lodní doprava 
a 
Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Budget powered by Unicore modul
RINEX soubory se používají k ukládání a výměně raw GNSS data pro následné zpracování pro dosažení přesné polohy a navigace.
V tomto tutoriálu vám ukážeme, jak protokolovat nezpracovaná data z vaší základny a rover přijímače napájené z Unicore modul bez propojení v reálném čase mezi nimi, takže tato data můžete použít pro PPK analýza.
Pokud máte jen rover přijímač, můžete z něj protokolovat data a stahovat RINEX soubor z online základnové stanice ve vaší oblasti pro PPK. Abychom vám pomohli najít referenční stanici ve vašem okolí, připravili jsme seznam NTRIP opravné služby ve vaší zemi. Některé z těchto služeb nabízejí následné zpracování, které vám umožňuje požadovat RINEX soubor základnové stanice.
Tento tutoriál je určen speciálně pro Unicore-napájené přijímače. Pokud váš přijímač používá a u-blox modulu, viz tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK2B (ZED-F9P) Pro PPK. Pro přijímače napájené a Septentrio modulu, viz tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B.
Požadovaný hardware:
Požadovaný software:
- UPřesné
- Nástroj ConverterTool (Stáhněte si a UZIP do svého počítače, heslo je:1234)
Jak nahrávat RINEX soubory pomocí an Unicore-napájený přijímač RTK?
Nejprve nakonfigurujte svůj přijímač.
- Připojte anténu k vašemu přijímači. Pro testování umístěte anténu na volné místo s dobrým výhledem na oblohu.
- Připojte přijímač k počítači pomocí portu USB označeného jako VÝKON+GPS.
- Vyberte COM port vašeho přijímače a klikněte mítinky Connect. Číslo sériového portu vašeho přijímače můžete zkontrolovat na Správce zařízení –>porty počítače.
- Klepněte na tlačítko Ikona konfigurace přijímače, Zvolit Konfigurace sériového portu. Soubor Přenosová rychlost COM1 na 460800, klikněte vstoupit.
Nižší přenosová rychlost bude také fungovat, ale může způsobit ztrátu dat.
- Při kontrole konfigurace zpráv OBSVM na 1HZ pro umožnění pozorování RAW. Zkontrolujte efemeridové zprávy satelitů, které potřebujete. Zde vybereme všechny Galileo, BeiDou, GLONASS a GPS.
klikněte vstoupit.
- Chcete-li snížit frekvenci přijímání dat efemerid (protože frekvence aktualizace dat efemerid je každé 2 hodiny), můžete to provést zadáním následujících příkazů jeden po druhém do datového proudu.
gpsefema 60
bd2ephema 60
galephemerisa 60
gloephemerisa 60
qzssephemerisa 60
To vám umožní přijímat data efemerid každých 60 sekund.
- Uložte konfiguraci do paměti zadáním saveconfig a stiskněte vstoupit.
- Klikněte na ikonu Uložit soubor v pravém dolním rohu datového proudu. Vyberte složku a název souboru, kam chcete uložit soubor protokolu, a klepněte na Uložit. Váš přijímač začne zaznamenávat data.
- Když skončíte, jednoduše klikněte na stejnou ikonu, abyste ukládání zastavili.
Za druhé, generovat RINEX soubor.
- Otevřete nástroj ConverterTool. V části Zdrojový soubor vyberte soubor protokolu, který jste uložili v kroku 8. V Rinex vyberte V3.02, klikněte konvertor.
- Ve stejné složce najdete RINEX pozorovací a navigační soubor.
Pokud nevíte jak na to PPK, podívejte se na náš tutoriál Jak provést post-processing kinematiku (PPK) se svobodným softwarem RTKLIB.
