ikona letadla
lodní doprava
Dodání z Evropy s DHL do druhého dne. Získejte svou objednávku do celého světa do 2–4 dnů!
Nakupujte online a nechte si doručit do 2–4 dnů prostřednictvím našich místních partnerů, jako byste nakupovali lokálně!
Z Evropy zasíláme s DHL, takže vaši objednávku můžete bez překvapení obdržet do 1-3 dnů!
Dodání z Evropy s DHL do druhého dne. Získejte svou objednávku do 14–21 dnů!
Do Singapuru doručujeme do 2–4 pracovních dnů. Potřebujete pomoc? Kontaktujte náš tým na čísle +65 3174 3631.
Do Hongkongu doručujeme s DHL do 2–4 pracovních dnů. Potřebujete pomoc? Kontaktujte náš tým na čísle +852 5808 4561.
Do Číny doručujeme do 2–4 pracovních dnů. Potřebujete pomoc? Kontaktujte náš tým na čísle +86 18367375467.
Na Tchaj-wan doručujeme do 2–4 pracovních dnů. Potřebujete pomoc? Kontaktujte náš tým na čísle +886 2 7734 4400.
Aktualizace (21 / 01 / 2026): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v si    Zobrazit kolekci

Jak konfigurovat Septentrio mozaika-G5 P3 a P3H

Úvod

Tato stránka je platná pouze pro nástěnky založené na Septentrio moduly mosaic-G5 P3 a P3H, jako například simpleRTK 4 Pro (Septentrio mozaika-G5 P3) a simpleRTK 4 Nadpis (Septentrio mozaika-G5 P3H).

V této příručce si ukážeme, jak modul připojit, nakonfigurovat klíčová nastavení, spravovat datový výstup a zajistit jeho optimální provoz pro vaši aplikaci.

Nainstalujte ovladač a Septentrio RxTools

  1. Připojit GNSS anténu k přijímači. Pro otestování funkčnosti se ujistěte, že anténa má volný výhled na oblohu. Jinak neuvidíte satelitní snímky ani signály.

  2. Připojte přijímač k počítači pomocí USB portu označeného POWER+GPS.

  3. Při prvním připojení tohoto produktu k počítači jej počítač nemusí rozpoznat. V počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio Řidič.
  1. Po dokončení instalace odpojte a znovu připojte přijímač. Váš počítač jej nyní rozpozná. Toto stačí provést pouze jednou.

  2. stáhněte Software RxTools sadu a nainstalujte ji pro váš operační systém. Tato příručka používá systém Microsoft Windows. Tím se do vašeho počítače nainstaluje několik aplikací. V této příručce použijeme pouze Aplikace RxControl a jeho intuitivní grafické rozhraní, které vám umožňuje ovládat Septentrio přijímač, provádět zaznamenávání dat a monitorovat navigační řešení.

Připojení k přijímači

  1. Otevřete RxControl app a vytvořte nové sériové připojení. Stiskněte Next.
  1. Uveďte počítač serial port chcete použít k připojení k přijímači mosaic-G5 a zadat Connection Name. lis Finish.
  1. Jedno Grafické uživatelské rozhraní RxControl se otevře. Stavový řádek Ve spodní části se zobrazí informace o stavu připojení, přičemž blikající kontrolky potvrzují připojení k vašemu přijímači a streamování dat z něj.

Odeslat NMEA zprávy do Xbee Socket

  1. V hlavní nabídce přejděte na Komunikace → Nastavení COM portu.
  1. Nastav baud rate of COM2 na 115200 bps, protože většina našich komunikačních pluginů pracuje touto rychlostí. Stiskněte OK.
  1. V hlavní liště nabídky vyberte Communication → Output settings → NMEA Output.
  1. For Stream1, vybrat port COM2 a zaškrtněte své preferované NMEA messagesPokud si nejste jisti, doporučujeme vybrat GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, protože je používá většina aplikací. Nastavte interval to 1 second. Konfigurovat Stream2 s naprosto stejnými parametry jako Stream1, ale vyberte USB port, který byl použit v kroku 7 pro připojení k desce (buď USB1 or USB2). lis OK.
  1. V hlavní nabídce přejděte na Tools → Expert Console.
  1. Přejít na NMEA tab v Expert ConsoleBudete sledovat výstupní zprávy NMEA.

Konfigurovat jako a Rover

  1. Přejděte do hlavní nabídky Navigation → Positioning Mode.
  1. Vybrat Rover in PVT Mode, kontrola All in Rover mode, a nastavte Reference Position na Auto. lis OKNyní je váš přijímač nakonfigurován jako rover.

Příklady konfiguračních souborů

Nabízíme řadu konfiguračních souborů určených pro různé účely, například pro konfiguraci jako rover, odesílání zpráv NMEA přes Bluetooth nebo BLE nebo připojení k NTRIP opravy přes 4G.

Konfigurace Soubor
Rover 1Hz
  • Povolit na USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
Ke stažení
Rover Maximální frekvence aktualizace (20 Hz)
  • Změňte COM1, COM2 na 460 kbps
  • Povolit na USB1, COM1, COM2: GGA s 50 ms
Ke stažení
Pošlete 1Hz plné NMEA do pluginu
Tento konfigurační soubor umožňuje připojit přijímač k mobilnímu zařízení přes Bluetooth, BLE nebo pomocí radio a další komunikační pluginy na Xbee socketu.
  • Povolit na COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
Ke stažení
Odeslat 1Hz GGA do pluginu
Tento konfigurační soubor umožňuje připojení k NTRIP klient s přípojnými body VRS.
  • Povolit na COM2: GGA s 1s
Ke stažení
  1. Chcete-li nainstalovat konfigurační soubor, přejděte do hlavní nabídky File -> Upload script…
  1. Vybrat configuration file a stiskněte Open.
  1. Před aktualizací konfigurace budete vyzváni k resetování přijímače na tovární nastavení. Vyberte Yes a stiskněte OKNastavení ze souboru se nyní použijí v konfiguraci přijímače.

Uložit konfiguraci

Jakmile dokončíte konfiguraci přijímače, ať už načtením konfiguračního souboru nebo ruční úpravou parametrů, je třeba změny uložit do bootovací paměti přijímače, aby byly trvalé. Pokud tak neučiníte, budou změny po vypnutí a restartu přijímače ztraceny.

  1. Přejděte do hlavní nabídky File -> Copy configuration…
  1. sada Source na si Target na Boot. lis OK.

Získejte opravy RTK

Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na úrovni centimetrů/milimetrů, potřebujete přístup k RTK korekcím. Existují dva způsoby, jak získat RTK korekční data:

  • připravena pomocí NTRIP servis
    Klady:
      • Snadné použití pouze s jedním přijímačem.
      • Není třeba nastavovat vlastní základnovou stanici.
      • Opravy lze přijímat přes internet.

    Nevýhody:

      • Vyžaduje spolehlivé připojení k internetu.
      • V závislosti na dostupnosti NTRIP služby ve vašem regionu.
      • Za použití mohou být účtovány poplatky za předplatné NTRIP služby.
  • přes základnu-Rover Nastavení
    Klady:
      • Úplná nezávislost na externích službách.
      • Funguje dobře v oblastech bez přístupu k internetu popř NTRIP služby.
      • Plná kontrola nad přesností a kvalitou korekcí.

    Nevýhody:

      • Vyžaduje dva přijímače (jeden základ, jeden rover).
      • Složitější nastavení a správa.
      • Pro spolehlivé korekce musí být základnová stanice v pevné poloze.

NTRIP opravy

  1. Základnové stanice třetích stran najdete na adrese RTK Correction Services in your CountryZaregistrujte se a získejte své server, port, username, password, si mount point z Vašeho přání NTRIP poskytovatel oprav. Použijeme je později.
  1. Přejděte do hlavní nabídky Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
  1. To vyvolá NTRIP Forwarder dialog. lis Edit.
  1. v NTRIP Settings dialog, vyplňte caster nastavení: Host, Port, user name, a password z NTRIP účet. Tyto údaje by měl poskytnout NTRIP službu při registraci účtu. Stiskněte OK.
  1. V případě, že NTRIP přihlašovací údaje k účtu byly zadány správně, Stream rozbalovací seznam se stane aktivním a korekce RTK Mount Point lze vybrat. Stiskněte Start.
  1. Jedno Status pole NTRIP Dialogové okno nastavení by mělo zobrazit úspěšné připojení a přijatá data o opravách.
  1. Po několika minutách PVT Mode bude RTK Float or Fixeda váš přijímač nyní bude mít přesnost na centimetr/milimetr.

Existují tři komunikační pluginy, ke kterým lze získat přístup NTRIP opravy: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master si Ethernet NTRIP Master.

Obnovit tovární nastavení

  1. Vyberte hlavní nabídku File -> Show Receiver Configurations…
  1. Můžete si prohlédnout všechny dostupné Receiver Configurations a zkontrolujte, zda odpovídají továrnímu nastavení.
  1. Aktuální konfiguraci můžete nastavit na výchozí nastavení z hlavní nabídky. File -> Copy configuration…
  1. sada Source na RxDefault si Target na Current. lis OK.

Data protokolu

  1. Během připojení k vašemu Septentrio Přijímač G5 přes USB, můžete použít RxTools k zaznamenávání dat na disk počítače. Přejděte do hlavní nabídky Logging -> RxControl Logging…
  1. v Status Na kartě naleznete obecné informace o procesu protokolování a dostupném místě na disku počítače.
  1. v Global kartu, můžete si vybrat Log Directory uložit soubory protokolování a Message Types To Log as NMEA standardní zprávy (soubory ASCII) a SBF (binární formát Septemtrio), které lze následně přehrát nebo převést do jiných běžných formátů, jako například RINEX nebo KML pomocí RxControl.
  1. Na File Naming kartu, vyberte Manual File Naming Convention ručně zadat běžný File Name si File Extension pro soubory protokolu SBF i NMEA a zvolte, zda chcete Split Files After je dosaženo zadané velikosti souboru nebo časového limitu.
  1. Jedno SBF Karta je užitečná, pokud se chcete přihlásit RINEX soubory pro PPK analýza po zpracování. Vyberte typ souboru SBF, který chcete protokolovat, a odpovídající data budou odpovídajícím způsobem aktivována.
  1. v NMEA stiskněte záložku Add Stream tlačítko pro vytvoření nového streamu a aktivaci zpráv NMEA, které chcete protokolovat, obvykle GGA, GST, GSV, si VTG.
  1. Stiskněte Start Logging Spusťte protokolování souborů. Najdete je v určené složce na disku počítače. K analýze uložených souborů protokolu NMEA můžete použít preferovaný nástroj. Pro soubory protokolu SBF doporučujeme použít RxTools SBF Analyzer. Stiskněte Stop Logging jakmile dokončíte protokolování dat přijímače.

Alternativně můžete data GNSS zaznamenávat přímo na SD kartu (bez počítače) vložením jedné z našich Serial Datalogger to microSD pluginy do patice XBee na desce. To je ideální pro PPK, RTK a samostatné aplikace.

Aktualizace firmwaru

Pro simpleRTK 4 Pro desku, stáhněte si nejnovější stabilní firmware zde.
Pro simpleRTK 4 Nadpis desku, stáhněte si nejnovější stabilní firmware zde.

  1. Přejděte do hlavní nabídky File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
  1. Pro média OK v Zavřít připojení varovná zpráva.
  1. Jedno Upgrade Receiver Otevře se grafické uživatelské rozhraní. Stiskněte Next.
  1. Stáhněte a rozbalte odpovídající zip soubor s firmwarem pro vaši desku (buď G5 P3 nebo G5 P3H) z výše uvedených odkazů a stiskněte Browse…
  1. Vyberte soubor firmwaru bez přípony názvu „failsafe“ a stiskněte Open.
  1. Zkontrolujte, zda je soubor s aktualizací firmwaru správně nastaven, a stiskněte Next.
  1. Shrnutí Upgrade Receiver Zobrazí se nastavení. Stiskněte Upgrade.
  1. Jedno Upgrading Otevře se okno s ukázkou průběhu. Ujistěte se, že neodpojovat přijímač během tohoto procesu. Pokud vše funguje správně, uvidíte Upgrade Succeeded zprávu. Stiskněte Finish.

Septentrio dokumentace

Pokud hledáte podrobné informace, podívejte se prosím na naše související návody a Septentrio níže uvedená dokumentace:

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít

Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat