lodní doprava 
si 
Jak konfigurovat Unicore UM980, UM981 a UM982
Úvod
Tato stránka je platná pouze pro simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) a simpleRTK3B Compass (UM982) na základě Unicore modul.
Nainstalujte Uppresise
Software UPrecise je grafické uživatelské rozhraní pro vizualizaci dat, konfiguraci přijímače nebo aktualizaci firmwaru.
Můžete si stáhnout software UPrecise zde. Je to složka ZIP. Heslo pro rozbalení je 1234.
Po stažení vyberte spustitelný soubor a podle pokynů nainstalujte software do počítače. Všimněte si, že software je aktuálně podporován pouze na Windows 7/8/10, 64bitový OS. Software bude standardně v čínštině, můžete přepnout do angličtiny, jak je znázorněno na obrázku níže.
Můžete si stáhnout software UPrecise zde. Je to složka ZIP. Heslo pro rozbalení je 1234.
Po stažení vyberte spustitelný soubor a podle pokynů nainstalujte software do počítače. Všimněte si, že software je aktuálně podporován pouze na Windows 7/8/10, 64bitový OS. Software bude standardně v čínštině, můžete přepnout do angličtiny, jak je znázorněno na obrázku níže.
Připojte se k UPrecise
- Připojit GNSS antény k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. Jinak neuvidíte satelitní signály.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Otevřete Upresise. Vyberte COM port (pokud nevíte, který COM port, podívejte se do Správce zařízení na vašem PC). Zvolte si přenosovou rychlost 115200 or AUTO. lis Connect.
Nakonfigurujte přijímač
Konfigurace pomocí příkazů
Pro konfiguraci přijímače můžete jednoduše zkopírovat a vložit následující příkazy do Uprecise nebo jiných terminálových nástrojů.
| Konfigurace | Příkazy |
|---|---|
| Základna
Pro přístup do režimu základnové stanice použijte automatickou optimalizaci s maximální dobou trvání 120 s, limit vzdálenosti 2.5 m. |
základní čas režimu 120 2.5 gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig |
| Rover 1Hz |
způsob rover gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 saveconfig |
| Rover 20Hz |
způsob rover gngga 0.05 gnrmc 0.05 gngst 0.05 gngsv 1 gngsa 1 saveconfig |
| Odeslat 1Hz na plný výkon NMEA k pluginu Tato konfigurace umožňuje připojit přijímač k mobilnímu zařízení přes Bluetooth, BLE nebo pomocí radio a další komunikační pluginy na Xbee socketu. |
způsob rover gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 gngga com2 1 gngst com2 1 gngsv com2 1 gngsa com2 1 gnrmc com2 1 gnvtg com2 1 saveconfig |
| Odeslat 1Hz GGA do pluginu Chcete-li použít funkci VER, vyhledejte nejbližší bod připojení. |
způsob rover gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 gngga com2 1 saveconfig |
Konfigurace pomocí uživatelského rozhraní
Pro konfiguraci přijímače můžete také použít uživatelské rozhraní Uprecise.
Povolit zprávy NMEA
- Ve výchozím nastavení je NMEA vypnuto Unicore modul. Upřednostňované zprávy NMEA můžete povolit kliknutím na Receiver Configuration ikonu na pravé straně panelu nabídek. Doporučujeme zkontrolovat GGA, GSA, GSV, GST si RMCBude to fungovat dobře s mapami SW a většinou aplikací. V části Výstupní port si můžete vybrat výstupní rozhraní.
vybrat currently, což je rozhraní, ke kterému jste připojeni k UPrecise.- Pokud chcete posílat zprávy prostřednictvím komunikačních pluginů (jako je Bluetooth, radio, WiFi atd.) přes zásuvku Xbee, také povolte zprávy na COM2
- Pokud se chcete připojit k Ardupilotu přes Pixhawk konektor, také povolit zprávy na COM3.
Pak klikněte na tlačítko Enter. Během několika sekund uvidíte na obrazovce Constellation, Data Steam a Tracking Status.
Konfigurovat jako základnu
Pokud chcete konfigurovat desku jako základnovou stanici, můžete její souřadnice nastavit dvěma způsoby:
- Režim základna: použijte předem určené, známé souřadnice základnové stanice.
Můžete se obrátit na tutoriál Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice, Který používá Septentrio modul, ale teorie a kroky jsou podobné.
Vaše absolutní přesnost rover může dosáhnout 1-2 cm.
Příklad, kdy je pevná poloha dobrou volbou: V autonomní navigaci vozidel potřebuje vozidlo znát svou přesnou polohu v rámci globálního referenčního rámce, aby mohlo navigovat přesně. - Vlastní optimalizace: když jsou souřadnice základnové stanice neznámé, uživatelé mohou nastavit přijímač na automatické určování polohy po určitou dobu a získat průměrnou hodnotu jako souřadnice základnové stanice (podobně jako režim Survey-in v Ubloxu).
Vaše absolutní přesnost rover dostane z této metody bude kolem 1-2m. Ale relativní přesnost může dosáhnout 1-2 cm.
Příklad, kdy je vlastní optimalizace dobrou volbou: Při geodézii je přesné měření vzdálenosti mezi dvěma body na zemi důležitější než absolutní poloha těchto bodů.
- Přejít Receiver Configuration–>Mode configuration.
- Pokud znáte souřadnice své základnové stanice, zkontrolujte Mode base. Poté zadejte souřadnice.
- Pokud neznáte souřadnice, zkontrolujte Self-optimize to access base station mode. Zadejte výpočet maximální doby trvání průměrné polohy a rozsahu limitu vzdálenosti.
- klikněte Enter.
- Po dokončení výpočtu uvidíte změnu FixType na Fixed Pos.
- Nakonfigurujte výstupní korekční data RTCM na COM2 zadáním následujících příkazů do pole pro zadání příkazu: RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Konfigurovat jako a Rover
- V menu Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type check Rover station mode, vybrat RTK dynamic mode. Pak klikněte na tlačítko Enter.
Uložit konfiguraci a obnovit výchozí nastavení
- Na liště nabídek vyberte Data Stream ikona. V okně Data Stream zadejte SAVECONFIG a stiskněte Enter. Na datovém toku uvidíte Command, SAVECONFIG, response: OK. To znamená, že vaše konfigurace je uložena na Flash vašeho přijímače.
- V okně Datový proud zadejte FRESET a stiskněte Enter. Tento příkaz se používá k vymazání všech uživatelem zadaných konfigurací, efemerid satelitů a informací o poloze uložených v energeticky nezávislé paměti (NVM) a k resetování přenosové rychlosti na 115200 XNUMX bps. Tento příkaz vynutí restart přijímače.
Povolit všechna pásma
- Unicore poskytuje konfigurovatelné skupiny signálů (viz tabulka níže) pro jejich přijímače, aby bylo možné podporovat více pásem GNSS. Ve výchozím nastavení je každý model předem nakonfigurován se specifickou skupinou signálů, aby vyhovoval běžným případům použití. Aby však byla povolena všechna dostupná pásma GNSS, včetně Galileo E6, je nutné upravit konfiguraci skupiny signálů. Výchozí skupina signálů pro UM980 a UM981 je 1, zatímco pro UM982 ano 4 pro hlavní anténu a 5 pro Slave anténu. Chcete-li povolit všechna pásma, včetně Galileo E6, budete muset změnit konfiguraci skupiny signálů.
- Pro uživatele UM980 a UM981 použijte příkaz: CONFIG SIGNALGROUP 2
- Pro uživatele UM982 použijte příkaz: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
- Také doporučujeme nastavit režim RTK na multikonstelaci, abyste z přijímače získávali pouze spolehlivé RTK FIXY: CONFIG PVTALG MULTI
| Číslo skupiny signálu | Podporovaná pásma GNSS |
|---|---|
| 0 | Deaktivujte vedlejší anténu |
| 1 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 2 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLO: G1, G2, G3 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC: L5 |
| 3 |
BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 4 |
BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 5 |
BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P GLO: G1, G2 GAL: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C |
| 6 |
BDS: B1I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P GLO: G1, G2 GAL: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C |
| 7 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 8 |
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 BDS: B1I, B3I, B1C, B2a GAL: E1, E5a, E5b |
| 9 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5 GLO: L1C/A, L2C/A GAL: E1C, E5A, E5B QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
Získejte NTRIP opravy
Chcete-li dosáhnout přesnosti na úrovni centimetrů nebo milimetrů rover přijímač, korekční data jsou nezbytná. Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro poskytování těchto oprav, můžete se připojit k NTRIP služby.
Třetí strana NTRIP servise najdete přes Korekční služby RTK ve vaší zemi.
Třetí strana NTRIP servise najdete přes Korekční služby RTK ve vaší zemi.
- Klepněte na tlačítko toolbox ikonu a vyberte RTCM.
- klikněte Input, Zvolit Ntrip Client. Nastavte si Ntrip Caster Hostitel, port, bod připojení, ID a heslo. Pokud váš Ntrip Caster potřebujete vaši polohu rover, nastavte Hlášení polohy GGA na 1 a vyberte CurrentSerialGGA. Klepněte na Ok.
- Klepněte na tlačítko OutPut. vybrat Serial Porta vyberte COM port vašeho přijímače.
- Uvidíte, že se Input a OutPut změní na zelenou. Šek Hex, uvidíte zprávy RTCM ze serveru.
- Za několik minut uvidíte změnu typu opravy na RTK Float nebo Fixed.
umožnit Galileo HAS
Přesné určování polohy bodu (PPP) poskytuje výsledky téměř na úrovni průzkumu bez potřeby blízké základnové stanice.
Jedno Galileo Poskytuje službu High Accuracy Service (HAS). bezplatný přístup, skrz Galileo signálem (E6-B) a pozemními prostředky (internet) k informacím potřebným k odhadu přesného řešení určování polohy pomocí Precise Point Positioning algoritmus v reálném čase.
simpleRTK3B Budget (UM980) a simpleRTK3B Compass (UM982) podporuje PPP včetně E6 HAS a BDS B2b.
simpleRTK3B Fusion (UM981) podporuje BDS B2b. E6-HAS bude podporována v budoucí verzi firmwaru.
Jedno Galileo Poskytuje službu High Accuracy Service (HAS). bezplatný přístup, skrz Galileo signálem (E6-B) a pozemními prostředky (internet) k informacím potřebným k odhadu přesného řešení určování polohy pomocí Precise Point Positioning algoritmus v reálném čase.
simpleRTK3B Budget (UM980) a simpleRTK3B Compass (UM982) podporuje PPP včetně E6 HAS a BDS B2b.
simpleRTK3B Fusion (UM981) podporuje BDS B2b. E6-HAS bude podporována v budoucí verzi firmwaru.
- Přejít Receiver Configuration–>PPP function. Zkontrolujte preferovaný signál PPP. Klikněte Enter.
- klikněte Set Coordinate systemzvolte Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.
Služby PPP mohou poskytovat souřadnice v globálních systémech, jako je International Terrestrial Reference Frame (ITRF), které se mohou mírně lišit od WGS84. Pokud si nejste jisti konkrétním souřadnicovým systémem, který služba PPP používá, je vhodné nastavit výchozí WGS84.
- klikněte PPP convergence threshold. Nastavte oba prahy na 50 cm. Klikněte Enter.
- Přejít System and frequency points.
- Pokud používáte simpleRTK3B Budget nebo Fusion, at SIGNAL GROUP vybrat 2.
- Pokud používáte simpleRTK3B Compass, na SIGNAL GROUP vybrat 3 si 6.
- Za několik minut byste měli vidět změnu typu opravy na Float. Uložte konfiguraci pomocí příkazu saveconfig.
Konfigurace nadpisu
Tato část platí pouze pro uživatele simpleRTK3B Compass. To ano ne platí pro uživatele simpleRTK3B Budget nebo Fusion modely.
- Jedno simpleRTK3B Compass může fungovat jako typický GPS poskytující souřadnice polohy při připojení jedné antény ke konektoru hlavní antény (označené jako GPS1 ). Při připojení ke dvěma anténám může také poskytovat informace o směru a výšce. Unicore výsledkem kurzu je úhel od skutečného severu k Výchozí stav hlavní antény (označené jako GPS1 na palubě) k vedlejší anténě (označené jako GPS2) ve směru hodinových ručiček. Úhel sklonu označuje úhel automobilu nebo dronu vzhledem k vodorovné rovině.
- Chcete-li povolit záhlaví zprávy, přejděte na Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Kontrola uniheading. Frekvenci můžete vybrat v rozbalovací nabídce. Například 0.2 znamená odeslání zprávy každých 0.2 sekundy, což je 5 Hz. Klikněte Enter.
- Informace o záhlaví můžete zkontrolovat na Attitude.
- At Data Stream můžete vidět zprávu UNIHEADING. Nezapomeňte napsat saveconfig a stiskněte Enter pro uložení konfigurace.
- Pokud se chcete dozvědět podrobnější informace, jako je struktura zpráv, doporučení a pokročilá konfigurace, podívejte se na Unicore Referenční příručka Commends.
Zaznamenat data a přehrát
- Klikněte na ikonu Uložit soubor v pravém dolním rohu datového proudu. Vyberte složku a název souboru, kam chcete uložit soubor protokolu, a klepněte na Save. Váš přijímač začne zaznamenávat data.
- Když skončíte, jednoduše klikněte na stejnou ikonu, abyste ukládání zastavili.
- Chcete-li zkontrolovat svá zaznamenaná data, přejděte na liště nabídek na replay, klikněte Ok v dialogovém okně.
- Klepnutím na ikonu ··· vyberte cestu k souboru a název souboru. Klikněte Open.
- Klikněte na ikonu play. Během přehrávání zobrazuje UPrecise sledované satelity, informace o poloze, analyzované zprávy, satelitní distribuci atd.
Aktualizace firmwaru
- Verzi firmwaru můžete zkontrolovat podle typu version v příkazovém okně.
- Pro simpleRTK3B BudgetUživatelé modelu (UM980) doporučují verzi firmwaru 11833.
- Pro simpleRTK3B Fusion (UM981) uživatelé, jsou k dispozici dvě možnosti firmwaru:
- pro precizní zemědělství (doporučený firmware je 10598): navrženo pro inteligentní řízení strojů, zajišťuje přímé sledování, přesnost řízení a fúzi senzorů.
Anténa GPS je na střeše, ale pro některé aplikace chceme znát polohu na zemi, abychom měli velmi přesný výkon.
- pro geodetické a mapové práce (doporučený firmware je 11767): ideální pro šikmá měření v geodetických aplikacích.
- pro precizní zemědělství (doporučený firmware je 10598): navrženo pro inteligentní řízení strojů, zajišťuje přímé sledování, přesnost řízení a fúzi senzorů.
- Pro simpleRTK3B Compass Uživatelé modelu (UM982) doporučují verzi firmwaru 11826.
Firmware si můžete stáhnout zde níže nebo kontaktovat Unicore Komunikace pro nejnovější verzi firmwaru.
simpleRTK3B Budget
simpleRTK3B Fusion
simpleRTK3B Compass
- Přejít Receiver Upgrade. Vyberte soubor aktualizace, který jste stáhli v kroku 35. Zkontrolujte připojený přijímač. Vybrat Soft reset, klikněte Start.
- Jakmile uvidíte, že aktualizace firmwaru proběhla úspěšně a aktualizace byla dokončena, můžete okno zavřít.
Často používané příkazy
Unicore podporují zadávání příkazů ve zkráceném formátu ASCII. Všechny příkazy se skládají z hlavičky a konfiguračních parametrů (které mohou být null, pak zbude pouze jedna hlavička). Pole záhlaví obsahuje název příkazu nebo záhlaví zprávy.
Níže jsou uvedeny často používané příkazy. Můžete je použít v Uprecise nebo ve vašem preferovaném softwaru sériového terminálu, jako je Realterm.
Níže jsou uvedeny často používané příkazy. Můžete je použít v Uprecise nebo ve vašem preferovaném softwaru sériového terminálu, jako je Realterm.
| Command Name | Popis |
|---|---|
| freset | Vymažte uložené konfigurace, satelitní efemeridy, informace o poloze a resetujte přenosovou rychlost na 115200 bps. |
| version | Dotaz na informace o verzi |
| config | Dotaz na stav sériového portu |
| mask BDS | Zakázat BDS. BDS/GPS/GLO/GAL lze zakázat. |
| unmask BDS | Zakázat BDS. BDS/GPS/GLO/GAL lze zakázat. |
| config com1 115200 | Nakonfigurujte port COM1 tak, aby fungoval při přenosové rychlosti 115200. Použitelné COM porty jsou: COM1, COM2, COM3. |
| unlog | Zakažte všechny výstupy z používaného portu |
| saveconfig | Uložte konfigurace |
| mode base time 60 | Po 60 sekundách automatického určování polohy nastavte průměrnou hodnotu výsledků určování polohy jako souřadnice základnové stanice. |
| mode base lat Lon height | Nastavte výchozí souřadnice ručně: šířka, délka, výška. Při restartování přijímače se souřadnice nezmění. |
| mode base | Nastavte režim základnové stanice |
| mode rove | Nastavte výchozí rover režim stanice |
| gpgga comx 1 | Nastavte výstupní rychlost zprávy GGA na 1 Hz. |
Unicore dokumentace
Pokud jste pokročilý uživatel, který hledá podrobné informace, nahlédněte do Unicore níže uvedená dokumentace:
- Uživatelská příručka UPrecise
- Unicore příkazy a protokoly
- Příkazy a protokoly UM981 (pouze pro simpleRTK3B Fusion (UM981) uživatelé průzkumu kompenzace náklonu)
- UM981 Instrukce pro náklon kompenzace
-
-
-
-
RTK3B BoardssimpleRTK3B Micro Unicore
od 276,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
