lodní doprava 
a 
Jak provést post-processing kinematiku (PPK) se svobodným softwarem RTKLIB
Post-processed kinematic (PPK) je polohovací technika, která zahrnuje následné zpracování GNSS data po dokončení sběru dat.
PPK řešení mají několik výhod:
PPK řešení mají několik výhod:
- Nevyžadují se žádné opravy v reálném čase:
Jedno rover hardware je jednodušší, levnější, lehčí a má nižší spotřebu, protože následné zpracování nevyžaduje datové spojení v reálném čase mezi základnou a roverTo může být výhodné ve vzdálených nebo náročných prostředích, kde mohou být opravy v reálném čase omezené nebo nedostupné. RTK má omezený dosah typicky 5-10 km PPK nemá takové omezení rozsahu. - Konzistentní a opakovatelné výsledky:
PPK poskytuje konzistentní a opakovatelné výsledky. Jakmile jsou data shromážděna, mohou být zpracována vícekrát pomocí různých algoritmů nebo parametrů pro optimalizaci přesnosti řešení konečné polohy.
V předchozím tutoriálu jsme vám ukázali jak vygenerovat RINEX soubory z simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, a simpRTK3B rozpočet.
V tomto tutoriálu si ukážeme, jak používat RINEX soubory z vaší základny a rover for PPK.
Pokud nemáte vlastní základnovou stanici, nemějte obavy. Můžete si stáhnout RINEX soubor z online základnové stanice ve vaší oblasti.
Bezplatnou korekční službu najdete ve vaší oblasti zde.
Požadovaný software:
- RTKLIB GUI aplikace (verze použitá v tutoriálu: 2.4.3 b34)
Jak provést post-processing kinematiku (PPK) s RTKLIB?
- Otevřete RTKPOST ze staženého balíčku RTKLIB. Klikněte na ... tlačítka na pravé straně vyberte Rover pozorovací soubor, základní pozorovací soubor a navigační soubor. Klikněte na Možnosti ... .
Pokud nemáte vlastní základnu, můžete si stáhnout a RINEX soubor z online opravárenské služby zde.
- Klepněte na tlačítko Zatížení .
Vybrat demo5_m8t_5hz.conf ze stejné složky jako spustitelné soubory demo5 RTKLIB a potom klepněte na Otevřená.
- At Nastavení1 kartu, vyberte L1+L2/E5b at Frekvence. Povolte příslušné satelity ve vaší zeměpisné oblasti.
- Na kartě „Nastavení2“ nastavte Integer Ambiguity Res GPS na Opravit a podržet, GLO na ON, BDS na OFF.
Pokud pro základnu nepoužíváte přijímač F9P, ponechte toto pole nastavené na „Fix-and-Hold“, což automaticky zkalibruje předpětí. Klikněte OK zavřete nabídku Možnosti.
- klikněte Provést ke spuštění řešení. Lišta ve spodní části grafického uživatelského rozhraní zobrazuje stav řešení při jeho spuštění a hlásí případné chyby. Během řešení byste měli vidět kombinaci Q=1 a Q=2. Uvidíš hotový až skončí.
- Pokud vidíte pouze Q=0, něco není v pořádku. V tomto případě otevřete možnosti vyberte možnost Výstup a nastavte „Output Debug Trace“ na „Level3“, opusťte nabídku Options a znovu spusťte řešení. Poté otevřete **.stopa soubor ve složce řešení, kde najdete další informace o tom, co se pokazilo.
- Klikněte na Spiknutí k vykreslení řešení pomocí RTKPLOT.
- Q = 1 řešení znamená Fix: přesnost je na úrovni centimetrů.
- Q = 2 znamená Float: přesnost je na úrovni submetru
- Q = 5 řešení znamená Single, což je obvykle úroveň metrů
Nyní můžete vystupovat PPK pro váš projekt!
Tato metoda umožňuje dosáhnout vysoce přesného určování polohy GNSS bez nutnosti korekcí v reálném čase, čímž se zjednodušují hardwarové požadavky.
Pokud požadujete startovací sadu RTK, včetně obou Rover a Základna pro PPK, všechny potřebné produkty máme skladem a připravené k odeslání:
