Formát výměny nezávislé na příjemci (RINEX) je formát pro výměnu dat pro nezpracovaná data satelitního navigačního systému. Tyto soubory jsou užitečné PPK (následné zpracování).
V tomto tutoriálu vás provedeme kroky generování RINEX soubory z vašeho simpleRTK3B deska napájená Septentrio Mosaic RTK modul. SimpleRTK3B mají vestavěný záznam dat, takže je vše snadné.
Existují dva způsoby ukládání protokolů:
- Pomocí počítače: Během procesu záznamu dat můžete svůj přijímač propojit s PC.
- Použití karty microSD: Toto je ideální, když zaznamenáváte data v terénu bez připojeného počítače.
Pokud máte simpleRTK2B přijímač, podívejte se na tutoriál Jak postavit přenosku PPK záznamník dat s simpleRTK2B Pro přijímač.
Požadovaný hardware:
- SimpleRTK3B Pro
- Kabel USB na USB-C
- microSD karta (volitelná, pokud budete měřit bez připojení přijímače k počítači)
- PC nebo počítač
Požadovaný software:
Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B?
- Vložte microSD kartu do slotu dataloggeru vašeho přijímače.
Pokud se chystáte zaznamenávat data pomocí přijímače připojeného k počítači, můžete tento krok přeskočit, protože data můžete zaznamenávat přímo do počítače.
- Připojte přijímač k počítači pomocí portu USB označeného VÝKON+GPS.
- Otevřená Septentrio webové rozhraní zadáním 192.168.3.1 do prohlížeče.
- Jít do menu–>Protokolování. At Povolit protokolování vybrat Přihlašování. klikněte +Nový stream SBF.
- Vybrat Rinex.
- Stisknout Ok a Uložit konfiguraci.
Přes microSD kartu
Prostřednictvím počítače se softwarem RxTools
Přes microSD kartu
- Nyní můžete přijímač odpojit od počítače a provádět měření. Po dokončení měření připojte kartu microSD k počítači. Uložte soubory a jednoduše je přejmenujte z *.TXT na *.SBF.
- Jakmile budou data SBF k dispozici. Otevřete RxControl. Jít do Nástroje–>Konvertor SBF.
- Tento nástroj SBF Converter GUI (součást RxTools) lze použít k převodu binárních dat na RINEX formát, jak je uvedeno níže.
- Pokud používáte simpleRTK3B Heading modulu, můžete si vybrat, na kterou surová binární data antény se mají převést RINEX formát.
Prostřednictvím počítače se softwarem RxTools
- Otevřete RxTools. Jít do Nástroje–>RxLogger.
- Připojte svůj přijímač k RxLogger přes sériový port. Vyberte COM port vašeho přijímače Septentio a zadejte název připojení. lis úprava.
- Přejděte na SBF. Povolte výstup dat SBF a protokolování jako na následujícím obrázku:
- Jakmile jsou data SBF k dispozici, lze použít nástroj SBF Converter GUI (součást RxTools) k převodu binárních dat na RINEX formát, jak je uvedeno níže:
- Pokud používáte simpleRTK3B Heading modulu, můžete si vybrat, na kterou surová binární data antény se mají převést RINEX formát.
Nyní máte RINEX soubor připraven a připraven k následnému zpracování!
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání: