a 
Jak konfigurovat u-blox ZED-F9P
Úvod
Tato stránka platí pro simpleRTK2B přijímače řady napájené z ZED-F9P moduly. Provedeme vás kroky pro základní použití u-center software, který je určen pro hodnocení výkonu, provádění analýzy výkonu a konfiguraci u-blox Přijímače.
Začínáme
Chcete-li použít desku s ZED-F9P, v podstatě musíte projít dalšími kroky, abyste dosáhli RTK fix a dosáhněte s vaší RTK deskou přesnosti na centimetrovou úroveň:
Krok A: Připojení a kontrola firmwaru
Připojte se u-center
- instalovat u-center na vašem počítači. Můžete si jej stáhnout pro Microsoft Windows zde (stáhněte si verzi pro F9, ne u-center2). Pokud chcete používat na počítačích se systémy Linux a Mac, podívejte se na náš tutoriál Jak nainstalovat u-center na Ubuntu a Jak nainstalovat u-center na macOS.
- Po úspěšné instalaci, u-center lze spustit z nabídky Start a spustí se, jak je znázorněno na následujícím obrázku.
- Připojte GNSS anténu k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. V opačném případě neuvidíte satelitní zobrazení a signál.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Otevřená u-center. Vyberte COM port pro připojení vašeho přijímače. Pokud nevíte, ke kterému portu COM je připojen váš přijímač, zkontrolujte Správce zařízení vašeho PC.
- V panelu nástrojů Zobrazení si můžete vybrat data, která chcete vizualizovat. Doporučujeme povolit data GPS a úrovně satelitů kliknutím na ikony zvýrazněné v červených čtvercích pro zobrazení souřadnic a síly signálu. Umístění nebo panel nástrojů můžete uspořádat kliknutím a tažením myší. Kromě toho můžete pomocí myši změnit polohu a velikost dokovacího okna.
Panel nástrojů Zobrazení:
Zkontrolujte verzi firmwaru
- Verzi firmwaru vašeho přijímače můžete zkontrolovat na View–>Message View–>UBX–>MON–>VERV závislosti na tom, kdy si desku zakoupíte, může být dodána s různým firmwarem. Pokud zjistíte, že je potřeba firmware změnit, zkontrolujte Pokročilé funkce: Aktualizace firmwaru.
Krok B: Konfigurace přijímače
Abychom vám pomohli s konfigurací ZED-F9P přijímače, připravili jsme několik příkladů konfiguračních souborů.
Načíst konfigurační soubor
- V tabulce níže vyhledejte konfigurační soubor, který nejlépe odpovídá požadavkům vašeho projektu, a kliknutím na něj si jej stáhněte do počítače.
Pokud vybraná konfigurace vyžaduje jinou verzi firmwaru, než je ta, která je aktuálně nainstalována ve vašem zařízení, postupujte podle pokynů pro aktualizace firmwaru ve vašem ZED-F9P modul než budete pokračovat k dalším krokům.
| Konfigurace | Firmware 1.51 | Firmware 1.13 |
|---|---|---|
Základna Detaily Nastaví váš přijímač jako základnovou stanici pomocí režimu průzkumu u-blox. Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Povolit průzkum s přesností cíle 2.5 m (nemělo by trvat déle než 5-10 minut) Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Aktivujte následující zprávy RTCM 1005: Stacionární RTK referenční stanice ARP 1074: GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: GALILEO MSM4 1230: kódová fáze GLONASS Tuto kombinaci zpráv jsme vybrali, protože je to dobrý kompromis mezi výkonem a požadovaným datovým spojením: Výkon lze zlepšit pomocí zpráv MSM7 Šířku RF pásma lze zlepšit odstraněním více konstelací (např. odstraněním Galileo), nebo zvyšte 1005 tak, aby bylo odesíláno pouze jednou za 5 sekund. | Base_1.51 | Base_1.13 |
Rover 1Hz Detaily Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. | Rover_1Hz_1.51 | Rover_1Hz_1.13 |
Rover 5Hz Detaily Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. Zakažte GSV na UART, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti Změňte rychlost navigace na 200 ms | Rover_5Hz_1.51 | Rover_5Hz_1.13 |
Rover 10Hz Detaily Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. Deaktivujte GSV na UART, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti Změňte rychlost navigace na 100 ms | Není podporováno (FW1.51 nepodporuje frekvenci aktualizace 10 Hz) | Rover_10Hz_1.13 |
Rover 1Hz + odesílání zpráv NMEA přes Bluetooth, BLE nebo radio pluginDetaily Povolte NMEA na COM2 přijímače, což vám umožní připojit přijímač k mobilnímu zařízení přes Bluetooth, BLE nebo použít radio a další komunikační pluginy na Xbee socketu. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK UART2 aktivuje výstup NMEA přes UBX-CFG-PRT a změní přenosovou rychlost na 115'200bps Aktivujte GST, aby byly viditelné i odhady přesnosti Povoleno High Precision NMEA s jednou desetinnou číslicí navíc Povolit režim SPARTN pro kompatibilitu s PP (pouze na fw v1.51) | Rover_1Hz_plugin_1.51 | Rover_1Hz_plugin_1.13 |
Rover 1Hz + odesílání zpráv NMEA do 4G NTRIP plugin Detaily Tento konfigurační soubor umožňuje připojení k NTRIP klient s přípojnými body VRS. Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. Povolte výstup protokolu UART2 do NMEA NMEA-GGA jako výstup na UART2, aby byla umožněna kompatibilita s přípojnými body VRS Zakažte zbytek zpráv NMEA na UART2 Pouze na FW v1.51 jsou RTCM+SPARTN+UBX povoleny jako Protocol In na UART1 i UART2. | Rover_1Hz_4G_1.51 | Rover_1Hz_4G_1.13 |
Následné zpracování dat RAW (PPK) přes UART1 a USB při 1Hz Detaily Zprávy NMEA deaktivovány na UART1 a přenosová rychlost změněna na 115'200 bps. Výstup UART1, UART2 a USB UBX-RXM-RAWX a UBX-RXM-SFRBX. | PPK_1.51 | Není podporováno (FW 1.13 nepodporuje export PPK nezpracovaná data) |
- Chcete-li načíst konfigurační soubor, přejděte na Tools –> Receiver Configuration… a vyberte Generování u-blox Generace 9.
- Vyberte konfigurační soubor z pevného disku a klikněte na Transfer file –> GNSS.
Uložit konfiguraci
- Po dokončení konfigurace, ZED-F9P začne okamžitě používat novou konfiguraci. Pokud však odpojíte napájení, vrátí se zpět k předchozí konfiguraci. Chcete-li novou konfiguraci trvale uložit, přejděte v panelu nabídek na Receiver–>Action–>Save Config pro uložení konfigurace.
Krok C: Získejte korekce RTK
Pro dosažení přesnosti na centimetrové úrovni s přijímači GNSS jsou nutné RTK korekce. Existují 2 způsoby, jak získat RTK korekce:
- NTRIP nápravná služba (preferovaná možnost)vyžaduje pouze rover přijímač a přístup ke korekční službě. Eliminuje to nutnost nasazení a údržby další základnové stanice.
- Báze-Rover Nastavení: V této konfiguraci provozujete vlastní lokální základnovou stanici, která generuje RTK korekce a přenáší je přímo do rover.
NTRIP opravná služba
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol používaný pro streamování dat GNSS přes internet. Usnadňuje přenos korekčních dat v reálném čase z referenční stanice do a rover nebo uživatelské zařízení.
Můžete vyhledat dostupné Korekční služby RTK ve vaší zemi získat přihlašovací údaje (adresu serveru, port, uživatelské jméno a heslo) NTRIP.
- Na liště nabídek přejděte na Receiver–>NTRIP Client… Nastavte adresu, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení NTRIP, klikněte OK.
- Za několik minut uvidíte, že se režim Fix Mode změní na FIXED nebo FLOAT.
Ve spodní části obrazovky se NTRIP Ikona klienta se rozsvítí zeleně. S platnou hodnotou FIXED byste měli vidět, že 3D Acc. (přesnost) a 2D Acc. jsou v centimetrech.
- K NRTIP se můžete také připojit pomocí svého mobilního zařízení, což je vhodné pro práci v terénu. Další informace naleznete v našem tutoriálu Jak používat centimetrovou GPS s libovolnou aplikací pro Android (falešná poloha).
- Můžete se také připojit ke korekci NRTIP pomocí některého z našich komunikačních pluginů níže. Další informace naleznete v uživatelské příručce každého produktu.
- Sleva!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - Sleva!Vyrobeno v Evropě
-
Základna-Rover Opravy
- V základně-Rover Pro nastavení budete potřebovat dva RTK přijímače: jeden nakonfigurovaný jako základna, která odesílá korekční data prostřednictvím radio modul k druhému přijímači nakonfigurovanému jako Rover.
-
- Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
- Případně můžete použít naše předkonfigurované Základna GNSS RTK a rover soupravy.
Pokročilá funkčnost
Aktualizace firmware
- Stáhněte si potřebný firmware. Existují dvě verze ZED-F9P firmware dostupný ke stažení:
- Verze 1.13 (podporuje až 10 Hz, ideální pro vysokofrekvenční aplikace jako ArduPilot).
- Verze 1.51 (podporuje až 8 Hz, kompatibilní se službou SSR PointPerfect).
- SimpleRTK2B Lite desky podporují maximální přenosová rychlost 115200 bps, takže tuto hodnotu použijte pro připojení a stiskněte tlačítko kouzelné hůlky povolit automatické přenosové převody na jiných simpleRTK2B sériové desky.
- Přejít Tools -> Firmware Update.
- Vybrat Soubor s obrazem firmwaru který jste si v kroku 1 stáhli z disku počítače.
- sada přenosová rychlost až 115200 bps.
- V levém dolním rohu okna aplikace stiskněte tlačítko Tlačítko GO.
- Jakmile je proces aktualizace firmwaru dokončen, zobrazí se vám zpráva o úspěchu.
Vytvořte si vlastní konfigurační soubor
Konfiguraci přijímače si můžete ručně přizpůsobit pomocí u-center software a vytvořte si vlastní konfigurační soubor. Konfigurační soubor bude uložen v počítači jako lokální soubor ve formátu ASCII, což usnadní jeho použití s jinými přijímači.
Nedoporučujeme měnit konfiguraci přijímače ručně, pokud nevíte, co děláte, ale pokud jste to udělali a přestal fungovat, můžete jej vždy znovu načíst jeden z našich konfiguračních souborů.
- Chcete-li vytvořit konfigurační soubor a uložit jej jako místní soubor, přejděte na Tools–>Receiver Configuration… V části Konfigurační soubor vyberte složku a název souboru, do kterého chcete konfiguraci uložit. Klikněte na Transfer GNSS–>File.
- Po dokončení bude konfigurační soubor uložen.
Soubor protokolu záznamu
Můžete zaznamenat své u-center softwarovou relaci během jejího běhu a kdykoli ji přehrát, aby simulovala podmínky, které jste měli v terénu, pro účely ladění a testování.
- Klepněte na tlačítko záznamu na panelu nástrojů a poté vyberte složku a název souboru, kam chcete uložit soubor protokolu. Klikněte Save.
- Chcete-li nahrávání zastavit, jednoduše klikněte na tlačítko pro vysunutí na panelu nástrojů.
Přehrát soubor protokolu
- Chcete-li znovu přehrát soubor protokolu, přejděte na File–>Open. Vyberte soubor protokolu a klepněte na Open.
- Klepnutím na ikonu přehrávání spustíte přehrávání. Rychlost přehrávání můžete upravit podle potřeby. Na panelu nástrojů zobrazení můžete vybrat data, která vás zajímají.
Dokumentace
Pokud jste pokročilý uživatel, který hledá podrobné informace, nahlédněte do u-center Uživatelská příručka.
- Sleva!Vyrobeno v EvropěRTK starter kits
Medium Range Radio – RTK Starter Kit
Původní cena: 512,00€.499,00€Aktuální cena: 499,00 €. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
od 199,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
od 226,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu