lodní doprava 
si 
Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice s simpleRTK3B Pro
V předchozím tutoriálu na konfigurace simpleRTK3B jako statická základnová stanice, jsme předvedli proces stanovení referenční polohy pomocí automatického režimu Septentrio.
I když tato metoda poskytuje základní referenci s dobrou přesností mezi jednotlivými průchody, dosahuje vysoké absolutní přesnosti rover vyžaduje použití mimořádně přesné referenční polohy.
Existují tři způsoby, jak určit geodetickou referenční polohu vaší základnové stanice:
I když tato metoda poskytuje základní referenci s dobrou přesností mezi jednotlivými průchody, dosahuje vysoké absolutní přesnosti rover vyžaduje použití mimořádně přesné referenční polohy.
Existují tři způsoby, jak určit geodetickou referenční polohu vaší základnové stanice:
- Pomocí známého referenčního bodu Nastavení antény základnové stanice nad známým referenčním bodem, jako je geodetický kontrolní bod nebo zaměřovací značka, nabízí pohodlnou metodu pro získání spolehlivé referenční polohy pro přijímač základny.
- Použití NTRIP servis Můžete se připojit k a NTRIP službu pro příjem opravných dat. Logováním pozic RTK a jejich zprůměrováním je možné získat vysoce přesnou referenční polohu v krátkém čase.
- Použití online služby následného zpracování PPP Pokud ve vašem regionu není žádný referenční bod nebo síť RTK, nemějte obavy, polohu základnové stanice můžete vypočítat pomocí online služby Precise Point Positioning (PPP).
Tento přístup je vhodný zejména pro uživatele se snadným přístupem k přesnému a aktuálnímu referenčnímu bodu.
Tato metoda se osvědčuje pro uživatele nacházející se v regionech s přístupem k NTRIP služby nebo sítě RTK.
Mezi oblíbené služby patří Služba CSRS-PPP, OPUS si APPS. Obecně tyto služby doporučují minimální dobu trvání souboru protokolu (obvykle 1-3 hodiny) a ideální dobu trvání (obvykle 24 hodin).
Některé služby PPP mohou vyžadovat kalibraci antény. Pokud ano, ujistěte se, že máte kalibrovanou anténu Kalibrovaný průzkum GNSS Trojpásmová + L-pásmová anténa (IP67).
V tomto tutoriálu použijeme Služba CSRS-PPP. Můžete získat rychlý výsledek během několika hodin. Pro co nejpřesnější výsledek si možná budete muset počkat 12–18 dní.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Trojpásmová GNSS anténa
- Kabel USB na USB-C
- PC nebo notebook s připojením na internet
Požadovaný software:
- STRSVR of RTKLIB (Volitelné, pokud používáte řešení RTK v reálném čase)
- Septentrio RxTools (Volitelné, pokud používáte online službu následného zpracování PPP)
Jak určit referenční polohu vaší základnové stanice?
Nejprve povolte L5 pomocí Septentrio Mosaic-X5.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Otevřená Septentrio webové rozhraní zadáním 192.168.3.1 do prohlížeče.
- L5 je ve výchozím nastavení zakázána s Septentrio Mosaic-X5, proto povolíme L5 přechodem na Menu Bar-> administrátor->Expertní kontrola->řídicí panel->Navigace->Pokročilá uživatelská nastavení->Sledování->Sledování signálu.
Rozbalte všechny satelitní signály a vyberte všechna pásma.
klikněte OK a uložit konfiguraci.
Za druhé, vyberte preferovanou metodu určení geodetické referenční polohy.
Pomocí známého referenčního bodu
Použití NTRIP servis
Použití online služby následného zpracování PPP
Pomocí známého referenčního bodu
- Vyberte přesný a aktuální referenční bod, jako je geodetický kontrolní bod nebo zaměřovací značka.
V tomto tutoriálu používáme Senyals-geodesics of Catalunya.
Zajistěte, aby byl referenční bod umístěn na místě s jasným výhledem na oblohu, bez stromů nebo jiných překážek, které mohou bránit satelitním signálům. - Nastavení antény základnové stanice nad referenční bod. S použitím trojnožky a stativu to lze provést velmi přesně.
- Poloha vaší základnové stanice se bude shodovat s polohou geodetického bodu. Informace o zeměpisných souřadnicích můžete získat z popisu geodetického bodu. Zajistěte začlenění informací o nadmořské výšce přidáním výškového rozdílu mezi referenčním bodem antény (ARP) a značkou.
Použití NTRIP servis
- Ujistěte se, že existuje NTRIP poskytovatele služeb, který pokrývá vaši zeměpisnou polohu. Pokud si jich nejste vědomi, zkontrolujte toto seznam. Většina těchto služeb je zdarma, ale vyžaduje registraci.
- Běh STRSVR. Na Vstup sekce, připojte se k síti RTK pro příjem oprav.
Pod Typ vyberte opravu, kterou používáte. Klikněte na ... pod ikonou opt upravit vaši opravnou službu.
V tomto příkladu používáme službu online korekce Andorra připojenou přes TCP. - vybrat Sériový at Výstup. Nakonfigurujte vhodné COM port si bitrate (Poznámka: Číslo COM portu se může lišit od obrázku). Klikněte OK.
- Pokud používáte a NTRIP služby, všimněte si, že některé NTRIP Caster bude potřebovat umístění vaší základnové stanice.
Jít do možnosti.
At Přenos zpráv vybrat (1)–>(0), což znamená odeslání streamu (1) výstupu do streamu (0) vstupu.
Informace o poloze vaší základnové stanice tak budou odeslány zpět NTRIP Caster.
Nezapomeňte povolit NMEA GGA výstup vašeho přijímače na stejném COM portu. Pokud nevíte, jak na to, zkontrolujte Uživatelská příručka.
- klikněte Home a budete sledovat přenos dat.
- Jít zpět k Septentrio webové rozhraní. Jít do GNSS–>Poloha. Na pozici Mode select Rover. Vyberte referenční polohu já.
- V pravém horním rohu byste měli sledovat RTK Float nebo Fix se vstupními korekcemi.
Zaznamenejte pevná data jako umístění vaší základnové stanice, která budou použita v kroku 13. - Pro vyšší přesnost zvažte protokolování dat po dobu několika hodin. Proveďte následné zpracování pomocí preferovaného programovacího jazyka, jako je MATLAB nebo Python, abyste získali souřadnice RTK fixed body ze souboru protokolu a vypočítejte střední hodnotu jako vaši referenční pozici.
Použití online služby následného zpracování PPP
- Zaznamenejte data z vašeho přijímače.
Použijte Septentrio RxTools pro transformaci vašeho SBF (Septentrio Binární formát) do logovacího souboru RINEX. Budeme používat RINEX Soubor pozorování (.??O) v kroku 8.
Pokud nevíte, jak na to, podívejte se na tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B.
Pokud máte více souborů, uložte je do jednoho archivu .zip nebo .tar. - CSRS-PPP nemá žádný požadavek na délku záznamových dat, ale delší doba pozorování zvyšuje přesnost polohy vaší základnové stanice.
Všimněte si, že ve statickém režimu zpracování dat rychlostí vyšší než 30 sekund nezlepší přesnost řešení.
Je to proto, že CSRS-PPP využívá přesné produkty hodin GNSS s rychlostí 30 sekund.
Doporučuje se zaznamenávat minimálně 1 hodinu, nejlépe 24 hodin, dat s 30sekundovým intervalem .
Obrázek níže ilustruje hodnoty RMS (Root Mean Square) rozptylů mezi různými dobami pozorování (30 minut, 1 hodina a 24 hodin), zpracované ve statickém režimu v 30sekundových a 1sekundových intervalech pozorování. - CSRS-PPP služba je zdarma, ale vyžaduje registraci. Na jejich webu se můžete snadno zaregistrovat zadáním svého e-mailu a několika základních informací.
- Po přihlášení ke svému účtu můžete přejít do režimu zpracování.
Kontrola statický.
Pokud jste v Severní Americe, vyberte NAD83 a zvolte Epocha podle vaší polohy. Jinak si vyberte ITRF.
klikněte Vyberte soubor nahrát svůj RINEX soubor.
Nakonec klikněte na tlačítko Odeslat do PPP.
- Po úspěšném odeslání údajů se na obrazovce zobrazí poznámka.
- Přibližně po 1 hodině získáte ultra rychlý výsledek. Rychlý výsledek bude k dispozici přibližně 12 hodin po skončení každého dne. Přesnější konečný výsledek bude trvat asi 12-18 dní, včetně oběžných drah satelitů GPS od IGS, finále NRCan GLONASS oběžné dráhy a kombinace finálních hodin NRCan. Na obrázku níže můžete vidět srovnání chyb RMS mezi produktovými řadami CSRS-PPP ultra-rapid (DCU), rapid (DCR) a finální (DCF)
- V souboru PDF s vaším výsledkem můžete najít odhadovanou polohu vaší základnové stanice.
Za třetí, nastavte referenční polohu jako statickou polohu referenčního bodu antény.
- Jít zpět k Septentrio webové rozhraní. Na liště nabídek přejděte na GNSS–>Pozice. At režim vybrat statický. Na Referenční poloha vybrat Geodetické 1
- Nyní přejděte dolů a rozbalte pokročilá nastavení.
- Pokračujte v rolování dolů, dokud nenajdete Referenční bod antény Statická poloha – Geodetické.
Nastav zeměpisná šířka, zeměpisná délka si nadmořská výška jste získali z předchozích kroků.
Všimněte si, že nadmořská výška, která má být nastavena, by měla být elipsoidní nadmořská výška (pokud potřebujete více informací o různých typech nadmořských výšek, můžete se podívat na výukový program o nadmořských výškách GNSS).
- Souřadnice můžete nastavit pomocí stupňů, radiánů nebo DMS.
- Stisknout Ok si Uložit konfiguraci.
Nakonec povolte výstup korekčních dat.
- Vyberte rozhraní, které chcete použít pro výstup korekčních dat. Pokud používáte jeden z následujících pluginů: Ethernet NTRIP Master Mistr, WiFi NTRIP Master Mistr, 4G NTRIP Master Mistře, budete konfigurovat RTCM3 výstup na COM2.
Pokud nevíte, jak na to, podívejte se na tutoriál Jak konfigurovat simpleRTK3B jako statická základnová stanice. - Gratulujeme! Nyní můžete svůj přijímač používat jako statickou základnovou stanici s absolutní přesností na centimetry. V pravém horním rohu uvidíte, že režim polohy je Pevný a s výstupem korekce.
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
