a 
Jak připojit přijímač RTK k NVIDIA Jetson
V tomto podrobném návodu vysvětlíme, jak připojit GNSS RTK přijímač k platformě NVIDIA Jetson. RTK přijímač můžete připojit přes USB port nebo M.2 slot, pokud jej vaše embedded platforma podporuje.
V tomto tutoriálu používáme k připojení slot M.2 simpleRTK2B M.2 přijímač na vestavěnou platformu NVIDIA Jetson, protože nabízí několik výhod oproti připojení USB:
- Rozhraní M.2 poskytuje přímější a spolehlivější připojení a eliminuje potenciální problémy s komunikací USB. To zajišťuje stabilní a konzistentní přenos dat, který je zásadní pro přesné polohovací aplikace.
- Připojení M.2 nabízí kompaktní a integrované řešení, které šetří cenný prostor na vaší vestavěné platformě.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B M.2 přijímač
- Anténní kabel uFL na SMA
- RTK anténa (používáme u-blox GNSS vícepásmová anténa ANN-MB-00 (IP67)
- Platforma NVIDIA Jetson (používáme Jetson Nano Developer Kit)
- microSD karta (doporučeno minimálně 32 GB UHS-1)
- USB klávesnice a myš
- počítačový displej (kompatibilní s vaší platformou NVIDIA Jetson)
- napájecí zdroj (používáme Micro-USB napájecí zdroj, mějte na paměti, že Jetson Nano Developer Kit vyžaduje 5V napájecí zdroj schopný dodávat proud 2A)
- šroubovák
Jak se připojit ArduSimple RTK přijímač do NVIDIA Jetson Nano?
- Pokud je to vaše první nastavení, začněte s Jetson Nano Developer Kit podle následujících pokynů pokyny výrobce.
- Připojit Anténní kabel uFL na SMA ke konektoru uFL simpleRTK2B M.2 přijímač označeno jako „GPS“.
- Unpower Jetson Nano Developer Kit.
- Pomocí šroubováku vyšroubujte 2 šrouby na přední straně modulu Jetson Nano.
- Uvolněte boční západky umístěné na obou stranách chladiče modulu Jetson Nano. Vyskočí chladič modulu.
- Vyjměte chladič ze slotu.
- Pomocí šroubováku vyjměte šroub umístěný ve středu desky.
- Vložit simpleRTK2B M.2 přijímač do konektoru M.2 pod mírným úhlem, usaďte kartu a nainstalujte upevňovací šroub. Trasa anténní kabel vhodně.
- Vyměňte chladič. Nakloňte kartu mírně směrem ke konektoru a vložte kartu. Ujistěte se, že sedí správně. Poté zatlačte na kartu, dokud ji nezajistí západky. Poté vraťte šrouby k upevnění desky. Nyní máte svůj RTK přijímač nainstalován.
- Vložte microSD kartu do Jetson Nano, připojte klávesnici a myš přes USB port, počítačový displej přes HDMI nebo DP port.
- mítinky Connect RTK anténa na Anténní kabel uFL na SMA. Umístěte anténu na místo s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna pro testování funkčnosti.
- Napájejte Nvidia Jetson Nano prostřednictvím preferovaných možností napájení. Používáme napájecí zdroj Micro-USB, protože sada pro vývojáře je po vybalení nakonfigurována tak, aby přijímala napájení přes konektor Micro-USB.
- váš RTK přijímač by mělo být automaticky nakonfigurováno. Pro ověření otevřete terminál a zadejte následující. příkaz. Uvidíte / dev / ttyACM0 byla vytvořena automaticky.
ls /dev/tty*
- Váš přijímač RTK by měl být nakonfigurován automaticky. Chcete-li to ověřit, zadejte do Terminálu následující příkaz pro zobrazení toku nezpracovaných dat z Přijímač RTK nachází se na / dev / ttyACM0 sériový port.
sudo cat /dev/ttyACM0
- GPS stream z vašeho RTK přijímač ukazuje podobně jako níže.
Pokud chcete udělat tento tutoriál, máme ArduSimple produkty skladem a připravené k odeslání:
- simpleRTK2B M.2 přijímač
- Anténní kabel uFL na SMA
- RTK anténa (v tomto tutoriálu jsme použili u-blox GNSS vícepásmová anténa ANN-MB-00 (IP67)
Asistent RTK
Najděte nejlepší produkty pro vaši aplikaci během několika otázek.