPS USB port k vašemu PC. V počítači se objeví potřebný pevný disk. Otevřeme jej a nainstalujeme ovladače dovnitř. Po dokončení odpojte a znovu připojte zařízení k počítači. Pokud jsme to udělali správně, uvidíme tyto nové 2 položky ve Správci zařízení Windows.
Přejděte do preferovaného prohlížeče (Chrome, Edge, Firefox atd.) a zadejte následující adresu. The Septentrio zobrazí se webové rozhraní. Uvidíte 2 antény, protože vaše zařízení má připojené 2 antény.
Na liště nabídek klikněte na „NMEA/SBF Out“ a postupujte takto:
- Nový stream NMEA
- Vyberte typ připojení > Sériový port > Další
- Vyberte připojení/port > COM2
- Vyberte zprávy k výstupu > Interval > 100 ms. V zaškrtávacích políčkách vyberte GGA, HDT a ROT. Klikněte na „Dokončit“
- Nabídka se změní, nezapomeňte nyní kliknout na „OK“ pro použití změn.
- Po několika sekundách se vpravo dole objeví vyskakovací okno s dotazem, zda chcete „Uložit aktuální konfiguraci do konfigurace spouštění“. Vyberte „Uložit“.
Nyní je čas nakonfigurovat plugin CANBus. Aniž byste cokoliv odpojovali, vezměte kabel Micro-USB, který je součástí balení CANBus GNSS Master kartonové krabici a připojte jej k dostupnému portu Micro-USB. Ve vašem PC se objeví nový pevný disk. Zkopírujte soubor dodaný naším týmem podpory na tento pevný disk.
Posledním krokem je připojení konektoru DB9 k vašemu NMEA2000 Canbus. Budete muset zapojit piny GND, CAN_HIGH a CAN_LOW. Pokud potřebujete pomoc, dejte nám vědět, můžeme vám pomoci postavit kabel.
Asistent RTK
Najděte nejlepší produkty pro vaši aplikaci během několika otázek.