Jak konfigurovat simpleRTK2B jako statická základnová stanice

simpleRTK2B produktová řada, poháněná u-blox ZED-F9P, lze nakonfigurovat tak, aby fungovala jako základnová stanice pro generování RTK korekcí ve formátech RTCM.

Než začneme s výukovým programem, musíme si ujasnit některé pojmy, abychom se ujistili, že vyberete nejlepší konfiguraci pro svou základnovou stanici. Vše níže předpokládá, že jak vaše základnová stanice, tak i rover mají dobrý výhled na oblohu a jsou v operativním dosahu, to je běžné u technologie RTK, takže to platí i pro high end GNSS RTK přijímače.

1. Mezi základnovou stanicí a a rover připojena k ní bude vždy centimetrová hladina relativní přesnost.
2. Jedno rover absolutní přesnost bude záviset na přesnosti základnové stanice. Polohu vaší základnové stanice lze vypočítat dvěma různými způsoby:
   • Automatický průzkum: základnová stanice vypočítá svou polohu automaticky, můžete nastavit minimální čas a minimální přesnost před určením polohy základnové stanice.
     Tato metoda je extrémně snadná, protože nemusíte nic dělat, stačí napájet základnu a počkat několik minut. Vaše absolutní přesnost rover dostane z této metody bude kolem 1-2m.
     Pokud základní stanici vypnete a znovu zapnete, rover absolutní poloha se posune o 1-2 metry.
   • Opravený režim: přesně znáte polohu antény základnové stanice a tyto souřadnice zapisujete ručně. Tato metoda vyžaduje, abyste předem znali souřadnice, obvykle umístěním základnové stanice do známých značek průzkumu (nebo pomocí NTRIP korekce na několik minut pro zjištění polohy základnové stanice). Vaše absolutní přesnost rover získá z této metody bude kolem 1-2 cm.
     Pokud základní stanici vypnete a znovu zapnete, rover absolutní poloha bude přesně stejná v rozmezí 1-2 cm.

• Příklad, kdy je automatický průzkum dobrou volbou:
  Chcete-li vypočítat povrch pole s vysokou přesností, neustále se pohybujete rover podél obvodu pole a každých pár sekund ukládáte souřadnice.

• Příklad, kdy je dobrou volbou pevná pozice:
  Chcete přesně lokalizovat bod, u kterého znáte jeho přesné absolutní souřadnice.

Je na vás, abyste se rozhodli, která metoda je pro vaši aplikaci nejlepší, vždy se nás můžete zeptat, pokud k ní máte nějaké dotazy. Nyní vysvětlíme, jak nakonfigurovat vaši základnovou stanici pomocí obou metod.

Nakonfigurujte svou základnovou stanici pro automatický průzkum

1. Připojte svůj simpleRTK2B desku do PC a spustit u-center
2. Přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-TMODE3 a vyberte Režim 1 – průzkum
3. Nastavte minimální dobu pozorování a požadovanou přesnost polohy, výchozí hodnoty jsou dobrým začátkem.
   Dávejte pozor, abyste požadovanou přesnost nenastavili příliš nízko, protože ji nikdy nedosáhnete.
4. Klepněte na tlačítko Odeslat
5. Přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-MSG a povolte jednu po druhé všechny zprávy RTCM, které chcete, aby vaše základnová stanice posílala rover.
   Pokud nevíte, co děláte, doporučujeme následující zprávy RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
   S simpleRTK2B produkty, obvykle chcete povolit tyto zprávy na UART2 (kde vaše radioodkaz je).
   Nezapomeňte kliknout na tlačítko Odeslat u každé zprávy, kterou aktivujete.
6. Přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-PRT, v poli Cíl vyberte rozhraní z předchozího kroku (UART2, …) a ujistěte se, že jsou nastavení správná (výstup protokolu musí obsahovat RTCM3 a přenosová rychlost by měla být správná, obvykle 115200 XNUMX bps), pokud ne, nastavte ji správně a klikněte na tlačítko Odeslat
7. Až budete hotovi, přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-CFG, vyberte Uložit aktuální konfiguraci a klikněte na tlačítko Odeslat
8. Průběh průzkumu můžete vždy sledovat tak, že přejdete na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-NAV-SVIN, jakmile budou splněna kritéria času a přesnosti, váš GNSS přijímač se přepne do režimu TIME, což znamená, že je vše v pořádku.

Nakonfigurujte svou základnu pro pevný režim

1. Připojte svůj simpleRTK2B desku do PC a spustit u-center
2. Přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-TMODE3 a vyberte Režim 2 – Pevný režim
3. Zaškrtněte políčko Použít šířku / délku / alternativní polohu
4. Zapište si souřadnice do příslušných polí, v Accuracy můžete nastavit hodnotu na 0.01 [m].
5. Klepněte na tlačítko Odeslat
6. Přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-MSG a povolte jednu po druhé všechny zprávy RTCM, které chcete, aby vaše základnová stanice posílala rover.
   Pokud nevíte, co děláte, doporučujeme následující zprávy RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
   S simpleRTK2B produkty, obvykle chcete povolit tyto zprávy na UART2 (kde vaše radioodkaz je).
   Nezapomeňte kliknout na tlačítko Odeslat u každé zprávy, kterou aktivujete.
7. Přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-PRT, v poli Cíl vyberte rozhraní z předchozího kroku (UART2, …) a ujistěte se, že jsou nastavení správná (výstup protokolu musí zahrnovat RTCM3 a přenosová rychlost by měla být správná, obvykle 115200bps), pokud ne, nastavte jej správně a klikněte na tlačítko Odeslat
8. Až budete hotovi, přejděte na Zobrazit > Zobrazení zpráv > UBX-CFG-CFG, vyberte Uložit aktuální konfiguraci a klikněte na tlačítko Odeslat
9. Váš GNSS přijímač se přepne do režimu TIME, což znamená, že je vše v pořádku