lodní doprava 
a 
Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK2B (ZED-F9P) Pro PPK
Po zpracování kinematické (PPK) Je GPS korekční technologie používaná při průzkumu, která opravuje údaje o poloze poté, co jsou shromážděny a nahrány.
Jedno RINEX Formát (Receiver Independent Exchange) je formát pro výměnu dat pro nezpracovaná data ze satelitních polohovacích stanic, který uživateli umožňuje následné zpracování přijatých dat za účelem získání přesnějších výsledků.
V tomto tutoriálu vám ukážeme, jak protokolovat nezpracovaná data z vaší základny a rover přijímače bez propojení v reálném čase mezi nimi, takže tato data můžete použít pro PPK analýza.
Pokud máte pouze jeden přijímač, můžete protokolovat data ze svého rover přijímač a stáhněte si jej RINEX soubor z online základnové stanice ve vaší oblasti pro PPK.
Bezplatnou korekční službu najdete ve vaší oblasti zde.
Pokud máte simpleRTK3B Pro přijímač, podívejte se na tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simplertk3B.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B – Základní startovací sada
- USB na micro-USB kabel
- PC nebo notebooku
Požadovaný software:
- u-center (stáhněte si verzi pro F9, ne u-center 2)
- RTKLIB GUI aplikace (verze použitá v tomto tutoriálu: 2.4.3 b34)
Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK2B for PPK?
Nejprve nakonfigurujte svůj přijímač.
- Nastavte své přijímače tak, že jeden bude nakonfigurován jako základna a druhý jako základna rover. Najdete konfigurační soubory zde.
Pokud nevíte, jak na to, podívejte se na náš videonávod u-center jednoduché – Nakonfigurujte si svůj GPS přijímač. - Připojte svůj rover přijímač do vašeho PC přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Otevřená u-center. Připojte svůj přijímač k u-center přes COM port.
- Na liště nabídek přejděte na Zobrazit ->Pohled na konfiguraci generace 9.
- Povolit požadované konstelace a signály, obvykle GPS, Galileo, GLONASS a BeiDou v závislosti na vaší poloze. Pod Napište do vrstvy check RAM a blesk. lis Odeslat konfiguraci.
- Jít do Zobrazit ->Zobrazení zpráv.
- Klikněte pravým tlačítkem myši NMEAzvolte Zakázat podřízené zprávy.
- Jít do UBX–>RXM–>RAWX. Klikněte pravým tlačítkem a vyberte Povolit zprávu pro umožnění nezpracovaných pozorovacích zpráv.
- Klikněte pravým tlačítkem myši SFRBX, a vyberte Povolit zprávy pro povolení navigačních zpráv.
- Připojte anténu k přijímači a umístěte ji na místo s dobrým výhledem na oblohu.
- Jít do Zobrazit –>Packet Console. Ověřte, že vidíte RAWX a SFRBX
- Jít do Přijímač –>Akce –>Uložit konfiguraci pro uložení konfigurace.
- Opakujte kroky 1-11 pro váš základní přijímač.
- Zaznamenejte data z obou vašich přijímačů stisknutím červeného bodu na nástrojové liště.
Za druhé, převeďte soubor protokolu do RINEX formát.
- Otevřete aplikaci RTKCONV ve staženém balíčku RTKLIB. Klikněte na ... tlačítko napravo od RTCM, RCV RAW popř RINEX OBS pole a vyberte soubor protokolu, který uložíte v kroku 13.
- Automaticky vygeneruje výstupní adresář pro pozorovací (.obs) a navigační (.nav) soubory. Pokud chcete upravit výstupní složku nebo název souboru, klikněte na ... pod výstupním adresářem.
- klikněte Možnosti ....
- At Satelitní systémy vyber GNSS konstelace shromážděné v kroku 4 (obvykle GPS, GLO, GAL a BDS). V části Signály GNSS vyberte L1 a L2/E5b. lis OK.
- Stisknout Konvertovat převést z binárního na RINEX formát. Opakujte kroky 14-16 pro soubory protokolu obou Rover a Základna.
Nakonec zkontrolujte pozorovaná data.
Před zpracováním řešení je dobré se nejprve podívat na data a ujistit se, že jsou kompletní, v přiměřené kvalitě a se správnou vzorkovací frekvencí.
- V hlavním okně RTKCONV klikněte na Spiknutí k vykreslení pozorování, která jste právě převedli.
- Ověřte, že existují pozorování ze všech souhvězdí. Zelená označuje měření duální frekvence, žlutá je jedna frekvence. Pozorování GPS budou kombinací jedné a dvou frekvencí, protože pouze asi polovina satelitů v současné době podporuje L2C používané F9P. V závislosti na vaší poloze můžete mít pouze jednu frekvenci Beidou. Ostatní konstelace by měly mít téměř všechny duální frekvence.
- Červené zaškrtnutí značí skluzy cyklu. Příliš mnoho z nich znesnadní nalezení slušného řešení.
Mezery v datech obvykle indikují, že přijímač ztratil zámek, a nejsou dobré, pokud nejsou v satelitech v nízké nadmořské výšce. - Pokud jsou všechny satelity šedé, obvykle to znamená, že vám chybí navigační data. Předchozí krok by měl vygenerovat soubor „.nav“ a také soubor „.obs“. Pokud je pouze několik satelitů zobrazeno šedě, obvykle to znamená, že jsou pod prahem nadmořské výšky.
Pokud je mnoho satelitů šedě, znamená to, že máte nízkou kvalitu dat a je lepší zaznamenávat záznamy na místě s lepším výhledem na oblohu. - Zkontrolujte obojí rover a základní pozorování.
Nyní máte pozorování a navigaci RINEX soubory z vaší základny a Rover připraven na PPK!
Kontrola ArduSimple konzultace Jak provést post-processing kinematiku (PPK) se svobodným softwarem RTKLIB.
