lodní doprava 
a 
Jak propojit GNSS RTK Receiver a AgOpenGPS pro přesné zemědělství
V tomto tutoriálu vysvětlíme, jak používat přijímač RTK s AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) je open-source GPS naváděcí software, který lze použít jako základní světelnou lištu až po automatické řízení RTK s ovládáním sekcí.
Pokud chcete začít se základním nastavením, kde se jako vodítko používá „světelný pruh“ na obrazovce, je tento návod určen právě vám. V tomto tutoriálu krok za krokem ukážeme, jak se připojit GNSS/RTK přijímač a anténa za účelem získání přesných údajů o poloze.
Abyste dosáhli přesnosti na centimetrech v AgOpenGPS, budete potřebovat korekce RTK. V tomto tutoriálu vám vysvětlíme 3 možnosti, jak získat korekční data s různými sadami produktů:
Využijeme službu CatNet GNSS, která je zdarma a má pokrytí v oblasti, kde probíhají testy.
Musíte najít a NTRIP poskytovatel služeb, který pokrývá vaši geografickou polohu. Pokud si jich nejste vědomi, připravili jsme pro vás seznam. Většina těchto služeb je zdarma, ale vyžadují registraci.
Pokud nemáte základnovou stanici blízko vašeho umístění, můžete si základnu nainstalovat a sdílet ji s preferovanými NTRIP Caster jako zdarma RTK2go. Učit se jak sdílet základnu s RTK2go.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B – Základní startovací sada
- USB na micro-USB kabel
- tablet nebo PC s Windows
Tato možnost je dostupná pouze pro uživatele v Evropě/USA/Austrálii/Jižní Koreji. Internet neomezené korekce zahrnujeme až do konce roku ZDARMA, není nutné předplatné! Pokud se poté rozhodnete službu nadále používat, můžete si předplatit internetové tarify a nadále využívat opravy RTK.
Požadovaný hardware:
- simpleSSR – Starter Kit vč. 1 rok neomezené opravy RTK
- USB na micro-USB kabel
- tablet nebo PC s Windows
Tato možnost je dostupná pouze pro uživatele v Evropě/USA/Austrálii/Jižní Koreji. Internet neomezené korekce zahrnujeme až do konce roku ZDARMA, není nutné předplatné! Pokud se poté rozhodnete službu nadále používat, můžete si předplatit internetové tarify a nadále využívat opravy RTK.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B – Základní startovací sada
- Ethernet NTRIP Master
- 2x USB na micro-USB kabel
- tablet nebo PC s Windows
- 4G LTE Modem Router nebo jakékoli jiné zařízení s přístupem k internetu
- Ethernetový kabel
Jak používat ArduSimple RTK přijímač s AgOpenGPS?
Nejprve nakonfigurujte GNSS RTK přijímač.
- Připojte GNSS RTK přijímač k počítači pomocí USB konektoru označeného POWER+GPS.
- Otevřená u-center a připojte svůj přijímač. Pokud nevíte, jak na to, máme a návod, jak se připojit k přijímači GPS a zkontrolovat komunikaci.
- Aktualizujte svůj firmware přijímače na nejnovější verzi podle následujících pokynů konzultace.
- Stáhnout Konfigurační soubor (stiskněte pravé tlačítko myši a vyberte Uložit odkaz jako…).
- Otevřená Nástroje -> Konfigurace přijímače, vyberte svůj soubor a klikněte Přenést soubor -> GNSS .
- Jakmile je konfigurace hotová, přejděte na Přijímač -> Akce -> Uložit konfiguraci pro uložení konfigurace přijímače RTK.
- zavřít u-center.
- Umístěte anténu RTK na svůj zemědělský stroj na místo s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna pro testování funkčnosti.
- Připojte anténu RTK k vašemu přijímači.
Za druhé, připojte svůj přijímač k AgOpenGPS.
- Otevřete AgOpenGPS.
- Pokud nemáte ve svém stroji nainstalovanou anténu a právě testujete, můžete přejít přímo ke kroku #14.
Pokud máte na svém traktoru nainstalovanou anténu, klikněte na ikonu ozubeného kola. - Nastavte parametry vašeho stroje, polohu antény atd. v Nastavení.
- Nastavte parametry vašeho zemědělského stroje, pozici antény v AgOpenGPS.
- V okně AgIO stiskněte Ikona antény.
- Vybrat KOM port a příslušné Přenosová rychlost vašeho GPS přijímače.
Poznámka: Ujistěte se, že je váš přijímač odpojen od u-center protože u-center a AgIO neběží současně. - Stisknout Cpotvrdit a OK pro zavření dialogového okna.
- Když je ikona Anténa zelená, komunikuje normálně. Pokud není ani zelená, ani červená, nebyla tato relace připojena. Pokud je červená, dříve mluvila, ale ztratila komunikaci.
- Zobrazení zeměpisné šířky a délky v AgIO může trvat několik minut.
Za třetí, dosáhněte přesnosti na úrovni centimetrů.
- Aby bylo možné v AgOpenGPS dosáhnout přesných údajů o poloze, musí váš přijímač přijímat opravy RTK:
- Ujistěte se, že máte přihlašovací údaje, ke kterým se můžete připojit NTRIP (uživatelské jméno, heslo a parametry připojení). Pokud ne, zaregistrujte se na a NTRIP a získejte uživatelské jméno, heslo a parametry připojení.
- Stisknout NTRIP A zvolte NTRIP Klient.
- Zadejte uživatelské jméno a heslo, Širokécaster url nebo IP.
- Stisknout Získejte zdrojovou tabulku.
V okně uvidíte podrobnosti o různých stanicích, které patří k vašemu NTRIP poskytovatel služeb. Některé z nich vysílají obecné informace, zatímco jiné vám posílají opravy.
- Vyberte přípojný bod, který chcete použít, a klikněte OK.
- Otevřená Pozice Tab.
- Použijte aktuální GPS Fix k vyplnění položky Manual Fix. Ušetří spoustu psaní.
- Vyberte sériový nebo UDP a port, na který chcete odeslat. Pokud používáte jeden, ale ne druhý, vypněte ten, který nepoužíváte. (nejčastěji tomu tak je).
- Nastavte interval GGA (jak často bude věta GGA odeslána zpět do caster). Častěji využívá více dat. A nastavte na 0, pokud chcete, aby bylo úplně vypnuto, aby se vůbec neodesílalo.
- klikněte OK.
- Postupujte podle návodu Jak používat PointPerfect s u-blox Přijímače.
- Postupujte podle návodu Jak používat PointPerfect s u-blox Přijímače.
- Nyní máte vše nastaveno a získáváte korekční data. Počkejte několik minut, než dojde k opravám. V hlavním okně uvidíte RTK fix status.
- Stiskněte Ikona Zprávy v AgIO otevřete okno zobrazující všechny NMEA informace.
- Zobrazí se údaje o poloze, kvalitě a další systémové údaje.
- Nyní můžete začít pracovat v terénu s přesností na centimetry. Veďte své farmářské vozidlo pomocí světelné lišty a přesné pozice.
Pokud jste v AgOpenGPS noví, vysvětlíme vám, jak vytvořit pole a procházet své zemědělské vozidlo pomocí světelné lišty:
- Protože tento tutoriál provádíme v kanceláři, použijeme k provádění testů režim Simulátor. Nejprve stiskněte Pole -> Pole-> Zavřít, za druhé, odpojit anténu v AgIO. Uvidíte software podobný tomuto.
- Stiskněte tlačítko hlavní nabídky a klikněte Simulátor zapnutý. Nebojte se, že nyní nemáme RTK, protože je to režim simulátoru.
- Stisknout Pole a zvolte Nový.
- Zadejte název pole a stiskněte OK.
- Stisknout Pole vyberte ikonu Hranice a pak zvolte Google Earth volba.
- Najděte si své pole na mapě, vyberte si Polygonové mýtné a označte své pole na mapě. Zadejte název pole. Zde můžete zkontrolovat čtverec a obvod vašeho pole Záložka měření. lis OK.
- Klikněte pravým tlačítkem na název pole a Uložit moje místo jako.
- Vybrat *.kml jako typ souboru a uložte jej do AgopenGPS->Fields složka.
- Zavřete aplikaci Google Earth Pro.
- Otevřete AgopenGPS, stiskněte Pole->Hranice a stiskněte „+"Tlačítko.
- Stisknout KML a pak KML formátu, jako je zobrazen na obrázku (není to formát KML+++).
- Najděte v brouseru soubor, který jste vytvořili, a stiskněte Otevřená.
- Stisknout OK v okně AgOpenGPS.
- Nyní můžete vidět své pole.
- Stisknout AB linka nebo pravou stranu a stiskněte “+".
- Nastavte pozici A a B vaší linky a stiskněte OK. Vyberte čáru AB, kterou jste právě vytvořili, a stiskněte OK.
- Zapnout Automatické řízení, automatická sekce, zatáčíte.
- S tímto nastavením jste připraveni navigovat svůj traktor pomocí světelné lišty. Jakmile se vaše zemědělské stroje rozjedou, uvidíte světelnou lištu. Začněte pohybovat vozidlem pomocí posuvníku nebo klávesnice.
- Když vaše vozidlo dosáhne odpočítávání, automaticky se otočí.
