lodní doprava 
a 
Jak postavit přenosku PPK záznamník dat s simpleRTK2B Pro přijímač
Post-processed kinematic (PPK) je alternativou k Real-Time Kinematic (RTK) pro přesné určování polohy. Na rozdíl od RTK, PPK používá po sběru dat algoritmy následného zpracování. Jak základnová stanice, tak rover záznam syrový GNSS protokoly, které jsou později zpracovány za účelem získání přesných informací o poloze. PPK nabízí flexibilnější pracovní postup, který umožňuje spustit zpracování vícekrát s různými nastaveními.
Dnes si krok za krokem ukážeme, jak postavit samostatný PPK (Pošta-
Zpracování Kinematic) datalogger, včetně způsobu konfigurace simpleRTK2B Pro s ZED-F9P modul pro výstup měření RAW a jejich ukládání na soubory SD karty, na které lze převést RINEX. Převod z UBX na RINEX není zahrnuto v tomto tutoriálu.
Pozor: Výstup měření RAW je v nativním formátu UBX, do kterého lze později převést RINEX soubory pomocí nástrojů třetích stran.
Požadovaný hardware:
Požadovaný software:
- u-center (pokud jej nemáte nainstalovaný, můžete si jej stáhnout u-center pro produkty F9/M9 zde).
Jak postavit přenosku PPK záznamník dat.
- Ujistěte se, že přepínač pod zásuvkou XBee je přesunut do polohy „XBEE TO UART2“.
- Zkontrolujte, zda vaše ZED-F9P firmware a ujistěte se, že má verzi firmwaru aktualizovanou na 1.32.
Pokud nevíte, jak na to, zkontrolujte toto konzultace. - Stáhněte si konfigurační soubor z zde (klikněte pravým tlačítkem a vyberte Uložit odkaz jako…).
- Na panelu nástrojů přejděte na Nástroje–> Konfigurace přijímače…
- v Konfigurační soubor vyberte ten, který jste uložili v kroku 5.
Stisknout Přenést soubor–>GNSS.
- Na panelu nástrojů přejděte na Zobrazit –> Zobrazení zpráv.
Jít do UBX–>CFG–>CFG, Zvolit Uložit aktuální konfiguraci a stiskněte Odeslat .
Takže konfigurace bude uložena.
- Připojte RTK anténa tvému přijímač. Umístěte svůj anténa na místě s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna.
- nainstalujte SD Serial Data Logger s microSD vloženou do zásuvky XBee.
- Nyní jste připraveni vyrazit!
Stačí zapnout napájení prostřednictvím notebooku, powerbanky nebo mobilního telefonu a systém pokaždé vygeneruje nový soubor na SD kartě. Odpojte napájení nebo stiskněte tlačítko RESET na desce pro spuštění nového souboru. Všimněte si, že datalogger ukládá soubory ve formátu .TXT. Pokud je chcete otevřít pomocí u-center, jednoduše přejmenujte soubor a nahraďte .TXT .UBX
Dobré vědět: Pokud chcete použít simpleRTK3B sériové přijímače s Septentrio Modul RTK uvnitř, máme pro vás dobrou zprávu. SimpleRTK3B má na palubě záznam dat, takže je vše snadné. Překontrolovat ArduSimple konzultace Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B.
