lodní doprava 
a 
Jak sdílet svůj trojitý pás Septentrio základnová stanice s RTK2go přes Septentrio Native Ethernet
V tomto tutoriálu vás provedeme kroky, jak nastavit perspektivní třípásmovou základnovou stanici a sdílet ji s bezplatným NTRIP Caster RTK2go.
Pokud chcete nasadit základnovou stanici s maximální dlouhodobou dostupností a max rover kompatibilita, nastavení trojpásmového simpleRTK3B Pro přijímač je vaše volba.
Přidání Shield for Septentrio Native Ethernet do vašeho přijímače RTK napájeného z Septentrio modul umožňuje přímo konfigurovat základnovou stanici Septentrio webové rozhraní, které je pro uživatele velmi intuitivní.
Pokud máte simpleRTK2B přijímač řady nebo chcete použít jiné komunikační pluginy, podívejte se na jiný ArduSimple tutorial: Jak sdílet dvoupásmovou základní stanici F9P s RTK2go.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK3B Pro - Záhlaví pájeno
- Budget Survey Trojpásmový GNSS Anténa
- Shield for Septentrio Native Ethernet
- Kabel USB na USB-C
- RJ45 Ethernet kabel
- volný LAN (Ethernet) port na vašem routeru
Jak sdílet své Septentrio základnová stanice s RTK2go?
Nejprve získejte přihlašovací údaje, ke kterým se můžete připojit NTRIP služby.
- Zaregistrujte se pomocí tohoto https://trials.autocruitment.com.
Budete požádáni o zadání svého jména a e-mailové adresy a přípojného bodu
Ponechte formát zprávy na Automatická analýza a NTRIP Protokol k použití NTRIP Rev. Ostatní pole jsou volitelná.
- Bude odeslán automatický e-mail. Pro potvrzení registrace musíte odesílateli odpovědět.
- Několik hodin po vaší odpovědi obdržíte další e-mail s potvrzením, že váš přípojný bod je dostupný.
- Nyní máte přihlašovací údaje, ke kterým se můžete připojit RTK2go (heslo a váš přípojný bod).
Za druhé, nakonfigurujte svůj přijímač jako základnovou stanici.
- Připojte GNSS anténu k vašemu přijímači na místě s dobrým výhledem na oblohu nebo blízko okna.
- Posuňte přepínač na desce směrem k „5V = OUTPUT“.
Připojte Shield for Septentrio Native Ethernet ve vašem přijímači. Připojte stínění k ethernetovému rozbočovači pomocí ethernetového kabelu RJ45.
Připojte přijímač k počítači pomocí portu USB označeného VÝKON+GPS.
- Otevřete prohlížeč, zadejte 192.168.3.1 a zadejte Septentrio webové rozhraní. Na panelu nástrojů přejděte na GNSS–>Pozice. V Režim polohy vybrat statický.
Polohu vaší základnové stanice lze vypočítat dvěma různými způsoby:
Pokud chcete přesnou základnu,rover vzdálenost pro dobrou přesnost mezi přihrávkami a roverNa přesné poloze příliš nezáleží, nemusíte přesně umisťovat základnovou stanici.
- Můžete jen nechat přijímač, aby si automaticky našel svou vlastní pevnou pozici auto režimu, který je podobný „průzkumu-in“ s u-blox Přijímače.
Pro přesné a konzistentní umístění se ujistěte, že poskytujete přesné souřadnice referenčního bodu antény (ARP). Tyto informace najdete na stránce produktu u každého z nás simpleANT3B antény.
- Chcete-li to provést v okně „Režim polohy“, tentokrát vyberte Referenční pozici na Geodetické 1.
- Nyní přejděte dolů a rozbalte „Pokročilá nastavení“. Pokračujte v rolování dolů, dokud nenajdete „Statická poloha referenčního bodu antény – Geodetická“. Nastavte svou známou zeměpisnou šířku, délku a nadmořskou výšku. Pokud používáte uživatelský základ, definujte jej také zde. Všimněte si, že nadmořská výška, kterou je třeba nastavit, je elipsoidní nadmořská výška (pokud potřebujete více informací o různých typech nadmořských výšek, můžete se podívat na výukový program o nadmořských výškách gnss).
- Za několik minut byste měli obdržet informace o poloze a režim polohy bude Opravena.
Za třetí, sdílejte svou základnovou stanici RTK2go.
- Na panelu nástrojů přejděte na Komunikace–>Ethernet. V režimu Ethernetového rozhraní zaškrtněte Power on.
Ve většině routerů se používá automatická IP. Chcete-li pracovat tímto způsobem, vyberte DHCP. Pokud dáváte přednost ručnímu nastavení místní IP adresy, můžete to provést také z této nabídky. lis Ok.
- Na panelu nástrojů přejděte na Opravy –>NTRIP, Zvolit +Nové NTRIP Server a stiskněte Ok.
- Změnit NTRIP Zapojení jako na následujícím obrázku. Soubor režim na Server, Caster na rtk2go.com, Přístav na 2101, Heslo a Montážní bod jak jste se zaregistrovali v kroku 1 a NTRIP verze na v1. Pak stiskněte tlačítko Ok a Uložit konfigurace.
- Na panelu nástrojů přejděte na Opravy –>Opravy Výstup. Vybrat +Nové RTCM3 výstup. lis Ok.
- vybrat NTRIP Server. lis další.
- Vybrat NTRIP na bod připojení|rtk2go. Com.
- Vyberte RTCMv3 Output a výchozí výběr včetně MSM4, 1006, 1033 a 1230 je již docela dobrý a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte speciální potřeby, můžete je také nastavit zde. lis úprava a Uložit konfigurace.
- Můžete vidět, že odesílá zprávy RTCM do vašeho přípojného bodu RTK2go. V pravém horním rohu obrazovky můžete vedle Opravy vidět zelenou šipku označující tok dat.
- Můžeš jít do RTK2go.com a zkontrolujte, zda vše funguje dobře.
Nyní můžete použít jakýkoli NTRIP Klient pro připojení k vašemu přípojnému bodu.
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
