lodní doprava 
a 
Jak konfigurovat simpleRTK3B jako statická základnová stanice
SimpleRTK3B Pro poháněn Septentrio Mosaic-X5 může generovat a vydávat korekce DGPS a/nebo RTK ve formátech RTCM a CMR pro konstelace L1, L2 a L5.
V tomto tutoriálu vás provedeme kroky konfigurace simpleRTK3B Pro jako statická základnová stanice.
Pokud máte simpleRTK2B přijímač, postupujte podle návodu Jak konfigurovat simpleRTK2B jako statická základnová stanice.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Trojpásmový GNSS Anténa
- Kabel USB na USB-C
- počítač nebo notebook
Existují čtyři způsoby, jak získat referenční polohu pro základní přijímač:
- Použití funkce auto Pokud máte zájem pouze o přesné určení základu-rover Výchozí stav aby byla zajištěna velmi dobrá přesnost průchodu s absolutní polohou rover protože je to méně důležité, není vyžadováno přesné umístění základnové stanice a můžete jednoduše nechat přijímač, aby určil svou pevnou polohu autonomně (režim „auto-base“). Mohli bychom říci, že jde o ekvivalent „průzkumu-in“ z u-blox Přijímače.
- Pomocí známého referenčního bodu Pohodlným způsobem, jak získat spolehlivou referenční polohu pro přijímač základny, je nastavení antény základnové stanice nad známý referenční bod, jako je geodetický kontrolní bod nebo měřická značka. S použitím trojnožky a stativu to lze provést velmi přesně.
- Použití řešení RTK v reálném čase Můžete se připojit k a NTRIP caster nebo RTK síť a nechejte statický přijímač, který bude použit jako základnová stanice, vypočítat polohu RTK. Logováním pozic RTK a jejich zprůměrováním je možné získat vysoce přesnou referenční polohu v kratším čase. Můžete se podívat na náš tutoriál Jak se připojit simpleRTK2B sériový přijímač do a NTRIP opravná služba přes PC.
- Použití online služby následného zpracování PPP Polohu antény základnové stanice můžete vypočítat pomocí online služby PPP. Mezi oblíbené služby patří Služba PPP společnosti NRCAN, OPUS a APPS. Obecně tyto služby doporučují minimální dobu trvání souboru protokolu (obvykle 1-3 hodiny) a ideální dobu trvání (obvykle 24 hodin). Většina služeb vyžaduje vstupní soubor v RINEX formátu, ačkoli podporované verze se mohou lišit. Chcete-li získat co nejpřesnější výsledky, možná budete muset počkat určitou dobu (v rozmezí od 1 dne do 2 týdnů). Některé služby PPP mohou vyžadovat kalibraci antény. Pokud ano, ujistěte se, že máte kalibrovanou anténu Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Jak konfigurovat simpleRTK3B jako statická základnová stanice?
Nejprve nastavte polohu základnové stanice.
- Připojte anténu k vašemu přijímači. Ujistěte se, že je vaše anténa ve statické poloze s dobrým výhledem na oblohu.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako VÝKON+GPS.
- Otevřená Septentrio webové rozhraní zadáním 192.168.3.1 do prohlížeče.
- Na liště nabídek přejděte na GNSS–>Poloha.
- Do pole Režim polohyvyberte Statický.
- L5 je ve výchozím nastavení zakázána s Septentrio Mosaic-X5, proto povolíme L5 přechodem na Panel nabídek–> Správce–>Ovládání pro odborníky–>Ovládací panely–>Navigace–>Pokročilá uživatelská nastavení–>Sledování–>Sledování signálu. Rozbalte všechny satelitní signály a vyberte všechna pásma. Klikněte OK.
- V závislosti na referenční poloze, kterou byste chtěli získat, což jsme vysvětlili na začátku, Vybrat:
- Auto: pokud se chystáte používat funkci auto
- Geodetické: Pokud máte známý referenční bod nebo používáte řešení RTK v reálném čase nebo online službu následného zpracování PPP
Auto
Geodetické
Auto
- v Režim polohy okno, at Referenční poloha vybrat já.
Geodetické
- Zapište si statickou polohu vaší antény, kterou jste získali pomocí 3 výše uvedených metod.
- v Režim polohy okno, at Referenční poloha vybrat Geodetické 1.
- Nyní přejděte dolů a rozbalte „Pokročilá nastavení“.
- Pokračujte v rolování dolů, dokud nenajdete Referenční bod antény Statická poloha – Geodetické. Nastavte své známé zeměpisná šířka, zeměpisná délka a nadmořská výška. Pokud používáte vlastní datum, definujte jej také zde. Všimněte si, že nadmořská výška, která má být nastavena, je elipsoidní nadmořská výška (pokud potřebujete více informací o různých typech nadmořských výšek, můžete se podívat na výukový program o nadmořských výškách gnss).
- Stisknout Ok a Uložit konfigurace a vaše simpleRTK3B bude v režimu základnové stanice.
Za druhé povolte výstup korekčních dat.
Nyní, když máme systém v režimu základnové stanice, potřebujeme pouze povolit výstup korekčních dat, abychom mohli sdílet korekční data s rovers.
- Přejít na Lišta nabídek–>Opravy–>Výstup oprav. Vybrat +Nové RTCM3 výstup.
- Vyberte rozhraní, které chcete použít pro výstup korekčních dat. Pokud používáte jeden z následujících pluginů: Ethernet NTRIP Master Mistr, WiFi NTRIP Master Mistr, 4G NTRIP Master Mistře, vyberte Sériový port–>COM2 v tomto kroku.
- Výchozí výstupní zprávy včetně MSM4, 1006, 1033 a 1230 jsou již docela dobré a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte speciální potřeby, můžete je zde také nastavit. Klikněte úprava a Uložit konfigurace.
- Nyní můžete svůj přijímač používat jako statickou základnovou stanici. V pravém horním rohu uvidíte režim polohy Opravena a s korekčním výstupem.
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
