Jak konfigurovat Septentrio Mosaic-X5 a Mosaic-H
Úvod
Tato stránka je platná pouze pro Mosaic-X5 a Mosaic-H založené desky: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio, a simpleRTK3B mPCIe.
V této příručce vám ukážeme, jak se připojit, nakonfigurovat klíčová nastavení, spravovat výstup dat a zajistit, aby GNSS moduly fungují s optimálním výkonem pro vaši aplikaci.
Připojte se Septentrio webové rozhraní
- Připojte anténu GNSS k přijímači. Ujistěte se, že anténa má dobrý výhled na oblohu, abyste mohli otestovat její funkčnost. Jinak neuvidíte satelity ani signál.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS. Když tento produkt připojíte k počítači poprvé, počítač jej nemusí rozpoznat. ve vašem počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio řidič. Po instalaci odpojte a znovu připojte, váš počítač rozpozná přijímač. Toto je potřeba provést pouze jednou.
- Otevřete webový prohlížeč a zadejte http://192.168.3.1 pro přístup k Septentrio webové rozhraníPři prvním připojení můžete být požádáni o přihlášení. Všechny naše Septentrio přijímací desky se dodávají s ArduSimple uživatele z továrny, použijte ardusimple (malá písmena) pro oba Uživatelské jméno a Heslo pole a stiskněte Přihlásit se.
Odeslat NMEA zprávy do Xbee Socket
- Na liště nabídek přejděte na Communication–>Serial Port.
- Nastav Baud rate of COM2 rychlostí 115 200 b/s, protože většina našich komunikačních pluginů pracuje s rychlostí 115 200 b/s. Stiskněte Ok a Save konfigurace.
- Na liště nabídek přejděte na NMEA/SBF Out. lis +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Interval zvolte 1 sekundu a zkontrolujte preferované zprávy NMEA. Pokud nevíte, který si vybrat, doporučujeme zkontrolovat GGA, GSA, GSV, RMC a VTG protože je používá většina aplikací. Vyberte tyto zprávy a stiskněte FinishMějte však na paměti, že šířka pásma Bluetooth je omezená. Povolení této zprávy omezí maximální přenosovou rychlost na 1 Hz. Pokud chcete použít vyšší frekvenci, můžete buď použít konektor USB, nebo snížit počet přenášených zpráv, abyste zabránili překročení přenosové kapacity Bluetooth.
- Budete pozorovat datové toky vydávající zprávy NMEA a RTCM na COM2. Stiskněte Ok a Save konfigurace.
Konfigurovat jako základnu
Pokud chcete konfigurovat svou desku jako základní stanici, můžete její souřadnice nastavit různými způsoby.
In ArduSimple konzultace Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice, poskytujeme podrobné vysvětlení, jak nakonfigurovat váš přijímač jako statickou základnovou stanici.
Konfigurovat jako a Rover
- Přejít GNSS–>Position. At Mode vybrat Rover a zkontrolujte režim všech poloh. Klikněte Ok a Save konfigurace.
Příklady konfiguračních souborů
Poskytujeme různé konfigurační soubory navržené pro různé účely, jako je konfigurace jako základnové stanice, jako a rover, odesílání zpráv NMEA přes Bluetooth nebo BLE, připojení k NTRIP korekce přes 4G NTRIP master. Konfigurační soubor, který vyhovuje vašim požadavkům, si můžete stáhnout kliknutím pravým tlačítkem myši a volbou „Uložit odkaz jako“.
| Konfigurace | Soubor |
|---|---|
Základna
| Ke stažení |
Rover 1Hz
| Ke stažení |
Rover 100Hz
| Ke stažení |
| Pošlete 1Hz plné NMEA do pluginu Tato konfigurace vám umožní připojit přijímač k mobilnímu zařízení přes Bluetooth, BLE nebo použít radio a další komunikační pluginy na Xbee socketu.
| Ke stažení |
| Odeslat 1Hz GGA do pluginu Tento konfigurační soubor umožňuje připojení k NTRIP klient s přípojnými body VRS.
| Ke stažení |
- Chcete-li nainstalovat konfigurační soubor, přejděte do hlavní nabídky Admina v části Konfigurace přijímače stiskněte tlačítko Tlačítko se šipkou nahoru pro aktuální konfiguraci (modrá barva).
- V prohlížeči souborů vyberte configuration file a stiskněte OpenZobrazí se vám varovná zpráva, ale pokud načítáte jeden z našich konfiguračních souborů, nemusíte se tím zabývat, stiskněte Pokračovat.
- Průběh nahrávání konfigurace by se měl zobrazit následovně, stiskněte OK.
- Úspěšně jste načetli konfigurační soubor do aktuální konfigurace, ale pokud si ji chcete zachovat i po vypnutí a vypnutí přijímače, přejděte do vyskakovacího okna v pravém dolním rohu webového prohlížeče a stiskněte Uložit.
Získejte opravy RTK
Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli centimetrové/milimetrové přesnosti, musíte mít korekce. Existují dva způsoby, jak získat korekci RTK, přes NTRIP opravnou službou a přes Base-Rover založit.
NTRIP Opravy
- Klady:
- Snadné použití pouze s jedním přijímačem.
- Není třeba nastavovat vlastní základnovou stanici.
- Opravy lze přijímat přes internet.
- Nevýhody:
- Vyžaduje spolehlivé připojení k internetu.
- V závislosti na dostupnosti NTRIP služby ve vašem regionu.
- Za použití mohou být účtovány poplatky za předplatné NTRIP služby.
Základna-Rover Nastavení
- Klady:
- Úplná nezávislost na externích službách.
- Funguje dobře v oblastech bez přístupu k internetu popř NTRIP služby.
- Plná kontrola nad přesností a kvalitou korekcí.
- Nevýhody:
- Vyžaduje dva přijímače (jeden základ, jeden rover).
- Složitější nastavení a správa.
- Pro spolehlivé korekce musí být základnová stanice v pevné poloze.
NTRIP opravy
Základnové stanice třetích stran naleznete na Korekční služby RTK ve vaší zemi. Zaregistrujte se a získejte svůj server, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení NTRIP oprava. Použijeme je později.
- Sdílejte své internetové připojení s přijímačem přes USB a přijímejte korekce RTK podle videonávodu.
- Posuňte přepínač na desce směrem k 5V = OUTPUT.
Připojte Shield for Septentrio Native Ethernet ve vašem přijímači. Připojte stínění k ethernetovému rozbočovači pomocí ethernetového kabelu RJ45. Připojte přijímač k počítači pomocí USB portu označeného POWER+GPS.
- Otevřená Septentrio webové rozhraní. Jít do Communication–>Ethernet. V režimu Ethernetového rozhraní zaškrtněte Power on.
Ve většině routerů se používá automatická IP. Chcete-li pracovat tímto způsobem, vyberte DHCP. Pokud dáváte přednost ručnímu nastavení místní IP adresy, můžete to provést také z této nabídky. lis Ok.
Existují tři komunikační pluginy, ke kterým lze získat přístup NTRIP oprava, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master a Ethernet NTRIP MasterPokud se chcete dozvědět více podrobností, podívejte se do sekce pro připojení použijte komunikační plugin NTRIP Caster.
Základna-Rover založit
Toto nastavení vyžaduje dva přijímače a jeden pár radio Odkazy.
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Nakonfigurujte jeden přijímač jako statickou Základní stanici. Můžete sledovat tutoriál Jak konfigurovat simpleRTK3B Pro jako statická základnová stanice udělat toto. Nakonfigurujte druhý přijímač jako a Rover. Vložte radio odkazy na oba vaše přijímače. Základna vám pošle opravy RTCM Rover.
Obnovit výchozí tovární nastavení
- Můžete nastavit Mosaic konfiguraci na výchozí nastavení pomocí Admin–> Configurations. Na Receiver Configurations můžete zkontrolovat Different from factory default. Vybrat RxDefault z Source rozevírací seznam. A vybírejte Current v Target nabídku. Stiskněte OK.
Data protokolu
- Můžeš použít RxTools pro záznam dat do počítače. Nebo můžete k přímému záznamu dat použít kartu Micro-SD. Vložte prázdnou kartu Micro-SD do integrovaného datového záznamníku. Poté připojte přijímač k počítači. Upozorňujeme, že pokud vložíte kartu SD během připojování přijímače, nemusí být karta SD detekována a připojena.
- Přejít Logging. Na +New NMEA stream vyberte zprávy NMEA, které chcete protokolovat, obvykle GGA, GST, GSV a VTG.SBF (Septentrio Binární formát) lze analyzovat pomocí SBF analyzátor, přehrány pomocí RxControl nebo převedeny do jiných běžných formátů jako např RINEX nebo KML pomocí SBF Converteru. Pokud například chcete zaznamenat soubor Rinex pro PPK analýza, přejděte na +New SBF stream a zkontrolujte Rinex. Pro více podrobností můžete přejít na náš tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Pro.
- Soubor protokolu bude uložen do složky SSN. K analýze dat NMEA můžete použít svůj preferovaný nástroj nebo vlastní program. Pro data SBF doporučujeme použít SBF Analyzer pro kontrolu a vizualizaci dat protokolu.
Aktualizace firmwaru
- Pro simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), stáhněte si nejnovější stabilní firmware pro Mosaic-X5.
Pro simpleRTK3B Heading (Mosaic-H), stáhněte si nejnovější stabilní firmware pro Mosaic-H. - Přejít Admin -> Upgrade. Vyberte firmware, který si stáhnete, a stiskněte Start upgrade.
- Za několik minut uvidíte, že Upgrade byl úspěšný.
- Při příštím připojení k přijímači (po aktualizaci firmwaru) budete vyzváni k vytvoření nového uživatele. Zadejte preferovaného uživatele. Uživatelské jméno a Hesloa pro použití továrního uživatelského jména a hesla RxAdmin a S3pt3ntr10.
Septentrio Dokumentace
- Mosaic-X5 Referenční příručku
- Mosaic-H Referenční příručku
- Jak povolit nejnovější službu OSNMA proti spoofingu na vašem Septentrio přijímač
- Jak sdílet své Septentrio základnová stanice s RTK2go přes Septentrio Native Ethernet
- Jak konfigurovat Septentrio přijímač a připojte jej k ArduPilot
- Jak používat PointPerfect s Septentrio přijímače
- Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Pro
- Jak načíst soubory kalibrace antény do Septentrio přijímače
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
od 575,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
od 575,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu