a 
Jak nainstalovat levnou základní stanici pro váš dron DJI RTK
Používáte dron DJI RTK, ale máte potíže s drahými originálními základnovými stanicemi nebo pracujete v oblastech bez internetu?
Pokud potřebujete centimetrovou přesnost pro mapování, geodetické práce nebo zemědělství pomocí dronů, ale chcete cenově dostupnější a flexibilnější nastavení, je tato příručka určena právě vám.
Drony DJI RTK se pro dosažení vysoké přesnosti spoléhají na korekční data, ale oficiální základnová stanice může být nákladná. Díky jednoduchému nastavení pomocí ArduSimple S chytrou anténou RTK si můžete vytvořit vlastní základnovou stanici za zlomek ceny – bez obětování přesnosti.
V tomto tutoriálu se naučíte, jak vytvořit lokální RTK systém, který funguje i bez připojení k internetu. Korekční data generuje vaše základnová stanice a odesílá je přímo do ovladače DJI přes WiFi. NTRIP Master, který umožňuje vašemu dronu pracovat s centimetrovou přesností kdekoli.
Ať už pracujete na mapovacích projektech, zeměměřictví nebo precizním zemědělství, tento podrobný návod vám pomůže rychle zprovoznit spolehlivé a cenově efektivní nastavení RTK.
Požadovaný hardware
- Inteligentní anténa RTK
- WiFi NTRIP Master (doporučujeme přidat Konfigurační služba k vašemu nákupu, abyste obdrželi chytrou anténu s předem smontovaným pluginem)
- Pole pro průzkum GNSS anténa
- Tripod for surveying pole
- RTK Drone (v tomto tutoriálu používáme DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) a jeho inteligentní ovladač (pozemní řídicí stanice)
- PC nebo laptop
Požadovaný software
- Pilot DJI (Pokud používáte jiný model dronu, možná budete potřebovat jinou aplikaci pro pozemní ovládání)
Důležité věci, které byste měli vědět před začátkem
- Tento tutoriál je založen na obou Ardusimple Chytrá anténa RTK a dron DJI RTK. Cílem je nastavit ovladač DJI (také nazývaný pozemní řídicí stanice UAV) s... ArduSimple WiFi NTRIP Master který podporuje NTRIP lokální korekce.
- Na rozdíl od běžného používání NTRIP Pokud jsou korekce přenášeny přes internet, tento návod vysvětluje, jak nakonfigurovat základnovou stanici pro poskytování RTK korekcí lokálně přes WiFi síť. Ukážeme vám krok za krokem postup konfigurace a připojení DJI UAV Smart Controller pro příjem RTK korekcí.
- Chytrá anténa RTK s dalšími funkcemi WiFi NTRIP Master Plugin by měl být nakonfigurován jako základnová stanice, která odesílá korekce dronu (Rover) prostřednictvím dálkového ovladače.
- Protože se základnová stanice má nacházet v oblasti bez připojení k internetu, bude nakonfigurována v režimu Survey-In. V případě, že je však základnová stanice instalována na známém místě, lze její souřadnice (zeměpisná šířka, délka, nadmořská výška) zadat ručně.
- Pro zajištění optimálního výkonu WiFi NTRIP Master (dosah přenosu 20–30 metrů s volnou viditelností v městském prostředí) používejte dálkový ovladač UAV v blízkosti inteligentní antény RTK, abyste předešli problémům s připojením.
Jak nastavit levnou chytrou anténu RTK jako základnu pro dron DJI RTK
nainstalujte WiFi NTRIP Master plugin (volitelný)
Pokud jste si objednali inteligentní anténu RTK společně s WiFi NTRIP Master a vybrali konfigurační službu „Vložit do chytré antény“, modul byl již před odesláním nainstalován uvnitř zařízení a tento krok můžete přeskočit.
Pokud jste si objednali inteligentní anténu RTK a WiFi NTRIP Master Samostatně si budete muset modul nainstalovat sami zapojením do zásuvky XBee na základní desce antény. Pokud potřebujete pomoc s otevřením krytu nebo instalací modulu, neváhejte nás kontaktovat – rádi vás celým procesem provedeme.
Konfigurace WiFi NTRIP Master
- Zapněte chytrou anténu RTK stisknutím tlačítka napájení.
- Jedno WiFi NTRIP Master modul si vytvoří vlastní WiFi síť s názvem ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx jsou náhodná čísla/písmena jedinečná pro každé zařízení). Připojte se k WiFi síti pomocí počítače.
- Na počítači nebo notebooku otevřete webový prohlížeč a zadejte http://192.168.4.1Konfigurační webové rozhraní Wifi NTRIP Master plugin se otevře.
- At NTRIP Caster sada Port na 2101 a zadejte preferovaný Mountpoint, Username, a Password. klikněte Submit použít změny.
Konfigurace inteligentní antény RTK jako základny RTK
- Nyní jděte ven na místo, kde budete s dronem létat. Umístěte ho na otevřené místo s jasným výhledem na oblohu, jinak nebude moci přijímat satelitní signály. Pro testovací účely jej můžete umístit blízko okna.
- Zapněte chytrou anténu RTK a namontujte ji na geodetickou tyč a stativ.
- Sejměte gumový kryt z USB portu, který se nachází na pravé straně zařízení.
- Připojte chytrou anténu RTK k notebooku přes port USB-C.
- Otevřete webový prohlížeč a přejděte na http://10.0.0.1:8080 pro otevření webového rozhraní chytré antény RTK.
- Nyní nakonfigurujeme vaši chytrou anténu RTK jako základnovou stanici RTK. Pokud znáte přesné souřadnice vaší základnové stanice (například když je umístěna na geodetickém referenčním bodě), můžete je zadat ručně kliknutím na Nastavit jako pevnéTato možnost poskytuje absolutní přesnost na úrovni geodetických měření.
Pokud neznáte přesné souřadnice své polohy, klikněte na Nastavit jako Automaticky aby chytrá anténa RTK automaticky určila základní polohu. V tomto tutoriálu použijeme Nastavit jako Automaticky režim, který poskytuje vysokou relativní přesnost mezi základnou a dronem.
- Přepněte se na kartu GNSS ve webovém rozhraní.
- Přesnost korekcí odesílaných základnovou stanicí najdete vedle jejích aktuálních souřadnic.
- Pro zvýšení přesnosti až na centimetrovou úroveň se řiďte naším návodem. Jak konfigurovat ZED-F9PPo připojení k NTRIP servis, přesnost se přepne na RTK plovoucí/fixní.
Nakonfigurujte dálkový ovladač pro příjem korekcí RTK
- Zapněte dálkový ovladač a připojte se k WiFi NTRIP Master WiFi. Zobrazí se jako ESP_XBee_xxxxxx.
- Zapněte dron s povoleným RTK a okamžitě se naváže spojení s jeho dálkovým ovladačem.
- V nabídce RTK dálkového ovladače přejděte na RTK. Povolte pozici RTK, aby se mohl spustit proces konvergence.
- Vyplňte NTRIP informace, jak jste je nastavili v kroku 4.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : název vašeho přípojného bodu
- Username : vaše uživatelské jméno
- Password : vaše heslo
- Po několika sekundách uvidíte, že RTK je připojeno. Stav je nastaven na FIXa pozice (Lon, Lat, alt) se vypočítá podle toho.
- Odchylka ukazuje úroveň v centimetrech
- Pozice je zobrazena na dálkovém ovladači a je zobrazen stav RTK.
Nyní si můžete u svého dronu DJI užívat přesnost na úrovni centimetrů díky cenově dostupné technologii RTK.
Související produkty
Pokud chcete postupovat podle tohoto návodu, máme všechny produkty skladem a připraveny k odeslání po celém světě do 1–3 dnů.
