Aktualizace (12 / 05 / 2026): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v a    Jak získat cenovou nabídku

Jak konfigurovat Septentrio Mosaic-X5 a Mosaic-H

Úvod

Tato stránka je platná pouze pro Mosaic-X5 a Mosaic-H založené desky: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio, a simpleRTK3B mPCIe.

V této příručce vám ukážeme, jak se připojit, nakonfigurovat klíčová nastavení, spravovat výstup dat a zajistit, aby GNSS moduly fungují s optimálním výkonem pro vaši aplikaci.

Připojte se Septentrio webové rozhraní

  1. Připojte anténu GNSS k přijímači. Ujistěte se, že anténa má dobrý výhled na oblohu, abyste mohli otestovat její funkčnost. Jinak neuvidíte satelity ani signál.
  2. Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS. Když tento produkt připojíte k počítači poprvé, počítač jej nemusí rozpoznat. ve vašem počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio řidič. Po instalaci odpojte a znovu připojte, váš počítač rozpozná přijímač. Toto je potřeba provést pouze jednou.
  1. Otevřete webový prohlížeč a zadejte http://192.168.3.1 pro přístup k Septentrio webové rozhraníPři prvním připojení můžete být požádáni o přihlášení. Všechny naše Septentrio přijímací desky se dodávají s ArduSimple uživatele z továrny, použijte ardusimple (malá písmena) pro oba Uživatelské jméno a Heslo pole a stiskněte Přihlásit se.

Odeslat NMEA zprávy do Xbee Socket

  1. Na liště nabídek přejděte na Communication–>Serial Port.
  1. Nastav Baud rate of COM2 rychlostí 115 200 b/s, protože většina našich komunikačních pluginů pracuje s rychlostí 115 200 b/s. Stiskněte Ok a Save konfigurace.
  1. Na liště nabídek přejděte na NMEA/SBF Out. lis +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. At Interval zvolte 1 sekundu a zkontrolujte preferované zprávy NMEA. Pokud nevíte, který si vybrat, doporučujeme zkontrolovat GGA, GSA, GSV, RMC a VTG protože je používá většina aplikací. Vyberte tyto zprávy a stiskněte FinishMějte však na paměti, že šířka pásma Bluetooth je omezená. Povolení této zprávy omezí maximální přenosovou rychlost na 1 Hz. Pokud chcete použít vyšší frekvenci, můžete buď použít konektor USB, nebo snížit počet přenášených zpráv, abyste zabránili překročení přenosové kapacity Bluetooth.
  1. Budete pozorovat datové toky vydávající zprávy NMEA a RTCM na COM2. Stiskněte Ok a Save konfigurace.

Konfigurovat jako základnu

Pokud chcete konfigurovat svou desku jako základní stanici, můžete její souřadnice nastavit různými způsoby.

In ArduSimple konzultace Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice, poskytujeme podrobné vysvětlení, jak nakonfigurovat váš přijímač jako statickou základnovou stanici.

Konfigurovat jako a Rover

  1. Přejít GNSS–>Position. At Mode vybrat Rover a zkontrolujte režim všech poloh. Klikněte Ok a Save konfigurace.

Příklady konfiguračních souborů

Poskytujeme různé konfigurační soubory navržené pro různé účely, jako je konfigurace jako základnové stanice, jako a rover, odesílání zpráv NMEA přes Bluetooth nebo BLE, připojení k NTRIP korekce přes 4G NTRIP master. Konfigurační soubor, který vyhovuje vašim požadavkům, si můžete stáhnout kliknutím pravým tlačítkem myši a volbou „Uložit odkaz jako“.

Konfigurace Soubor
Základna
  • Nakonfigurujte jako základnu v automatickém režimu
  • Povolit na COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Povolit na USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
Ke stažení
Rover 1Hz
  • Povolit na USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
Ke stažení
Rover 100Hz
  • Změňte COM1, COM3 na 460 kbps
  • Povolit na USB1, COM1, COM3: GGA s 10 ms
Ke stažení
Pošlete 1Hz plné NMEA do pluginu
Tato konfigurace vám umožní připojit přijímač k mobilnímu zařízení přes Bluetooth, BLE nebo použít radio a další komunikační pluginy na Xbee socketu.
  • Povolit na COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
Ke stažení
Odeslat 1Hz GGA do pluginu
Tento konfigurační soubor umožňuje připojení k NTRIP klient s přípojnými body VRS.
  • Povolit na COM2: GGA s 1s
Ke stažení
  1. Chcete-li nainstalovat konfigurační soubor, přejděte do hlavní nabídky Admina v části Konfigurace přijímače stiskněte tlačítko Tlačítko se šipkou nahoru pro aktuální konfiguraci (modrá barva).
  1. V prohlížeči souborů vyberte configuration file a stiskněte OpenZobrazí se vám varovná zpráva, ale pokud načítáte jeden z našich konfiguračních souborů, nemusíte se tím zabývat, stiskněte Pokračovat.
  1. Průběh nahrávání konfigurace by se měl zobrazit následovně, stiskněte OK.
  1. Úspěšně jste načetli konfigurační soubor do aktuální konfigurace, ale pokud si ji chcete zachovat i po vypnutí a vypnutí přijímače, přejděte do vyskakovacího okna v pravém dolním rohu webového prohlížeče a stiskněte Uložit.

Získejte opravy RTK

Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli centimetrové/milimetrové přesnosti, musíte mít korekce. Existují dva způsoby, jak získat korekci RTK, přes NTRIP opravnou službou a přes Base-Rover založit.

NTRIP Opravy

  • Klady:
    • Snadné použití pouze s jedním přijímačem.
    • Není třeba nastavovat vlastní základnovou stanici.
    • Opravy lze přijímat přes internet.
  • Nevýhody:
    • Vyžaduje spolehlivé připojení k internetu.
    • V závislosti na dostupnosti NTRIP služby ve vašem regionu.
    • Za použití mohou být účtovány poplatky za předplatné NTRIP služby.

Základna-Rover Nastavení

  • Klady:
    • Úplná nezávislost na externích službách.
    • Funguje dobře v oblastech bez přístupu k internetu popř NTRIP služby.
    • Plná kontrola nad přesností a kvalitou korekcí.
  • Nevýhody:
    • Vyžaduje dva přijímače (jeden základ, jeden rover).
    • Složitější nastavení a správa.
    • Pro spolehlivé korekce musí být základnová stanice v pevné poloze.

NTRIP opravy

Základnové stanice třetích stran naleznete na Korekční služby RTK ve vaší zemi. Zaregistrujte se a získejte svůj server, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení NTRIP oprava. Použijeme je později.

Základna-Rover založit

Toto nastavení vyžaduje dva přijímače a jeden pár radio Odkazy.

Nakonfigurujte jeden přijímač jako statickou Základní stanici. Můžete sledovat tutoriál Jak konfigurovat simpleRTK3B Pro jako statická základnová stanice udělat toto. Nakonfigurujte druhý přijímač jako a Rover. Vložte radio odkazy na oba vaše přijímače. Základna vám pošle opravy RTCM Rover.

Obnovit výchozí tovární nastavení

  1. Můžete nastavit Mosaic konfiguraci na výchozí nastavení pomocí Admin–> Configurations. Na Receiver Configurations můžete zkontrolovat Different from factory default. Vybrat RxDefault z Source rozevírací seznam. A vybírejte Current v Target nabídku. Stiskněte OK.

Data protokolu

  1. Můžeš použít RxTools pro záznam dat do počítače. Nebo můžete k přímému záznamu dat použít kartu Micro-SD. Vložte prázdnou kartu Micro-SD do integrovaného datového záznamníku. Poté připojte přijímač k počítači. Upozorňujeme, že pokud vložíte kartu SD během připojování přijímače, nemusí být karta SD detekována a připojena.
  2. Přejít Logging. Na +New NMEA stream vyberte zprávy NMEA, které chcete protokolovat, obvykle GGA, GST, GSV a VTG.SBF (Septentrio Binární formát) lze analyzovat pomocí SBF analyzátor, přehrány pomocí RxControl nebo převedeny do jiných běžných formátů jako např RINEX nebo KML pomocí SBF Converteru. Pokud například chcete zaznamenat soubor Rinex pro PPK analýza, přejděte na +New SBF stream a zkontrolujte Rinex. Pro více podrobností můžete přejít na náš tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Pro.
  1. Soubor protokolu bude uložen do složky SSN. K analýze dat NMEA můžete použít svůj preferovaný nástroj nebo vlastní program. Pro data SBF doporučujeme použít SBF Analyzer pro kontrolu a vizualizaci dat protokolu.

Aktualizace firmwaru

  1. Pro simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), stáhněte si nejnovější stabilní firmware pro Mosaic-X5.
    Pro simpleRTK3B Heading (Mosaic-H), stáhněte si nejnovější stabilní firmware pro Mosaic-H.
  2. Přejít Admin -> Upgrade. Vyberte firmware, který si stáhnete, a stiskněte Start upgrade.
  1. Za několik minut uvidíte, že Upgrade byl úspěšný.
  1. Při příštím připojení k přijímači (po aktualizaci firmwaru) budete vyzváni k vytvoření nového uživatele. Zadejte preferovaného uživatele. Uživatelské jméno a Hesloa pro použití továrního uživatelského jména a hesla RxAdmin a S3pt3ntr10.

Septentrio Dokumentace

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít
ArduSimple – vysoce přesné RTK geodetické vybavení a řešení zjednodušeně

Chcete se dozvědět více o GPS a RTK?

Pokud máte právě teď málo práce, naši technici vám mohou poslat 3 krátké e-maily s vysvětlením všeho, co potřebujete vědět k zahájení projektu.