lodní doprava 
a 
Jak konfigurovat u-blox ZED-F9P
Úvod
Tato stránka platí pro simpleRTK2B přijímače řady napájené z ZED-F9P moduly. Provedeme vás kroky pro základní použití u-center software, který je určen pro hodnocení výkonu, provádění analýzy výkonu a konfiguraci u-blox Přijímače.
instalovat u-center
Zde si můžete stáhnout u-center zde (Stáhněte si verzi pro F9, ne u-center2).
U-center je kompatibilní s Windows. Pokud chcete používat na počítačích Linux a Mac, podívejte se na náš tutoriál Jak nainstalovat u-center na Ubuntu a Jak nainstalovat u-center na macOS.
Po úspěšné instalaci, u-center lze spustit z nabídky Start a spustí se, jak je znázorněno na následujícím obrázku.
Připojte se u-center
- Připojit GNSS antény k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. V opačném případě neuvidíte satelitní zobrazení a signál.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Otevřená u-center. Vybrat COM port pro připojení vašeho přijímače. Pokud nevíte, ke kterému portu COM je připojen váš přijímač, zkontrolujte Správce zařízení vašeho PC.
- Na panelu nástrojů zobrazení můžete vybrat data, která chcete vizualizovat. Doporučujeme povolit GPS data a úrovně satelitů kliknutím na ikony zvýrazněné v červených čtvercích pro zobrazení souřadnic a síly signálu. Umístění nebo panel nástrojů můžete uspořádat kliknutím a tažením myší. Navíc můžete změnit polohu a velikost dokovacího okna pomocí myši.
Panel nástrojů Zobrazení:
Kontrola verze firmwaru
- Existují dvě verze ZED-F9P firmware dostupný ke stažení:
- Verze 1.13 (podporuje až 10 Hz, ideální pro vysokofrekvenční aplikace, jako je ArduPilot)
- Verze 1.32 (podporuje až 8Hz, kompatibilní se službou SSR PointPerfect)
- Verzi firmwaru vašeho přijímače můžete zkontrolovat na View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Aktualizace firmware
V závislosti na okamžiku vaší objednávky mohou mít desky různé firmware. Pro vysokofrekvenční aplikace, jako je ArduPilot nebo monitorování malých pohybů mostu, budete muset použít firmware verze 1.13 (k dispozici ke stažení v kroku 7). V následujícím kroku vám ukážeme, jak aktualizovat firmware.
- Jít do Tools–>Firmware Update…Ujistěte se, že jste vybrali možnosti, jak je znázorněno na obrázku níže. (S simpleRTK2B Lite, maximální přenosová rychlost je 115'200bps. Takže nastavení přenosové rychlosti na 115200 bude fungovat pro všechny naše simpleRTK2B sériové desky).
- Pokud máte simpleRTK2B Lite nezapomeňte nastavit přenosovou rychlost na panelu nástrojů také na 115'200 a vyberte magic wand .
Nakonfigurujte přijímač
Provedeme vás kroky nahrání konfiguračního souboru z vašeho PC do přijímače, uložení konfigurace do flash paměti přijímače (po změně konfigurace musí být konfigurace uložena ve flashi, jinak se při odpojení napájení ztratí) a vytvoření nového konfigurační soubor.
Načtěte konfigurační soubor
- Na liště nabídek přejděte na Tools–>Receiver Configuration…Vyberte Generování u-blox Generace 9.Vyberte konfigurační soubor z vašeho pevného disku.Klikněte Transfer file–>GNSS. POZNÁMKA pro simpleRTK2B Lite uživatelé: při načítání konfiguračních souborů do simpleRTK2B Lite desku, používáte UART1 (přes USB s převodníkem UART-na-USB). Konfigurační soubory mohou změnit přenosovou rychlost, kterou máte na desce, což vede ke ztrátě komunikace uprostřed aktualizace konfiguračního souboru. Když se to stane, stačí změnit přenosovou rychlost u-center a znovu načtěte konfigurační soubor s novou přenosovou rychlostí.
Uložit konfiguraci
- Po dokončení konfigurace, simpleRTK2B začne okamžitě používat novou konfiguraci. Pokud však odpojíte napájení, vrátí se zpět k předchozímu. Chcete-li trvale uložit naši novou konfiguraci, přejděte na lištu nabídek na Receiver–>Action–>Save Config pro uložení konfigurace.
Vytvořte konfigurační soubor
Můžete také vytvořit konfigurační soubor jeho stažením z připojeného přijímače. Konfigurační soubor bude uložen jako místní soubor ve formátu ASCII, což usnadní použití s jinými přijímači.
- Chcete-li vytvořit konfigurační soubor a uložit jej jako místní soubor, přejděte na Tools–>Receiver Configuration… V Konfigurační soubor vyberte složku a název souboru, do kterého chcete konfiguraci uložit. Klikněte Transfer GNSS–>File.
Příklady konfiguračního souboru
Poskytujeme různé konfigurační soubory navržené pro různé účely, jako je konfigurace jako základnové stanice, jako a rover, odesílání NMEA zpráv přes Bluetooth nebo BLE, připojení k NTRIP korekce přes 4G NTRIP master master a povolit data RAW pro PPK. Konfigurační soubor, který vyhovuje vašim požadavkům, si můžete stáhnout kliknutím pravým tlačítkem myši a volbou „Uložit odkaz jako“.
| Konfigurace | FW 1.32 | FW 1.13 | Detaily |
|---|---|---|---|
| Základna Nastaví váš přijímač jako základnovou stanici pomocí režimu průzkumu u-blox. | Soubor | Soubor | Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Povolit průzkum s přesností cíle 2.5 m (nemělo by trvat déle než 5-10 minut) Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Aktivujte následující zprávy RTCM 1005: Stacionární RTK referenční stanice ARP 1074: GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: kódová fáze GLONASS Tuto kombinaci zpráv jsme vybrali, protože je to dobrý kompromis mezi výkonem a požadovaným datovým spojením: Výkon lze zlepšit pomocí zpráv MSM7 Šířku RF pásma lze zlepšit odstraněním více konstelací (např. odstraněním Galileo), nebo zvyšte 1005 tak, aby bylo odesíláno pouze jednou za 5 sekund. |
| Rover 1Hz | Soubor | Soubor | Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat BeiDou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. |
| Rover 5Hz | Soubor | Soubor | Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. Deaktivujte GSV na UART, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti Změňte rychlost navigace na 200 ms |
| Rover 10Hz | Soubor | Soubor | Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. Deaktivujte GSV na UART, abyste zabránili přetečení vyrovnávací paměti Změňte rychlost navigace na 100 ms |
| Odesílejte zprávy NMEA do komunikačního pluginu Povolte NMEA na COM2 přijímače, což vám umožní připojit přijímač k mobilnímu zařízení přes Bluetooth, BLE nebo použít radio a další komunikační pluginy na Xbee socketu. | Soubor | Soubor | Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK UART2 aktivuje výstup NMEA přes UBX-CFG-PRT a změní přenosovou rychlost na 115'200bps Aktivujte GST, aby byly viditelné i odhady přesnosti Povoleno High Precision NMEA s jednou desetinnou číslicí navíc Povolit režim SPARTN pro kompatibilitu PP (pouze na fw >=1.32) |
| Rover 1Hz s 4G NTRIP Klient (odesílání NMEA-GGA) Tento konfigurační soubor umožňuje připojení k NTRIP klient s přípojnými body VRS. | Soubor | Soubor | Počínaje výchozím nastavením ZED-F9P konfigurace: Změňte přenosovou rychlost UART2 na 115 kbps. To zlepšuje využití vyrovnávací paměti radio Odkazy. Deaktivujte SBAS, abyste se vyhnuli skokům v pozici během krátkých přerušení korekcí RTK. Zakázat Beidou, aby bylo jednodušší bez problémů zvýšit rychlost navigace na 10 Hz. Povolte výstup protokolu UART2 do NMEA NMEA-GGA jako výstup na UART2, aby byla umožněna kompatibilita s přípojnými body VRS Zakažte zbytek zpráv NMEA na UART2 Pouze na FW >v1.30 jsou RTCM+SPARTN+UBX povoleny jako Protocol In na UART1 i UART2 |
| RAW data (PPK) přes UART1 a USB při 1Hz | Soubor | Soubor | Zprávy NMEA deaktivovány na UART1 a přenosová rychlost změněna na 57'600 bps. UART1 a USB výstup UBX-RXM-RAWX a UBX-RXM-SFRBX. (Přepínač XBee musí být v poloze „XBEE TO GPS UART1“). Na FW1.32 je také povolen výstup RAW dat na UART2. |
Získejte opravy RTK
K dosažení přesnosti na úrovni centimetrů nebo milimetrů s našimi přijímači GNSS jsou nutné korekce RTK. Tyto opravy lze získat prostřednictvím báze Rover nastavení nebo online základnové stanice (NTRIP).
Základna a Rover Nastavení
- Se základnou a Rover budete potřebovat dva přijímače: jeden konfigurovaný jako základna a druhý konfigurovaný jako a Rover. Budou spolu komunikovat prostřednictvím radio. Alternativně můžete použít naše předkonfigurované Základna+Rover Soupravy.
NTRIP opravy
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol používaný pro streamování dat GNSS přes internet. Usnadňuje přenos korekčních dat v reálném čase z referenční stanice do a rover nebo uživatelské zařízení. Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít třetí stranu NTRIP opravy v Korekční služby RTK ve vaší zemi k získání přihlašovacích údajů (adresa serveru, port, uživatel a heslo). NTRIP. Můžete se připojit k NTRIP pomocí PC, smartphonenebo naše komunikační pluginy. Před spuštěním se ujistěte, že je váš přijímač nakonfigurován jako a Rover.
NTRIP přes PC
- Na liště nabídek přejděte na Receiver–>NTRIP Client… Nastavte adresu, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení NTRIP. Klikněte OK.
- Za několik minut uvidíte, že se režim Fix Mode změní na FIXED nebo FLOAT. Ve spodní části obrazovky je NTRIP ikona klienta zezelená. S platným FIXED byste měli vidět 3D Acc. (přesnost) a 2D Acc. jsou na úrovni centimetrů.
NTRIP přes smartphone nebo tablet
- K NRTIP se můžete také připojit pomocí svého mobilního zařízení, což je vhodné pro práci v terénu. Další informace naleznete v našem tutoriálu Jak používat centimetrovou GPS s libovolnou aplikací pro Android (Falešné umístění).
NTRIP přes komunikační plugin
- Můžete se také připojit ke korekci NRTIP pomocí některého z našich komunikačních pluginů níže. Další informace naleznete v uživatelské příručce každého produktu.
-
Plugins4G NTRIP Master
175,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
Zaznamenat data a přehrát
- Klepněte na tlačítko záznamu na panelu nástrojů a poté vyberte složku a název souboru, kam chcete uložit soubor protokolu. Klikněte Save.
- Chcete-li nahrávání zastavit, jednoduše klikněte na tlačítko pro vysunutí na panelu nástrojů.
- Chcete-li znovu přehrát soubor protokolu, přejděte na File–>Open. Vyberte soubor protokolu a klepněte na Open.
- Klepnutím na ikonu přehrávání spustíte přehrávání. Rychlost přehrávání můžete upravit podle potřeby. Na panelu nástrojů zobrazení můžete vybrat data, která vás zajímají.
U-blox Dokumentace
Pokud jste pokročilý uživatel, který hledá podrobné informace, nahlédněte do u-center Uživatelská příručka.
-
RTK starter kits
simpleRTK2B - Starter Kit MR
512,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
RTK starter kits
simpleRTK2B – Basic Starter Kit
od 211,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
od 172,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
od 199,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
od 226,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
