ikona letadla
lodní doprava
LOGIN
ArduSimple Vyhodnocovací desky GNSS RTK jsou snadné
Aktualizace (12 / 11 / 2025): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v si    Zobrazit kolekci
PŘIHLÁŠENÍ

Jak konfigurovat Septentrio mozaika-G5 P3 a P3H

Úvod

Tato stránka je platná pouze pro desky založené na Septentrio Moduly mosaic-G5 P3 a P3H, jako například simpleRTK 4 Pro (Septentrio mozaika-G5 P3), simpleRTK 4 Pro Heading (Septentrio mozaika-G5 P3H).
V této příručce si ukážeme, jak se připojit, konfigurovat klíčová nastavení, spravovat výstup dat a zajistit, aby moduly fungovaly co nejlépe pro vaši aplikaci.

Nainstalujte ovladač a Septentrio RxTools

  1. Připojit GNSS antény k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. V opačném případě neuvidíte satelitní zobrazení a signál.
  2. Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
  3. Když tento produkt připojíte k počítači poprvé, počítač jej nemusí rozpoznat. V počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio Řidič.
Uživatelská příručka-simpleRTK3B-Řidič
  1. Po dokončení instalace odpojte a znovu připojte, váš počítač přijímač rozpozná. Toto je nutné provést pouze jednou.
  2. Stáhněte si softwarový balíček RxTools a nainstalujte si ho pro váš operační systém. V této příručce použijeme systém Microsoft Windows. Tím se do vašeho počítače nainstaluje několik aplikací. V této příručce použijeme pouze RxControl app a jeho intuitivní grafické rozhraní, které vám umožňuje ovládat Septentrio Přijímač, provádějte záznam dat a monitorujte navigační řešení.

Připojení k přijímači

  1. Otevřete RxControl app a vytvořte nové sériové připojení. Stiskněte Next.
  1. Uveďte počítač Serial Port chcete použít k připojení k vašemu mosaic-G5 přijímač a zadejte Connection Name. lis Finish.
  1. Jedno RxControl GUI se otevře a Status Bar Ve spodní části se zobrazí informace o stavu připojení, přičemž blikající kontrolky potvrzují připojení k vašemu přijímači a streamování dat z něj.

Odeslat NMEA zprávy do Xbee Socket

  1. V hlavní nabídce přejděte na Communication –> COM port settings.
  1. Nastav Baud rate of COM2 at 115200 bps, protože většina našich komunikačních pluginů pracuje na rychlosti 115 200 bps. Stiskněte OK.
  1. V hlavní liště nabídky vyberte Communication -> Output settings -> NMEA Output.
  1. At Stream1 vybrat port COM2 a zaškrtněte své preferované NMEA messagesPokud nevíte, které si vybrat, doporučujeme se podívat GGA, GSA, GSV, RMC and VTG protože je používá většina aplikací. Vyberte interval to 1 second. Konfigurovat Stream2 s přesně stejnými parametry, jako jsme to právě udělali v Stream1 ale výběrem jako portu USB port, který byl použit v kroku 7 pro připojení k desce, buď USB1 or USB2. lis OK.
  1. V hlavní nabídce přejděte na Tools -> Expert Console.
  1. Přejít na NMEA tab v Expertní konzoli. Budete sledovat výstupní zprávy NMEA.

Konfigurovat jako a Rover

  1. Přejděte do hlavní nabídky Navigation -> Positioning Mode.
  1. Vybrat Rover at PVT Mode, kontrola All at Rover mode a nastavte Reference Position to AutoStiskněte OK. Nyní máte přijímač nakonfigurovaný jako Rover.

Příklady konfiguračních souborů

Nabízíme různé configuration files navržené pro různé účely, jako je konfigurace jako rover, odesílání NMEA messages via Bluetooth or BLEnebo připojení k NTRIP correction via 4G.

Konfigurace Soubor
Rover 1Hz
  • Povolit na USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
 Ke stažení
Rover Maximální frekvence aktualizace (20 Hz)
  • Změňte COM1, COM2 na 460 kbps
  • Povolit na USB1, COM1, COM2: GGA s 50 ms
 Ke stažení
Pošlete 1Hz plné NMEA do pluginu
Tato konfigurace vám umožní připojit přijímač k mobilnímu zařízení přes Bluetooth, BLE nebo použít radio a další komunikační pluginy na Xbee socketu.
  • Povolit na COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
 Ke stažení
Odeslat 1Hz GGA do pluginu
Tento konfigurační soubor umožňuje připojení k NTRIP klient s přípojnými body VRS.
  • Povolit na COM2: GGA s 1s
 Ke stažení
  1. Pro instalaci konfiguračního souboru přejděte do hlavní nabídky File -> Upload script…
  1. Vybrat configuration file a stiskněte Open.
  1. Jste požádáni, abyste reset the receiver to defaults před aktualizací konfigurace. Vyberte Yes a stiskněte OKNastavení ze souboru se nyní použijí v konfiguraci přijímače.

Získejte opravy RTK

Abychom dosáhli přesnosti na centimetr/milimetr s naší GNSS receivers, měli byste mít přístup k RTK correctionsExistují dva způsoby, jak se dostat Korekční data RTK.
  • život NTRIP service
    Klady:
    • Snadné použití pouze s jedním přijímačem.
    • Není třeba nastavovat vlastní základnovou stanici.
    • Opravy lze přijímat přes internet.
    Nevýhody:
    • Vyžaduje spolehlivé připojení k internetu.
    • V závislosti na dostupnosti NTRIP služby ve vašem regionu.
    • Za použití mohou být účtovány poplatky za předplatné NTRIP služby.
  • život Base-Rover setup.
    Klady:
    • Úplná nezávislost na externích službách.
    • Funguje dobře v oblastech bez přístupu k internetu popř NTRIP služby.
    • Plná kontrola nad přesností a kvalitou korekcí.
    Nevýhody:
    • Vyžaduje dva přijímače (jeden základ, jeden rover).
    • Složitější nastavení a správa.
    • Pro spolehlivé korekce musí být základnová stanice v pevné poloze.

NTRIP opravy

  1. Základnové stanice třetích stran naleznete na RTK Correction Services in your CountryZaregistrujte se a získejte své server, port, username, password and mount point z Vašeho přání NTRIP poskytovatel oprav. Použijeme je později.
  1. Chcete-li sdílet internetové připojení s přijímačem GNSS přes USB a přijímat korekce RTK, přejděte na RxControl Hlavní menu Communication -> Network settings…
  1. Aktivace Outgoing Internet Access Over USB volba. lis OK.
  1. Přejděte do hlavní nabídky Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
  1. To přinese Ntrip Forwarder dialog. lis Edit.
  1. v Ntrip Settings vyplnění dialogu caster nastavení: Host, Port, user name and password z NTRIP účet. Tyto údaje by měl poskytnout NTRIP service při registraci účtu. Stiskněte OK.
  1. V případě, že NTRIP přihlašovací údaje k účtu byly zadány správně, Stream Rozbalovací seznam se stane aktivním a zobrazí se korekce RTK. Mount Point lze vybrat. Stiskněte Start.
  1. Jedno Status pole NTRIP Dialogové okno nastavení by mělo zobrazit successfull connection a přijatá korekční data. Po několika minutách PVT Mode bude RTK Float or Fixeda váš přijímač nyní bude mít přesnost na centimetr/milimetr.

Existují tři komunikační pluginy, ke kterým lze získat přístup NTRIP correction, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master and Ethernet NTRIP MasterPokud se chcete dozvědět více podrobností, podívejte se do sekce use a communication plugin to connect to NTRIP Caster.

Obnovit tovární nastavení

  1. Vyberte hlavní nabídku File -> Show Receiver Configurations…
  1. Můžete si zkontrolovat všechny Receiver Configurations k dispozici a pokud se shodují factory defaults.
  1. Můžete nastavit aktuální Mosaic konfigurace na výchozí nastavení z hlavní nabídky File -> Copy configuration…
  1. sada Source na RxDefault si Target na Current. lis OK.

Data protokolu

  1. Během připojení k vašemu Septentrio G5 receiver via USB Můžeš použít RxTools pro zaznamenávání dat do disku počítače. Přejděte do hlavní nabídky Logging -> RxControl Logging…
  1. Na Status tab naleznete obecné informace o stavu logging process and space available na disku PC.
  1. Na Global tab budete si moci vybrat Log Directory uložit soubory protokolování a Message Types to Log as NMEA standardní zprávy ASCII soubory a SBF (binární formát Septemtrio), které lze následně přehrát nebo převést do jiných běžných formátů, jako například RINEX or KML použitím RxControl.
  1. Na File Naming tab vybrat Manual File Naming Convention ručně napsat běžný text File Name si File Extension pro oba SBF si NMEA soubory protokolů a zda je Split Files After je dosaženo zadané velikosti souboru nebo časového limitu.
  1. Jedno SBF tab je užitečné, pokud se chcete přihlásit Rinex soubory pro PPK analýza po zpracování. Vyberte SBF typ souboru, který chcete protokolovat, a odpovídající data budou odpovídajícím způsobem aktivována.
  1. Na NMEA tab lis Add Stream tlačítko pro vytvoření nového streamu a aktivaci NMEA messages chcete se obvykle přihlásit GGA, GST, GSV si VTG.
  1. Pro média Start Logging tlačítko pro spuštění protokolování souborů a najdete je v navrženém PC drive folderK analýze uložených dat můžete použít svůj preferovaný nástroj. NMEA soubory protokolu a pro SBF soubory protokolu, které doporučujeme používat RxTools SBF Analyzer. lis Stop Logging jakmile dokončíte protokolování dat přijímače.

Aktualizace firmwaru

Pro simpleRTK 4 Pro Stáhněte si nejnovější stabilní firmware desky zdePro simpleRTK 4 Pro Heading Stáhněte si nejnovější stabilní firmware desky zde.
  1. Přejděte do hlavní nabídky File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
  1. Pro média OK v Zavřít připojení varovná zpráva.
  1. Jedno Upgrade Receiver Otevře se grafické uživatelské rozhraní… stiskněte Next.
  1. Stáhněte a rozbalte odpovídající zip soubor s firmwarem pro vaši desku, buď G5 P3 or G5 P3H, z výše uvedených odkazů a stiskněte Browse…
  1. Vyberte soubor s firmwarem without a failsafe přípona jména a stiskněte Open.
  1. Zkontrolujte, zda firmware upgrade file je správně nastaveno a stiskněte Next.
  1. Životopis Upgrade Receiver Zobrazí se nastavení. Stiskněte Upgrade.
  1. Jedno Upgrading otevře se okno s postupem… ujistěte se not to disconnect your receiver zatímco se to děje, a pokud vše fungovalo dobře, měli byste mít Upgrade Succeeded zprávu. Stiskněte Finish.

Septentrio dokumentace

Pokud hledáte podrobné informace, podívejte se prosím na naše související návody a Septentrio níže uvedená dokumentace:

Facebook f X-twitter Youtube linkedin GitHub

Partneři

logo Ardupilota

Naši místní distributoři

logo digikey
logo mousera
ardusimple logo

Vize ArduSimple je učinit technologii GNSS RTK jednoduchou, dostupnou a dostupnou pro každého pomocí řady startovacích sad, návodů, inženýrských služeb a OEM produktů.

Vždy nás můžete kontaktovat na info@ardusimple.com

Přihlaste se k odběru našeho newsletteru a získejte nejnovější informace:

Produkty

Podpora

O treku ArduSimple

© 2025 ArduSimple je registrovaná ochranná známka společnosti EPS Works SL
platební metody

Právní upozornění | Zásady ochrany osobních údajů | Cookies politika

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít

Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat