lodní doprava 
a 
Jak se připojit simpleRTK2B/3B RTK přijímač na Arduino
Někteří uživatelé se nás ptali, jak mohou připojit své simpleRTK2B or simpleRTK3B desky do Arduina a připravili jsme tuto příručku, která ukazuje všechny potřebné kroky.
Všimněte si, že existuje mnoho různých modelů Arduina. K přípravě tohoto tutoriálu jsme použili Arduino Uno R3.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B or simpleRTK3B přijímač (používáme simpleRTK2B Budget a simpleRTK3B Pro v tomto tutoriálu)
- deska Arduino (v tomto tutoriálu používáme Arduino Uno R3)
- Kabel USB-A na USB-B pro připojení Arduina k počítači
- Arduino Záhlaví (volitelné, v případě, že váš přijímač RTK nemá připájené žádné hlavičky)
- Počítač pro připojení / konfiguraci (pro tento tutoriál používáme Windows 10)
- kabel pro připojení RTK přijímač do počítače pro konfiguraci (kabel USB-A na mini USB pro simpleRTK2B Budget nebo kabel USB-A na USB-C pro simpleRTK3B Pro)
Požadovaný software:
- Arduino ide
- u-center v případě, že máte, máte simpleRTK2B přijímač s u-blox modul
Jak to udělat?
Nejprve musíme nakonfigurovat váš Přijímač RTK (přenosová rychlost a zprávy, které chcete přijímat).
Jak konfigurovat simpleRTK2B Přijímač
Jak konfigurovat simpleRTK3B Přijímač
Jak konfigurovat simpleRTK2B Přijímač
- Připojte svůj simpleRTK2B přijímač k počítači pomocí kabelu USB-A na mini USB.
- Otevřená u-center software. Jít do Přijímač ->Port —>COM3 nebo jen pSuroviny Ctrl + 3 připojit se simpleRTK2B přijímač přes COM3.
- Jít do Zobrazit ->Zobrazení zpráv nebo jen stiskněte F9.
- V tomto kroku nakonfigurujte svůj simpleRTK2B přijímač dle libosti. Například půjdeme do UBX-> CFG-> PRT v zobrazení zpráv a nastavte konfiguraci, jak je znázorněno na obrázku. lis Odeslat . Nyní máte svůj simpleRTK2B přijímač nakonfigurováno k odesílání NMEA zprávy na port UART1.
- Jít do Přijímač -> Akce -> Uložit konfiguraci.
Jak konfigurovat simpleRTK3B Přijímač
- Připojte svůj simpleRTK3B přijímač k počítači pomocí kabelu USB-A na USB-C.
- Otevřete webové rozhraní zadáním 192.168.3.1 ve vašem preferovaném webovém prohlížeči. Na panelu nabídek přejděte na Komunikace -> Sériový port.
- Nastavte přenosovou rychlost na 38400 a stiskněte Ok pro uložení nastavení.
- Na liště nabídek přejděte na Výstup NMEA/SBF a stiskněte Nový stream NMEA.Poté vyberte, na kterém portu to chcete povolit. Vybrat Sériový port, lis Dále vybrat COM1 jako připojení/port, stiskněte Next. Pro tento příklad povolíme GGA s intervalem 1 s. Vyberte níže a klikněte úprava.
Můžete povolit různé zprávy s různou rychlostí aktualizace. - Po dokončení nezapomeňte tyto změny použít stisknutím tlačítka OK.
Jakmile budete mít své ArduSimple Přijímač RTK nakonfigurován, proveďte následující kroky.
- Připojte desku Arduino k počítači pomocí kabelu USB-A na USB-B.
- Otevřete oftware Arduino IDE.
- Přejít na Tools ->Deska ->Desky Arduino AVR a vyberte si desku Arduino, kterou máte. V našem případě volíme Arduino Uno.
- Přejít na Tools ->Přístav—> a vyberte port, který chcete použít. V našem případě ano COM3 (Arduino UNO).
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
while ( Serial.available () )
{
Serial.write( Serial.read() );
}
delay(100);
}
- Stisknout Nahrát.
Poznámka: RTK přijímač by měl být při nahrávání odpojen. Jinak to selže.
- Pokud bude úspěšná, zobrazí se upozornění, že je úspěšně dokončena jako na obrázku.
- Připojte GNSS anténaa k vašemu ArduSimple přijímač, umístěte svůj anténaa v místě s dobrý výhled na oblohunebo poblíž okna pro testování funkčnosti.
- mítinky Connect ArduSimple přijímač k vaší desce Arduino (použijte Arduino záhlaví V případě potřeby).
- Otevřete software Arduino IDE a přejděte na Nástroje-> Sériový monitor a zvolte svou přenosovou rychlost Přijímač RTK a nakonfigurováno Arduino Uno. Měli byste vidět příchozí zprávy NMEA jako na obrázku.
- Gratulujeme, nyní můžete číst datové toky GNSS na vaší desce Arduino!
