lodní doprava 
a 
Jak připojit externí GNSS/RTK přijímač k QField na iOS zařízení (iPhone nebo iPad)
QField je mobilní aplikace pro mapování polí a sběr dat, která se integruje s QGIS a umožňuje efektivní venkovní sběr dat přímo kompatibilní s QGIS desktopem. QField lze spustit na systémech Android, iOS, Windows, Linux a MacOS.
Pokud chcete vědět, jak používat přijímač RTK s QField na vašem zařízení Android místo iOS, podívejte se na tutoriál Jak používat centimetr GPS s jakoukoli aplikací pro Android (Falešné umístění).
V tomto tutoriálu vás provedeme kroky, jak používat externí ArduSimple GNSS RTK přijímač s QField na vašem iOS zařízení (iPhone nebo iPad). Protože QField podporuje pouze TCP a UDP spojení s platformou iOS, použijeme WiFi NTRIP Master, který má příjemnou funkci nazvanou „Socket Server“ k odeslání NMEA zpráv přes TCP/IP.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B Budget
- Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
- WiFi NTRIP Master
- USB na micro-USB kabel
- Zařízení iOS (iPhone nebo iPad)
- PC nebo notebooku
Požadovaný software:
Jak používat přijímač RTK s QField na iOS?
Nejprve nakonfigurujte přijímač RTK.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený POWER+GPS. Otevřená u-center a připojte váš přijímač přes KOM přístav.
- Nakonfigurujte svůj přijímač jako Rover, Můžete použít Rover konfigurační soubor z tato stránka. Pokud nevíte, jak zkontrolovat verzi firmwaru a načíst konfigurační soubor, podívejte se na toto konzultace.
- Otevřená u-center a jdi Zobrazit->Zobrazení zpráv v hlavní nabídce.
- Chcete-li povolit výstup dat NMEA do zásuvky XBee, přejděte na UBX->CFG->PRT A zvolte 2-UART2 in Cíl a stiskněte Hlasování.
- Vybrat 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in Protokol mimo. lis Odeslat .
- Chcete-li povolit zprávy o přesnosti, přejděte na UBX-> CFG->MSG, lis Hlasování a povolit UART2 a USB. lis Odeslat .
- Uložte konfiguraci vašeho přijímače stisknutím v hlavním menu Přijímač->Akce->Uložit konfiguraci.
Za druhé, připojte přijímač RTK k vašemu iPhone.
- Připojte WiFi NTRIP Master Master na vašem přijímači. Ujistěte se, že je zapojen na pravé straně.
- Napájejte svůj přijímač vámi preferovaným napájecím zdrojem pomocí USB kabelu přes USB port označený POWER+GPS. Pro testování můžete nechat přijímač napájet z vašeho PC.
- Povolte WiFi hotspot na vašem iOS zařízení. Kroky povolení se mohou na konkrétním zařízení lišit, ale existují obecné kroky: přejděte na Nastavení->Mobilní->Osobní hotspot nebo Nastavení->Osobní hotspot a ujistěte se, že je zapnutý. Zapamatujte si nebo zapište heslo Wi-Fi a název svého telefonu, tato data budeme později potřebovat.
- Na svém iPhone přejděte na Nastavení->Wi-Fi a vyhledejte síť WiFi, kterou vytvořil s názvem ESP_XBee_xxxxxx a stiskněte připojit k němu.
- Otevřete prohlížeč na zařízení iOS a přejděte na konfigurační stránku, která bude k dispozici na adrese 192.168.4.1.
- Povolit možnost WiFi. Do pole SSID zadejte jméno a heslo vašeho osobního hotspotu, které jsme napsali v kroku #10.
- Přejděte dolů a povolte NTRIP možnost klienta a vyplňte Hostitel a port z vašeho NTRIP Caster, Vaše Uživatelské jméno a Heslo, bod připojení ke kterému byste chtěli být připojeni.
- Přejděte dolů a povolte Soketový server. Napište do úsvitu číslo portu, budeme ho potřebovat později.
- Stisknout Odeslat a počkejte minutu na opětovné načtení.
- Jakmile se znovu načte, uvidíte, že je nastaveno připojení k vašemu hotspotu (zvýrazněno zelenou barvou v levém horním rohu) a adresa vašeho Wifi hotspotu. Napište to, budeme to potřebovat později.
- Poznámka: Funkce hotspot iOS nemusí být příliš stabilní. Pokud narazíte na potíže s připojením k hotspotu i k WiFi NTRIP master master současně, jednoduše se vraťte na stránku Osobní hotspot v telefonu. Tato akce obnoví připojení k hotspotu. Poté se můžete vrátit zpět na 192.168.4.1.
Za třetí, připojte svůj externí přijímač RTK k QField.
- Připojte anténu RTK k vašemu přijímači. Pro testování umístěte anténu na místo s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna.
- Otevřete QField.
- Pokud jste již registrovaným uživatelem, přihlaste se do svého QFieldCloud. Pokud jste nový uživatel, stiskněte Projekty QFieldCloud->Zaregistrovat účet a projděte si preceduře registrace a otevřete svůj projekt.
- Povolte QField používat údaje o vaší poloze stisknutím ikony v pravém dolním rohu. Jakmile jej povolíte, na obrazovce uvidíte svou aktuální polohu, kterou poskytuje váš interní přijímač telefonu. Tento krok je třeba provést pouze jednou.
- Stisknout Tlačítko GNSS v levém horním rohu. lis ozubené kolo a přejděte na Nastavení.
- Otevřená Polohování Tab a stiskněte přidat .
- Vybrat TCP or UDP jako typ připojení. Typ Adresa vašeho Wifi hotspotu (což bylo zjištěno v kroku #17) a vhodné Přístav (což bylo zjištěno v kroku č. 15). Zadejte název vašeho externího přijímače nebo nechte pole prázdné pro automatické vyplnění. lis Ok.
- Stisknout mítinky Connect .
- Rolujte svítání a povolte Zobrazit informace o poloze a Aktivujte indikátor přesnosti.
- Vraťte se na hlavní obrazovku QField. Uvidíte údaje o poloze, které poskytuje váš externí přijímač RTK, přesnost a kvalitu RTK.
- Nyní jste připraveni začít s přesnými úkoly.
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
