LOGIN
Aktualizace (19 / 03 / 2025): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v si    Zobrazit kolekci
PŘIHLÁŠENÍ

Jak konfigurovat Unicore UM980, UM981 a UM982

Úvod

Tato stránka je platná pouze pro simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) a simpleRTK3B Compass (UM982) na základě Unicore modul.

Nainstalujte Uppresise

Software UPrecise je grafické uživatelské rozhraní pro vizualizaci dat, konfiguraci přijímače nebo aktualizaci firmwaru.
Můžete si stáhnout software UPrecise zde. Je to složka ZIP. Heslo pro rozbalení je 1234.
Po stažení vyberte spustitelný soubor a podle pokynů nainstalujte software do počítače. Všimněte si, že software je aktuálně podporován pouze na Windows 7/8/10, 64bitový OS. Software bude standardně v čínštině, můžete přepnout do angličtiny, jak je znázorněno na obrázku níže.
Unicore konfigurace1

Připojte se k UPrecise

  1. Připojit GNSS antény k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. Jinak neuvidíte satelitní signály.
  2. Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
  3. Otevřete Upresise. Vyberte COM port (pokud nevíte, který COM port, podívejte se do Správce zařízení na vašem PC). Zvolte si přenosovou rychlost 115200 or AUTO. lis Connect.

umožnit NMEA Zprávy

  1. Ve výchozím nastavení je NMEA vypnuto Unicore modul. Upřednostňované zprávy NMEA můžete povolit kliknutím na Receiver Configuration ikonu na pravé straně panelu nabídek. Doporučujeme zkontrolovat GGA, GSA, GSV, GST si RMC. Bude dobře fungovat se SW mapami a většinou aplikací. Na výstupním portu si můžete vybrat výstupní rozhraní. Vybrat currently, což je rozhraní, ke kterému jste připojeni k UPrecise.
    • Pokud chcete posílat zprávy prostřednictvím komunikačních pluginů (jako je Bluetooth, radio, WiFi atd.) přes zásuvku Xbee, také povolte zprávy na COM2
    • Pokud se chcete připojit k Ardupilotu přes Pixhawk konektor, také povolit zprávy na COM3.
    Pak klikněte na tlačítko Enter. Během několika sekund uvidíte na obrazovce Constellation, Data Steam a Tracking Status.
unicore-configuration-NMEA

Odeslat NMEA do komunikačních pluginů

  1. Zásuvka Xbee je připojena k Unicore COM2. Pokud se chcete připojit pomocí Bluetooth, BLE, radio nebo jiné komunikační pluginy, musíte povolit zprávy NMEA na COM2.
  2. Pokud například chcete odeslat GGA na COM2, zadejte GPGGA COM2 1 v příkazovém okně. Na COM1 bude vystupovat 2Hz GGA zpráva.
  3. Opakujte příkaz v podobném formátu, abyste povolili zprávy NMEA, které potřebujete. Doporučujeme povolit GGA, GSA, GSV, GST si RMC. Bude dobře fungovat se SW Mapy a většinou aplikací.

Povolit všechna pásma

Unicore poskytuje konfigurovatelné skupiny signálů (viz tabulka níže) pro jejich přijímače, aby bylo možné podporovat více pásem GNSS. Ve výchozím nastavení je každý model předem nakonfigurován se specifickou skupinou signálů, aby vyhovoval běžným případům použití. Aby však byla povolena všechna dostupná pásma GNSS, včetně Galileo E6, je třeba upravit konfiguraci skupiny signálů.
Výchozí skupina signálů pro UM980 a UM981 je 1, zatímco pro UM982 ano 4 pro hlavní anténu a 5 pro Slave anténu. Chcete-li povolit všechna pásma, včetně Galileo E6, budete muset změnit konfiguraci skupiny signálů.
  • Pro uživatele UM980 a UM981 použijte příkaz: CONFIG SIGNALGROUP 1
  • Pro uživatele UM982 použijte příkaz: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Číslo skupiny signálu Podporovaná pásma GNSS
0 Deaktivujte vedlejší anténu
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Uložit konfiguraci

  1. Na liště nabídek vyberte Data Stream ikona. V okně Data Stream zadejte SAVECONFIG a stiskněte Enter. Na datovém toku uvidíte Command, SAVECONFIG, response: OK. To znamená, že vaše konfigurace je uložena na Flash vašeho přijímače.
simpleRTK3B-Rozpočet-začínáme9

Obnovit výchozí tovární nastavení

Pokud nevíte, co jste udělali a chcete začít od nuly, můžete použít příkaz freset.
Vymaže uložené konfigurace, satelitní efemeridy, informace o poloze a resetuje přenosovou rychlost na 115'200.

Konfigurovat jako základnu

Pokud chcete konfigurovat desku jako základnovou stanici, můžete její souřadnice nastavit dvěma způsoby:
  • Režim základna: použijte předem určené, známé souřadnice základnové stanice.
    Můžete se obrátit na tutoriál Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice, Který používá Septentrio modul, ale teorie a kroky jsou podobné.
    Vaše absolutní přesnost rover může dosáhnout 1-2 cm.
    Příklad, kdy je pevná poloha dobrou volbou: V autonomní navigaci vozidel potřebuje vozidlo znát svou přesnou polohu v rámci globálního referenčního rámce, aby mohlo navigovat přesně.
  • Vlastní optimalizace: když jsou souřadnice základnové stanice neznámé, uživatelé mohou nastavit přijímač na automatické určování polohy po určitou dobu a získat průměrnou hodnotu jako souřadnice základnové stanice (podobně jako režim Survey-in v Ubloxu).
    Vaše absolutní přesnost rover dostane z této metody bude kolem 1-2m. Ale relativní přesnost může dosáhnout 1-2 cm.
    Příklad, kdy je vlastní optimalizace dobrou volbou: Při geodézii je přesné měření vzdálenosti mezi dvěma body na zemi důležitější než absolutní poloha těchto bodů.
    •
  1. Jít do Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Pokud znáte souřadnice své základnové stanice, zkontrolujte Mode base. Poté zadejte souřadnice.
    • Pokud neznáte souřadnice, zkontrolujte Self-optimize to access base station mode. Zadejte výpočet maximální doby trvání průměrné polohy a rozsahu limitu vzdálenosti.
  2. klikněte Enter.
unicore-configuration-base
  1. Po dokončení výpočtu uvidíte změnu FixType na Fixed Pos.
unicore-configuration-base2
  1. Nakonfigurujte výstupní korekční data RTCM na COM2 zadáním následujících příkazů do pole pro zadání příkazu:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Konfigurovat jako a Rover

  1. V menu Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type check Rover station mode, vybrat RTK dynamic mode. Pak klikněte na tlačítko Enter.

Získejte NTRIP opravy

Chcete-li dosáhnout přesnosti na úrovni centimetrů nebo milimetrů rover přijímač, korekční data jsou nezbytná. Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro poskytování těchto oprav, můžete se připojit k NTRIP služby.
Třetí strana NTRIP servise najdete přes Korekční služby RTK ve vaší zemi.
  1. Klepněte na tlačítko toolbox ikonu a vyberte RTCM.
simpleRTK3B-Rozpočet-začínáme3
  1. klikněte Input, Zvolit Ntrip Client. Nastavte si Ntrip Caster Hostitel, port, přípojný bod, ID a heslo. Pokud váš Ntrip Caster potřebujete vaši polohu rover, nastavte Hlášení polohy GGA na 1 a vyberte CurrentSerialGGA. Klepněte na Ok.
simpleRTK3B-Rozpočet-začínáme4
  1. Klepněte na tlačítko OutPut. vybrat Serial Porta vyberte COM port vašeho přijímače.
simpleRTK3B-Rozpočet-začínáme5
  1. Uvidíte, že se Input a OutPut změní na zelenou. Šek Hex, uvidíte zprávy RTCM ze serveru.
simpleRTK3B-Rozpočet-začínáme6
  1. Za několik minut uvidíte změnu typu opravy na RTK Float nebo Fixed.

Galileo HAS konfigurace

Přesné určování polohy bodu (PPP) poskytuje výsledky téměř na úrovni průzkumu bez potřeby blízké základnové stanice.
Jedno Galileo Poskytuje službu High Accuracy Service (HAS). bezplatný přístup, skrz Galileo signálem (E6-B) a pozemními prostředky (internet) k informacím potřebným k odhadu přesného řešení určování polohy pomocí Precise Point Positioning algoritmus v reálném čase. simpleRTK3B Budget (UM980) a simpleRTK3B Compass (UM982) podporuje PPP včetně E6 HAS a BDS B2b.  simpleRTK3B Fusion (UM981) podporuje BDS B2b. E6-HAS bude podporována v budoucí verzi firmwaru.
  1. Jít do Receiver Configuration–>PPP function. Zkontrolujte preferovaný signál PPP. Klikněte Enter.
unicore-configuration-ppp1
  1. klikněte Set Coordinate systemzvolte Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    Služby PPP mohou poskytovat souřadnice v globálních systémech, jako je International Terrestrial Reference Frame (ITRF), které se mohou mírně lišit od WGS84. Pokud si nejste jisti konkrétním souřadnicovým systémem, který služba PPP používá, je vhodné nastavit výchozí WGS84. 

unicore-configuration-ppp2
  1. klikněte PPP convergence threshold. Nastavte oba prahy na 50 cm. Klikněte Enter.
  1. Jít do System and frequency points.
    • Pokud používáte simpleRTK3B Budget nebo Fusion, at SIGNAL GROUP vybrat 2.
    • Pokud používáte simpleRTK3B Compass, na SIGNAL GROUP vybrat 3 si 6.
    klikněte vstoupit.
unicore-configuration-ppp4
  1. Za několik minut byste měli vidět změnu typu opravy na Float. Uložte konfiguraci pomocí příkazu saveconfig.

Konfigurace nadpisu

Tato část platí pouze pro uživatele simpleRTK3B Compass. To ano ne platí pro uživatele simpleRTK3B Budget nebo Fusion modely.

  1. Jedno simpleRTK3B Compass může fungovat jako typický GPS poskytující souřadnice polohy při připojení jedné antény ke konektoru hlavní antény (označené jako GPS1 ). Při připojení ke dvěma anténám může také poskytovat informace o směru a výšce. Unicore výsledkem kurzu je úhel od skutečného severu k Výchozí stav hlavní antény (označené jako GPS1 na palubě) k vedlejší anténě (označené jako GPS2) ve směru hodinových ručiček. Úhel sklonu označuje úhel automobilu nebo dronu vzhledem k vodorovné rovině.
simpleRTK3B_Compass-heading-angel
simpleRTK3B_Kompas-rozteč-anděl
  1. Chcete-li povolit záhlaví zprávy, přejděte na Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Kontrola uniheading. Frekvenci můžete vybrat v rozbalovací nabídce. Například 0.2 znamená odeslání zprávy každých 0.2 sekundy, což je 5 Hz. Klikněte Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Informace o záhlaví můžete zkontrolovat na Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Data Stream můžete vidět zprávu UNIHEADING. Nezapomeňte napsat saveconfig a stiskněte Enter pro uložení konfigurace.
  1. Pokud se chcete dozvědět podrobnější informace, jako je struktura zpráv, doporučení a pokročilá konfigurace, podívejte se na Unicore Referenční příručka Commends.

Zaznamenat data a přehrát

  1. Klikněte na ikonu Uložit soubor v pravém dolním rohu datového proudu. Vyberte složku a název souboru, kam chcete uložit soubor protokolu, a klepněte na Save. Váš přijímač začne zaznamenávat data.
Jak vygenerovat-RINEX-soubory-s-simpleRTK3B-Rozpočet 8
  1. Když skončíte, jednoduše klikněte na stejnou ikonu, abyste ukládání zastavili.
Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Budget8
  1. Chcete-li zkontrolovat svá zaznamenaná data, přejděte na liště nabídek na replay, klikněte Ok v dialogovém okně.
unicore-configuration-replay
  1. Klepnutím na ikonu ··· vyberte cestu k souboru a název souboru. Klikněte Open.
unicore-configuration-replay2
  1. Klikněte na ikonu play. Během přehrávání zobrazuje UPrecise sledované satelity, informace o poloze, analyzované zprávy, satelitní distribuci atd.
unicore-configuration-replay3

Aktualizace firmwaru

  1. Verzi firmwaru můžete zkontrolovat podle typu version v příkazovém okně.
unicore-configuration-FWversion
    • Pro simpleRTK3B Budget(UM980), doporučená verze firmwaru je 11833 nebo novější.
    • Pro simpleRTK3B Fusion (UM981) uživatelé, jsou k dispozici dvě možnosti firmwaru:
      • for Precision Agriculture (doporučený firmware je 10598 nebo novější): navrženo pro inteligentní řízení strojů, zajišťující přímé sledování, přesnost řízení a spojení senzorů. Anténa GPS je na střeše, ale pro některé aplikace chceme znát polohu na zemi, abychom měli velmi přesný výkon.unicore-configuration-tractor
      • pro Survey and Mapping (doporučený firmware je 11767 nebo novější): ideální pro šikmá měření v geodetických aplikacích.
    • Pro simpleRTK3B Compass (UM982), doporučená verze firmwaru je 11826 nebo novější.
    Firmware si můžete stáhnout zde níže nebo kontaktovat Unicore Komunikace pro nejnovější verzi firmwaru.
  1. Jít do Receiver Upgrade. Vyberte soubor aktualizace, který jste stáhli v kroku 35. Zkontrolujte připojený přijímač. Vybrat Soft reset, klikněte Start.
  1. Jakmile uvidíte, že aktualizace firmwaru proběhla úspěšně a aktualizace byla dokončena, můžete okno zavřít.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Dokončeno

Často používané příkazy

Unicore podporují zadávání příkazů ve zkráceném formátu ASCII. Všechny příkazy se skládají z hlavičky a konfiguračních parametrů (které mohou být null, pak zbude pouze jedna hlavička). Pole záhlaví obsahuje název příkazu nebo záhlaví zprávy.
Níže jsou uvedeny často používané příkazy. Můžete je použít v Uprecise nebo ve vašem preferovaném softwaru sériového terminálu, jako je Realterm.
Command Name Popis
freset Vymažte uložené konfigurace, satelitní efemeridy, informace o poloze a resetujte přenosovou rychlost na 115200 bps.
version Dotaz na informace o verzi
config Dotaz na stav sériového portu
mask BDS Zakázat BDS. BDS/GPS/GLO/GAL lze zakázat.
unmask BDS Zakázat BDS. BDS/GPS/GLO/GAL lze zakázat.
config com1 115200 Nakonfigurujte port COM1 tak, aby fungoval při přenosové rychlosti 115200. Použitelné COM porty jsou: COM1, COM2, COM3.
unlog Zakažte všechny výstupy z používaného portu
saveconfig Uložte konfigurace
mode base time 60 Po 60 sekundách automatického určování polohy nastavte průměrnou hodnotu výsledků určování polohy jako souřadnice základnové stanice.
mode base lat Lon height Nastavte výchozí souřadnice ručně: šířka, délka, výška. Při restartování přijímače se souřadnice nezmění.
mode base Nastavte režim základnové stanice
mode rove Nastavte výchozí rover režim stanice
gpgga comx 1 Nastavte výstupní rychlost zprávy GGA na 1 Hz.

Unicore Dokumentace

Pokud jste pokročilý uživatel, který hledá podrobné informace, nahlédněte do Unicore níže uvedená dokumentace:

Partneři

Naši místní distributoři

Vize ArduSimple je učinit technologii GNSS RTK jednoduchou, dostupnou a dostupnou pro každého pomocí řady startovacích sad, návodů, inženýrských služeb a OEM produktů.

Produkty

Podpora

O Nás ArduSimple

© 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
Právní upozornění | Zásady ochrany osobních údajů | Cookies politika

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít

Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat