Jak nainstalovat levnou základní stanici pro váš dron DJI RTK

Přesnost GNSS určování polohy je zásadní pro operace dronů vyžadující centimetrovou přesnost, jako je mapování, průzkum a zemědělství. V oblastech bez NTRIP služeb nebo stabilního internetu, je nutné nastavit základnovou stanici.

Systém DJI RTK poskytuje korekční data v reálném čase pro přesné určení polohy, ale vysoká cena základnové stanice DJI ve výši 3,600 XNUMX EUR může být pro budget-vědomí uživatelé. The ArduSimple Přijímač RTK nabízí cenově výhodnou alternativu za přibližně 800 EUR bez kompromisů v přesnosti.

V tomto nastavení se korekční data z simpleRTK2B se přenáší do pozemní řídicí stanice DJI prostřednictvím WiFi NTRIP Master Zvládnout. Dron vybavený modulem RTK funguje jako rover, přijímá korekční data z pozemní řídicí stanice pro výpočet její přesné polohy.

Tato příručka vysvětluje, jak nastavit ArduSimple Základnová stanice RTK umožňující přesnost na centimetry pro váš dron v oblastech bez přístupu k internetu.

Požadovaný hardware

simpleRTK2B Pro
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Sloup pro průzkum gnss antény
Calibrated Survey GNSS Multiband anténa
Základna popř Rover Souprava zeměměřičů
Plastic Case for simpleRTK boards
Dron s podporou RTK (v tomto tutoriálu používáme DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) a jeho Smart Controller (aka Ground Control Station).
Android smartphone nebo PC

Požadovaný software

Pilot DJI (Pokud používáte jiný model dronu, možná budete potřebovat jinou aplikaci pro pozemní ovládání)
GNSS Master (Volitelné, pouze pokud chcete nakonfigurovat přijímač se systémem Android smartphone)

Důležité věci, které byste měli vědět před začátkem

Tento tutoriál je založen na přijímači SimpleRT2B a dronu Dji RTK. Cílem je nastavit ovladač Dji RTK (také nazývaný UAV Ground Control Station). WiFi NTRIP Master který podporuje NTRIP lokální korekce.
Na rozdíl od běžného používání NTRIP tam, kde jsou opravy přenášeny přes internet, tento tutoriál vysvětluje, jak nakonfigurovat NTRIP Klient a základnová stanice poskytnout NTRIP připojení pouze lokálně přes WiFi síť. Ukážeme si krok za krokem proces konfigurace a správného připojení Dji RTK UAV Smart Controller, aby bylo možné tyto RTCM3 opravy.
Jedno simpleRTK2B přijímač (a s ním související WiFi NTRIP Master Master) musí být nakonfigurován jako základnová stanice, která odesílá korekci do dronu (rover) prostřednictvím dálkového ovladače.
Vzhledem k tomu, že základna se má nacházet v oblasti bez připojení k internetu, bude základna nakonfigurována v režimu Survey-In. V případě, že je základna instalována na známém bodě, lze použít ruční vstupy (Lat, Lon, Alt).
Pro zajištění optimálního výkonu WiFi NTRIP Master Master, který má dosah přenosu 20–30 metrů s jasnou viditelností v městském prostředí, zůstaňte relativně blízko dálkového ovladače UAV, abyste se vyhnuli problémům s připojením.

Jak konfigurovat WiFi NTRIP Master Master a dálkový ovladač dronu se stejnými parametry.

Nejprve nakonfigurujte přijímač jako základnovou stanici.

Připojte GNSS anténu k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. V opačném případě neuvidíte satelitní zobrazení a signál.
Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.

Otevřená u-center. Vyberte COM port pro připojení vašeho přijímače. Pokud nevíte, ke kterému portu COM je připojen váš přijímač, zkontrolujte Správce zařízení vašeho PC.

Stáhněte si konfigurační soubor pro Základní stanice (klikněte pravým tlačítkem a uložte soubor jako…)
Na liště nabídek přejděte na Tools–>Receiver Configuration…. Vyberte Generování u-blox Generace 9. Vyberte konfigurační soubor, který si stáhnete v kroku 4. Klepněte na Transfer file–>GNSS.

Po dokončení konfigurace, simpleRTK2B začne okamžitě používat novou konfiguraci. Pokud však odpojíte napájení, vrátí se zpět k předchozímu. Chcete-li trvale uložit naši novou konfiguraci, přejděte na lištu nabídek na Receiver–>Action–>Save Config pro uložení konfigurace.

Jakmile jsou splněna kritéria času a přesnosti, váš GNSS přijímač se změní na ČAS. S dobrým satelitním zobrazením to zabere několik minut. Pamatujte, že se špatným satelitním signálem nemusíte dosáhnout režimu TIME.

Pokud jste v terénu bez notebooku, nebojte se. Přijímač můžete snadno nakonfigurovat pomocí svého Androidu smartphone a GNSS Master aplikace Jednoduše postupujte podle návodu Jak nakonfigurovat svůj simpleRTK2B přijímač na vašem Androidu smartphone přes GNSS master abyste mohli začít.

Za druhé, nakonfigurujte Wifi NTRIP Master Hlavní modul.

Zapněte vypínač simpleRTK2B Pro na XBEE na GPS UART2. Připojte Wi-Fi NTRIP Master na vašem přijímači.

Jakmile je napájení, WiFi NTRIP Master Master vytvoří svou vlastní WiFi síť s názvem ESP_XBee_xxxxxx, kde xxxxxx jsou některá náhodná čísla/písmena jedinečná pro vaše zařízení. Jednoduše se připojte k této síti pomocí vašeho smartphone nebo PC, poté otevřete webový prohlížeč a zadejte následující adresu: http://192.168.4.1/

At NTRIP caster, nastavit Port 2101 a uveďte, co preferujete Mountpoint, Username, a Password.

klikněte Submit uložit změnu.

Za třetí nakonfigurujte dálkový ovladač tak, aby přijímal zprávy RTCM.

Napájejte přijímač pomocí telefonu nebo powerbanky. Připojte anténu k přijímači a poté ji namontujte na sloup a stativ. Umístěte anténu do otevřeného prostoru s jasným výhledem na oblohu.

Zapněte dálkový ovladač a připojte se k WiFi NTRIP Master Master WiFi. Zobrazí se jako ESP_XBee_xxxxxx.
Zapněte dron s povoleným RTK a okamžitě se naváže spojení s jeho dálkovým ovladačem.

V nabídce RTK dálkového ovladače přejděte na RTK. Povolte pozici RTK, aby se mohl spustit proces konvergence.

Vyplňte NTRIP informace, jak jste je nastavili v kroku 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : název vašeho přípojného bodu
- Username : vaše uživatelské jméno
- Password : vaše heslo

Po několika sekundách uvidíte, že RTK je připojeno. Stav je nastaven na FIXa pozice (Lon, Lat, alt) se vypočítá podle toho.

Odchylka ukazuje úroveň v centimetrech

Pozice je zobrazena na dálkovém ovladači a je zobrazen stav RTK.

Nyní si můžete vychutnat centimetrovou přesnost vašeho dronu DJI s cenově výhodnou technologií RTK.
Pokud chcete postupovat podle tohoto návodu, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání: