a 
Jak konfigurovat u-blox ZED-X20P, ZED-X20D
Úvod
Tato stránka platí pro u-blox Moduly ZED-X20. Provedeme vás kroky pro základní použití u-center 2 software, který je určen pro hodnocení výkonu, provádění analýzy výkonu a konfiguraci u-blox Přijímače.
instalovat u-center 2
Zde si můžete stáhnout u-center 2 zde.
u-center 2 byl testován na platformě Windows 10 (64 bit) a běží na Windows 11 tak, jak je. Jakmile je instalace úspěšně dokončena, musíte zadat svůj u-blox podporu přihlašovacích údajů k účtu portálu a přihlaste se pomocí prohlížeče. Pokud nemáte a u-blox kliknutí na účet Register.
Po přihlášení, připojení k internetu, u-center 2 se spustí a lze jej použít i offline.
Připojte se u-center 2
- Připojte GNSS anténu k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. V opačném případě neuvidíte satelitní zobrazení a signál.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Klepněte na ikonu Zařízení na levém panelu nabídek, klepněte na + ikona. Vyberte COM port zařízení. Vybrat Autobauding pro automatickou detekci přenosové rychlosti. Klikněte Add device.
- Klepněte na tlačítko Add View ikonu na levém panelu nabídek a přidejte preferovaná zobrazení.
Aktualizace firmware
- Chcete-li zkontrolovat verzi firmwaru, přejděte na Tools and Services -> Firmware update. At Receiver information můžete vidět aktuální firmware.
- V některých případech budete muset aktualizovat verzi firmwaru:
- Modul ZED-X20P: Pokud je verze nižší než 2.10 (20. května 2026), je třeba aktualizovat firmware vaší desky.
- Modul ZED-X20D: Pokud je verze nižší než 2.00 (1. července 2026), je třeba aktualizovat firmware vaší desky.
- Stáhněte si nejnovější firmware pro váš přijímač, vyberte jej z disku a klikněte na Update.
- Po dokončení procesu se zobrazí zpráva o dokončení aktualizace firmwaru.
Konfigurace přijímače X20P
Provedeme vás kroky nahrání konfiguračního souboru z vašeho PC do přijímače, uložení konfigurace do flash paměti přijímače (po změně konfigurace musí být konfigurace uložena ve flashi, jinak se při odpojení napájení ztratí) a vytvoření nového konfigurační soubor.
Načtěte konfigurační soubor
- Na liště nabídek kliknutím na ikonu ozubeného kola otevřete Device Configuration okno. Pod Saved Configurations, Klepněte na tlačítko +Import, vyberte požadovaný konfigurační soubor a klepněte na Open importovat.
- klikněte Send. U Změn konfigurace uvidíte zelenou značku zaškrtnutí.
Nakonfigurujte přijímač
- Vyberte položky konfigurace, které chcete upravit. Po změně hodnot vyberte vrstvy, které chcete zapsat. Pokud potřebujete pouze dočasnou změnu, vyberte RAM (nastavení budou ztracena při restartování zařízení). Chcete-li zachovat změny i po vypnutí zařízení, vyberte RAM, BBR, and Flash.
- Klepněte na tlačítko Set. Tím přidáte položku, její hodnotu a vrstvy do Configuration changes seznam.
- Opakováním kroků 8 až 9 vytvořte seznam změn konfiguračních položek.
- Zkontrolujte změny položek konfigurace seznamu, které chcete odeslat do zařízení. Chcete-li změnit pořadí, přetáhněte položku v Configuration changes seznam na novou pozici. Chcete-li položku odebrat, vyberte Clear.
Každá konfigurační vlastnost v seznamu bude odeslána jako samostatná zpráva UBX. Výběrem Send configuration in batch mode tyto vlastnosti budou seskupeny do jedné zprávy UBX na vrstvu. Výsledkem bude méně zpráv, které lze rychleji odeslat do připojeného zařízení. - klikněte Send pro odeslání změn do zařízení.
- Chcete-li uložit Configuration changes seznam a přidejte jej do seznamu Saved configurations, Klepněte na tlačítko Save as....
Vytvořte konfigurační soubor
Konfigurace může být exportována jako místní. ucf, což usnadňuje použití s jinými přijímači.
- Vyberte požadovanou konfiguraci, klikněte na ikonu se třemi tečkami a vyberte Export, vyberte složku a název souboru a klepněte na Save. Ve vybrané složce se objeví konfigurační soubor .ucf.
Příklady konfiguračního souboru
Poskytujeme různé konfigurační soubory navržené pro různé účely, jako je konfigurace jako základnové stanice, jako a rover, odesílání zpráv NMEA přes Bluetooth nebo BLE, připojení k NTRIP korekce přes 4G NTRIP mastera povolte data RAW pro PPK.
Konfigurační soubory jsou založeny na firmwaru 2.10, před načtením konfiguračního souboru zkontrolujte aktualizace firmwaru části této příručky.
Získejte opravy RTK
K dosažení přesnosti na úrovni centimetrů nebo milimetrů s našimi přijímači GNSS jsou nutné korekce RTK. Tyto opravy lze získat prostřednictvím báze Rover nastavení nebo online základnové stanice (NTRIP).
Základna a Rover Nastavení
- Se základnou a Rover budete potřebovat dva přijímače: jeden konfigurovaný jako základna a druhý konfigurovaný jako a Rover. Budou spolu komunikovat prostřednictvím radioNačtěte konfigurační soubor ze sekce Příklady konfiguračních souborů.
NTRIP opravy
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol používaný pro streamování dat GNSS přes internet. Usnadňuje přenos korekčních dat v reálném čase z referenční stanice do a rover nebo uživatelské zařízení.
Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít třetí stranu NTRIP opravy v Korekční služby RTK ve vaší zemi k získání přihlašovacích údajů (adresa serveru, port, uživatel a heslo). NTRIP.
Můžete se připojit k NTRIP pomocí PC, smartphonenebo naše komunikační pluginy. Před spuštěním se ujistěte, že je váš přijímač nakonfigurován jako Rover.
NTRIP přes PC
- Pro připojení k caster pro opravné údaje, UBX-NAV-PVT nebo standard NMEA GGA zprávy musí být povoleny. Tento krok můžete přeskočit, pokud načtete náš Rover konfiguračního souboru.
- Přejít Tools and Service –> Services –> NTRIP. Zadejte název hostitele nebo IP adresu, port, uživatelské jméno a heslo NTRIP caster, klikněte Save and Retrieve získáte aktuální seznam všech dostupných přípojných bodů. Vyberte přípojný bod a klikněte Connect.
NTRIP přes smartphone nebo tablet
- K NRTIP se můžete také připojit pomocí svého mobilního zařízení, což je vhodné pro práci v terénu. Další informace naleznete v našem tutoriálu Jak používat centimetrovou GPS s libovolnou aplikací pro Android (falešná poloha).
NTRIP přes komunikační plugin
- Můžete se také připojit ke korekci NRTIP pomocí některého z našich komunikačních pluginů níže. Další informace naleznete v uživatelské příručce každého produktu.
- Sleva!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - Sleva!Vyrobeno v Evropě
-
umožnit Galileo HAS
Galileo Služba s vysokou přesností (HAS) je bezplatná služba, která zlepšuje přesnost určování polohy přijímačů GNSS z přibližně 1–2 metrů na přibližně 20 centimetrů za dobrých podmínek. Funguje tak, že odesílá korekční data přímo prostřednictvím Galileo satelity, takže uživatelé nepotřebují místní základnovou stanici ani placené korekční předplatné. Díky tomu je obzvláště užitečný v odlehlých oblastech bez internetového pokrytí nebo v místech, kde je nutné zřídit a používat místní základnovou stanici radio odkaz není praktický.
Počínaje verzí firmwaru 2.10 Galileo HAS opravy jsou přístupné u-blox Modul X20P. Pro aktivaci Galileo HAS funkčnost postupujte podle níže uvedených kroků.
- Ujistěte se, že váš modul používá firmware verze 2.10 nebo vyšší. Pokud je verze nižší než 2.10, aktualizujte firmware na nejnovější verzi podle pokynů. aktualizace firmwaru části této příručky.
- Načtěte konfigurační soubor Rover 1 Hz s Galileo HAS opravy do přijímače podle kroků uvedených v načíst konfigurační soubor části této příručky.
- Jakmile je konfigurace načtena, NTRIP Funkce již nebude fungovat, ale není potřeba, dokud přijímač přistupuje Galileo satelity se signálem E6-B. Tyto satelity budou poskytovat přijímači korekce HAS a zlepší přesnost (typ fixu RTK Float) na úroveň decimetrů.
Konfigurace nadpisu
- Výsledkem je úhel ve směru hodinových ručiček od zeměpisného severu k základní linii, který vede od hlavní antény (na desce označené GPS1) k podřízené anténě (označené GPS2). Úhel sklonu se vztahuje k úhlu vozidla nebo dronu vzhledem k horizontální rovině.
- Ve výchozím nastavení by antény měly být instalovány podélně podél vozidla, přičemž hlavní anténa (GPS1) by měla být umístěna vzadu.
- Pro přesný výpočet směru je mezi oběma anténami vyžadována minimální vzdálenost. Přesnost směru se zlepšuje s delší základní linií (vzdáleností mezi anténami). Pro dosažení uspokojivé přesnosti na úrovni nižší než 1 stupeň za neideálních podmínek je obecně vyžadována základní linie alespoň 1 metr. Pro mnoho vozidel to však není praktické. S kvalitní instalací a základní linií 0.5 metru lze dosáhnout slušných výsledků. Při 0.3 metru je možné směr získat, ale výstup může být poněkud zašuměný.
- Pro dosažení nejlepšího výkonu by obě antény GNSS měly být identické a orientované ve stejném směru vůči sobě navzájem. Například anténní kabely by měly vycházet ze stejné strany na obou jednotkách. Tím je zajištěno nejlepší zarovnání fázových středů RF, což je zásadní pro přesnost směru (věnujte pozornost tomu, že skutečný fázový střed RF je často posunutý od fyzického středu antény). Délky RF kabelů obou antén musí být navíc pro dosažení optimálních výsledků identické.
- Veškeré informace o výstupu kurzu jsou k dispozici ve zprávě UBX-NAV-DAHEADING.
Zaznamenat data a přehrát
- Klepněte na tlačítko Záznam protokolu. V zobrazeném dialogovém okně vyberte umístění souboru výběrem Change možnost a zadejte název souboru protokolu. Vyberte Record log zahájit nahrávání.
- klikněte Stop recording pro dokončení nahrávání. Na vybrané místo budou uloženy dva soubory protokolu s různými formáty. Jeden s prodloužením .uc2 a další s prodloužením .ubx.Protokolovat soubory s .ubx rozšíření jsou vytvořeny pouze pro zpětnou kompatibilitu se stávajícími skripty a u-center dědictví. Nelze je přímo použít u-center 2. u-center 2 lze přehrávat pouze soubory protokolu s .uc2 přípona souboru.
- Chcete-li přehrát jakýkoli existující soubor protokolu, vyberte Play log a vyberte soubor protokolu. Klikněte Open.
U-blox Dokumentace
Pokud jste pokročilý uživatel, který hledá podrobné informace, nahlédněte do u-center 2 Uživatelská příručka a Popis rozhraní ZED-X20.
- RTK4 Boards
Micro u-blox ZED-X20P
od 253,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - Sleva!Vyrobeno v Evropě
- Sleva!Vyrobeno v EvropěRTK starter kits
simpleRTK 4 Optimum – Basic Starter Kit
Původní cena: 299,00€.275,00€Aktuální cena: 275,00 €.