si 
Jak vypočítat objem zeminy nebo štěrku pro kontrolu cenové nabídky dodavatele
U stavebních a zemních prací je jednou z nejčastějších otázek: kolik zeminy nebo štěrku bylo skutečně přemístěno? Dodavatelé často ve svých cenových nabídkách uvádějí odhady objemu, ale jako majitel projektu je důležité ověřit tato čísla přesnými měřeními.
V tomto tutoriálu vám krok za krokem ukážeme, jak vypočítat skutečný objem zeminy nebo štěrku pomocí moderních geodetických nástrojů: dronu bez RTK, sady anRTK pro měření přesných pozemních kontrolních bodů (GCP) a bezplatného softwaru pro vytvoření georeferencovaného 3D modelu a výpočet rozdílu objemů mezi dvěma zaměřeními (před a po zemních pracích).
Dodržením tohoto postupu budete schopni nezávisle zkontrolovat cenovou nabídku svého dodavatele, zajistit transparentnost a činit rozhodnutí na základě dat. I když jste ve fotogrammetrii nebo RTK geodezii nováčkem, tyto kroky jsou praktické a snadno se opakují.
Poznámka: Tento tutoriál se nezabývá tím, jak umístit GCP na terén, změřit jejich přesné souřadnice pomocí RTK Calibrated Surveyor Kitnebo pořizovat snímky z dronu. Tyto kroky jsou již vysvětleny v našem tutoriálu Jak vytvořit přesné 3D fotogrammetrické mapy pomocí GCP a dronu bez RTK (kroky 1–40)Nejprve prosím dokončete tyto kroky, abyste získali dva soubory obrazových dat (před a po zemních pracích).
Požadovaný hardware:
- notebook nebo počítač
Požadovaný software:
- sken reality (vytvářet georeferencované 3D modely)
- CloudCompare (vypočítejte rozdíl objemů)
Jak měřit změny objemu zeminy a štěrku během zemních prací
Připravte si obrazová data
- Po dokončení prvního zaměření (před zahájením prací) a návratu do kanceláře si stáhněte fotografie z SD karty dronu do počítače. Vytvořte na disku hlavní složku projektu a poté do ní přidejte podsložku s názvem fotografieZkopírujte všechny snímky z dronu do této složky a ujistěte se, že jsou uloženy ve formátu JPG.
- Vytvořte další podsložku a uložte do ní souřadnice pozemních kontrolních bodů (naměřené pomocí RTK Calibrated Surveyor Kit) do něj. Uveďte alespoň: Jméno, X, Y, Z.
Vytvořte 3D model v RealityScan
- Otevřete RealityCapture. Klikněte. Pracovní postup -> Složka.
- Přejděte do složky s obrázky a stiskněte Vyberte složkuPočkejte, až se obrázky zobrazí v 1D a 2D zobrazení.
- Pro média + zobrazit uvedené fotografie.
- klikněte Zarovnání->Zarovnat obrázky.
- Počkejte na dokončení zarovnání. Po dokončení uvidíte v 3D pohledu řídký mračno bodů.
- klikněte Pracovní postup -> Pozemní ovládání.
- Vyberte soubor GCP TXT a klikněte na Otevřená.
- Zkontrolujte nastavení importu (vyberte typ oddělovače, GCP Souřadnicový systém (CRS), který odpovídá vašemu průzkumu, potvrďte správnost horizontálního CRS (např. EPSG:XXXX) atd.) a stiskněte OK.
- klikněte + zobrazit import kontrolních bodů.
- Klikněte na první GCP v 1D okno a přepnout na 2D.
- Klikněte na 1st GCP a přepnout na 2D.
- Klikněte na miniaturu obrázku, kde je viditelný GCP. Přibližte cíl (kolečko myši).
- Přetáhněte kontrolní bod a umístěte ho do středu cílového GCP pro přidání značky.
- Zobrazí se seznam obrázků, které obsahují tento GCP. 1D okno.
- Přepněte na jiný obrázek, kde je viditelný stejný GCP. Upravte značku na každém obrázku přímo do středu cíle GCP.
- Jakmile skončíte s jedním kontrolním bodem, uvidíte ho v 1D pohledu. Ujistěte se, že každý GCP má alespoň 3 značky na různých snímcích.
- Přejděte na další GCP v seznamu. Opakujte kroky označení č. 12–17 pro každý zbývající GCP.
- Po dokončení uvidíte všechny označené body v 1D okno.
- klikněte Zarovnání -> Aktualizovat.
- klikněte Zarovnání -> Zarovnat obrázky.
- Přejít na Zobrazení -> Obnovit zobrazení.
- klikněte Zarovnání->Aktualizovat.
- klikněte Zarovnání->Zarovnat obrázkyPočkejte na dokončení úpravy svazku.
- Potvrďte, že model je nyní georeferencován. Potvrďte, že rezidua jsou snížena na přijatelné hodnoty (např. < 2 cm).
- klikněte Síťový model -> Normální detail pro generování sítě. (Volitelné: vyberte Vysoký detail pokud potřebujete maximální rozlišení.)
- Počkejte na dokončení rekonstrukce s normálními detaily. V našem případě trvala přibližně 12 minut. Pokud jste v předchozím kroku vybrali možnost Vysoké detaily, proces bude trvat déle.
- Ve 3D zobrazení uvidíte 3D model v normálním detailním zobrazení. V případě potřeby rámeček otočte.
- Chcete-li vypočítat barvu pro každý vrchol trojúhelníku, klikněte na Síťový model -> Vybarvení.
- Počkejte, až se vybarvování dokončí. V našem případě to trvalo 2 minuty. Uvidíte barevnou verzi vašeho 3D modelu.
- Chcete-li vypočítat texturu modelu, klikněte Síťový model -> Textura.
- klikněte Pracovní postup -> Orto projekce vytvořit ortografickou projekci a digitální model povrchu terénu.
- V nastavení nástroje pro orto projekci zvolte Mozaikové vytváření obrázků (letecké) on Metoda vykreslování, Zvolit On in Generovat DTM.
- klikněte Pracovní postup -> Orto projekceOrtogonální projekce se zobrazí v zobrazení 1D.
- Chcete-li zobrazit model překrytý na mapě, vyberte zobrazení mapy.
- Pro export modelu klikněte Pracovní postup -> Export.
- Vybrat Mračno bodů LAS formát. Zadejte název souboru ve složce projektu a klikněte na Ušetřit.
- Ověřte nastavení exportu a stiskněte OK.
- Počkejte na dokončení exportu.
- klikněte Pracovní postup -> ExportVyberte barvu Ortografická projekce formát.
- Zadejte název souboru ve složce projektu a klikněte na Uložit.
- Zkontrolujte nastavení exportu a stiskněte Ok.
- Počkejte na dokončení exportu ortografické projekce. V tomto okamžiku je váš počáteční model připravený k další analýze.
- Dále počkejte, až dodavatel přidá nebo odstraní štěrk, a můžete provést druhý průzkum dronem. Poté opakujte kroky 1–43. Po dokončení budete mít druhý model připravený k porovnání.
Vytvořte křivku a segmenty pro definování oblasti zájmu
Křivka definuje hranici oblasti, kde chcete vypočítat objem.
- Otevřete CloudCompare.
- klikněte Otevřená a načtěte model LAS, který vám nejsnadněji usnadní identifikaci hranic oblasti zájmu (obvykle model obsahující objem).
- V dialogovém okně stiskněte Použít vše.
- Pokud se vás zeptáte na Global Shift, stiskněte Ano pro všechny.
- Počkejte na dokončení načítání – zobrazí se 3D model.
- Zvětšete model a klikněte na Editor křivek ikona.
- Klikněte levým tlačítkem myši v okně zobrazení pro umístění prvního vrcholu. Pokračujte v klikání levým tlačítkem myši pro vyznačení hranice. Kliknutím pravým tlačítkem myši dokončete náčrt.
- Klepněte na tlačítko Segment nástroj (ikona nůžek).
- Vybrat Použít existující křivku.
- Vyberte křivku a stiskněte OK.
- klikněte Udržujte body uvnitř (ikona mnohoúhelníku). Zobrazí se segmentovaná oblast.
- klikněte Potvrdit segmentaci.
- Pro média Smazat segmentované body.
- Otevřete druhý model podle kroků č. 46–49.
- Vytvořte segment pro druhý model podle kroků č. 52–57.
- Klikněte na svou křivku Strom databáze okno. Klikněte na tlačítko Soubor->Uložit. V seznamu formátů vyberte DXF, zadejte název souboru (např. Polyline.dxf) a klikněte na Ušetřit.
- Po dokončení budete mít dva zaměřené segmenty připravené pro výpočet objemu.
Výpočet objemu
- Ctrl+kliknutí pro výběr obou segmentovaných modelů v Strom databáze.
- Přejít Nástroje->Objem->Výpočet 2.5D objemu.
- V dialogu nastavte Vertikální směr = Z, nastavte Krok mřížky, vyberte Pozemek (referenční) = Před a Strop (porovnávaný) = Za a poté klikněte Aktualizace zobrazit náhled.
- V dialogovém okně se zobrazí Přidaný objem, Odebraný objem a Čistý objem. Tato data můžete použít ke kontrole cenové nabídky dodavatele.
Pokud chcete postupovat podle tohoto návodu, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
