Jak konfigurovat Septentrio Mosaic-X5 a Mosaic-H
Úvod
V této příručce si ukážeme, jak se připojit, konfigurovat klíčová nastavení, spravovat výstup dat a zajistit, aby moduly fungovaly co nejlépe pro vaši aplikaci.
Připojte se Septentrio webové rozhraní
- Připojit GNSS antény k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. V opačném případě neuvidíte satelitní zobrazení a signál.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS. Když tento produkt připojíte k počítači poprvé, počítač jej nemusí rozpoznat. ve vašem počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio řidič. Po instalaci odpojte a znovu připojte, váš počítač rozpozná přijímač. Toto je potřeba provést pouze jednou.
- Otevřete webový prohlížeč a zadejte 192.168.3.1. Pokud používáte firemní počítač, zkuste vypnout VPN.
Odeslat NMEA zprávy do Xbee Socket
- Na liště nabídek přejděte na Communication–>Serial Port.
- Nastav Baud rate of COM2 na 115'200 bps, protože většina našich komunikačních plug-inů pracuje na 115'200 bps. Stiskněte Ok a Save konfigurace.
- Na liště nabídek přejděte na NMEA/SBF Out. lis +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Interval zvolte 1 sekundu a zkontrolujte preferované zprávy NMEA. Pokud nevíte, který si vybrat, doporučujeme zkontrolovat GGA, GSA, GSV, RMC a VTG protože je používá většina aplikací. Vyberte tyto zprávy a stiskněte Finish. Mějte však na paměti, že šířka pásma Bluetooth je omezená. Povolení této zprávy omezí maximální přenosovou rychlost na 1 Hz. Chcete-li použít vyšší frekvenci, můžete buď použít konektor USB, nebo snížit počet přenášených zpráv, aby nedošlo k překročení přenosové kapacity Bluetooth.
- Budete pozorovat datové toky vydávající zprávy NMEA a RTCM na COM2. Stiskněte Ok a Save konfigurace.
Konfigurovat jako základnu
In ArduSimple konzultace Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice, poskytujeme podrobné vysvětlení, jak nakonfigurovat váš přijímač jako statickou základnovou stanici.
Konfigurovat jako a Rover
- Jít do GNSS–>Position. At Mode vybrat Rover a zkontrolujte režim všech poloh. Klikněte Ok a Save konfigurace.
Získejte opravy RTK
- NTRIP Oprava:
- Klady:
- Snadné použití pouze s jedním přijímačem.
- Není třeba nastavovat vlastní základnovou stanici.
- Opravy lze přijímat přes internet.
- Nevýhody:
- Vyžaduje spolehlivé připojení k internetu.
- V závislosti na dostupnosti NTRIP služby ve vašem regionu.
- Za použití mohou být účtovány poplatky za předplatné NTRIP služby.
- Klady:
- Základna-Rover Nastavení:
- Klady:
- Úplná nezávislost na externích službách.
- Funguje dobře v oblastech bez přístupu k internetu popř NTRIP služby.
- Plná kontrola nad přesností a kvalitou korekcí.
- Nevýhody:
- Vyžaduje dva přijímače (jeden základ, jeden rover).
- Složitější nastavení a správa.
- Pro spolehlivé korekce musí být základnová stanice v pevné poloze.
- Klady:
NTRIP opravy
Základnové stanice třetích stran naleznete na Korekční služby RTK ve vaší zemi. Zaregistrujte se a získejte svůj server, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení NTRIP oprava. Použijeme je později.
- Sdílejte své internetové připojení s přijímačem přes USB a přijímejte korekce RTK podle videonávodu.
- Posuňte přepínač na desce směrem k 5V = OUTPUT.
Připojte Shield for Septentrio Native Ethernet ve vašem přijímači. Připojte stínění k ethernetovému rozbočovači pomocí ethernetového kabelu RJ45.
Připojte přijímač k počítači pomocí portu USB označeného POWER+GPS.
- Posuňte přepínač na desce směrem k 5V = OUTPUT.
- Otevřená Septentrio webové rozhraní. Jít do Communication–>Ethernet. V režimu Ethernetového rozhraní zaškrtněte Power on.
Ve většině routerů se používá automatická IP. Chcete-li pracovat tímto způsobem, vyberte DHCP. Pokud dáváte přednost ručnímu nastavení místní IP adresy, můžete to provést také z této nabídky. lis Ok.
- Otevřená Septentrio webové rozhraní. Jít do Communication–>Ethernet. V režimu Ethernetového rozhraní zaškrtněte Power on.
Existují tři komunikační pluginy, ke kterým lze získat přístup NTRIP oprava, WiFi NTRIP Master Mistr, 4G NTRIP Master Mistr a Ethernet NTRIP Master Zvládnout. Pokud se chcete dozvědět více podrobností, podívejte se do sekce pro připojení použijte komunikační plugin NTRIP Caster.
Základna-Rover založit
Toto nastavení vyžaduje dva přijímače a jeden pár radio Odkazy.
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Nakonfigurujte jeden přijímač jako statickou Základní stanici. Můžete sledovat tutoriál Jak konfigurovat simpleRTK3B Pro jako statická základnová stanice udělat toto. Nakonfigurujte druhý přijímač jako a Rover. Vložte radio odkazy na oba vaše přijímače. Základna vám pošle opravy RTCM Rover.
Obnovit výchozí tovární nastavení
- Můžete nastavit Mosaic konfiguraci na výchozí nastavení pomocí Admin–> Configurations. Na Receiver Configurations můžete zkontrolovat Different from factory default.
vybrat RxDefault z Source rozevírací seznam. A vybírejte Current v Target menu.
Stisknout OK.
Data protokolu
- Můžeš použít RxTools pro přihlášení dat do vašeho PC. Nebo můžete použít Micro-SD kartu k záznamu dat přímo na ni. Vložte prázdnou kartu Micro-SD do palubního záznamu dat. Poté připojte přijímač k počítači.
Pamatujte, že pokud vložíte SD kartu během připojování přijímače, SD karta nemusí být detekována a připojena. - Jít do Logging. Na +New NMEA stream vyberte zprávy NMEA, které chcete protokolovat, obvykle GGA, GST, GSV a VTG.
SBF (Septentrio Binární formát) lze analyzovat pomocí SBF analyzátor, přehrány pomocí RxControl nebo převedeny do jiných běžných formátů jako např RINEX nebo KML pomocí SBF Converter.
Například pokud chcete přihlásit soubor Rinex pro PPK analýza, přejděte na +New SBF stream a zkontrolujte Rinex. Pro více podrobností můžete přejít na náš tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Pro.
- Soubor protokolu bude uložen do složky SSN. K analýze dat NMEA můžete použít svůj preferovaný nástroj nebo vlastní program. Pro data SBF doporučujeme použít SBF Analyzer pro kontrolu a vizualizaci dat protokolu.
Aktualizace firmwaru
- Za několik minut uvidíte, že Upgrade byl úspěšný.
Septentrio Dokumentace
- Mosaic-X5 Referenční příručku
- Mosaic-H Referenční příručku
- Jak povolit nejnovější službu OSNMA proti spoofingu na vašem Septentrio přijímač
- Jak sdílet své Septentrio základnová stanice s RTK2go přes Septentrio Native Ethernet
- Jak konfigurovat Septentrio přijímač a připojte jej k ArduPilot
- Jak používat PointPerfect s Septentrio přijímače
- Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Pro
- Jak načíst soubory kalibrace antény do Septentrio přijímače
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
od 569,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
od 699,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
od 575,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
od 575,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu