lodní doprava 
a 
Jak připojit přijímač RTK k NVIDIA Jetson
V tomto tutoriálu krok za krokem vysvětlíme, jak se připojit GNSS RTK přijímač na platformu NVIDIA Jetson. Přijímač RTK můžete připojit přes USB port nebo M.2 slot, pokud to vaše vestavěná platforma má.
V tomto tutoriálu používáme k připojení slot M.2 simpleRTK2B M.2 přijímač na vestavěnou platformu NVIDIA Jetson, protože nabízí několik výhod oproti připojení USB:
- Rozhraní M.2 poskytuje přímější a spolehlivější připojení a eliminuje potenciální problémy s komunikací USB. To zajišťuje stabilní a konzistentní přenos dat, který je zásadní pro přesné polohovací aplikace.
- Připojení M.2 nabízí kompaktní a integrované řešení, které šetří cenný prostor na vaší vestavěné platformě.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B M.2 přijímač
- Anténní kabel uFL na SMA
- RTK anténa (používáme u-blox GNSS vícepásmová anténa ANN-MB-00 (IP67)
- Platforma NVIDIA Jetson (používáme Jetson Nano Developer Kit)
- microSD karta (doporučeno minimálně 32 GB UHS-1)
- USB klávesnice a myš
- počítačový displej (kompatibilní s vaší platformou NVIDIA Jetson)
- napájecí zdroj (používáme Micro-USB napájecí zdroj, mějte na paměti, že Jetson Nano Developer Kit vyžaduje 5V napájecí zdroj schopný dodávat proud 2A)
- šroubovák
Jak se připojit ArduSimple RTK přijímač do NVIDIA Jetson Nano?
- Pokud je to vaše první nastavení, začněte s Jetson Nano Developer Kit podle následujících pokynů pokyny výrobce.
- Připojit Anténní kabel uFL na SMA ke konektoru uFL simpleRTK2B M.2 přijímač označeno jako „GPS“.
- Unpower Jetson Nano Developer Kit.
- Pomocí šroubováku vyšroubujte 2 šrouby na přední straně modulu Jetson Nano.
- Uvolněte boční západky umístěné na obou stranách chladiče modulu Jetson Nano. Vyskočí chladič modulu.
- Vyjměte chladič ze slotu.
- Pomocí šroubováku vyjměte šroub umístěný ve středu desky.
- Vložit simpleRTK2B M.2 přijímač do konektoru M.2 pod mírným úhlem, usaďte kartu a nainstalujte upevňovací šroub. Trasa anténní kabel vhodně.
- Vyměňte chladič. Nakloňte kartu mírně směrem ke konektoru a vložte kartu. Ujistěte se, že sedí správně. Poté zatlačte na kartu, dokud ji nezajistí západky. Poté vraťte šrouby k upevnění desky. Nyní máte svůj RTK přijímač nainstalován.
- Vložte microSD kartu do Jetson Nano, připojte klávesnici a myš přes USB port, počítačový displej přes HDMI nebo DP port.
- mítinky Connect RTK anténa na Anténní kabel uFL na SMA. Umístěte anténu na místo s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna pro testování funkčnosti.
- Napájejte Nvidia Jetson Nano prostřednictvím preferovaných možností napájení. Používáme napájecí zdroj Micro-USB, protože sada pro vývojáře je po vybalení nakonfigurována tak, aby přijímala napájení přes konektor Micro-USB.
- váš RTK přijímač by měl být automaticky nakonfigurován. Pro ověření otevřete terminál a zadejte následující. příkaz. Uvidíte / dev / ttyACM0 byla vytvořena automaticky.
ls /dev/tty*
- Váš přijímač RTK by měl být nakonfigurován automaticky. Chcete-li to ověřit, zadejte do Terminálu následující příkaz pro zobrazení toku nezpracovaných dat z Přijímač RTK nachází se na / dev / ttyACM0 sériový port.
sudo cat /dev/ttyACM0
- Jedno GPS stream z vašeho RTK přijímač ukazuje podobně jako níže.
Pokud chcete udělat tento tutoriál, máme ArduSimple produkty skladem a připravené k odeslání:
- simpleRTK2B M.2 přijímač
- Anténní kabel uFL na SMA
- RTK anténa (v tomto tutoriálu jsme použili u-blox GNSS vícepásmová anténa ANN-MB-00 (IP67)
