si 
Jak používat sadu RTK s OpenGrade pro zemní práce s GPS nivelací
OpenGrade je bezplatný a open-source software pro GPS nivelační práce pro Windows 10. Je navržen tak, aby pomohl s indikací výšky a polohy strojů, jako jsou buldozery, škrabáky nebo odhrnovače dlaždic – podobný AgOpenGPS, ale zaměřený na nivelační operace.
Tato příručka vás provede připojením ArduSimple RTK přijímač do OpenGrade. Ať už jen vizualizujete výšku, toto vám pomůže začít. S tímto můžete používat všechny funkce kromě automatického ovládání ventilů.
Před zahájením tohoto výukového programu se ujistěte, že máte potřebné přihlašovací údaje pro připojení k NTRIP servis. Pokud si nejste jisti NTRIP služby ve vašem okolí jsme připravili a seznam NTRIP opravné služby ve vaší zemi.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B – Základní startovací sada (s pájeným Záhlaví)
- BT+BLE Bridge (pro bezdrátové připojení)
- kryt LiPo baterie (pro přenosné napájení soupravy RTK)
- USB kabel
- Tablet s Windows (např. Panasonic Toughpad FZ-G1) s přístupem k internetu
Požadovaný software:
Jak propojit sadu RTK s OpenGrade pro přesné nivelační měření
Instalace OpenGrade
- Přejít na Stránka OpenGrade na GitHubu a stáhněte si nejnovější verzi.
- Rozbalte soubor ZIP a spusťte soubor OpenGrade.exe.
- Operační systém Windows vás může vyzvat k potvrzení, zda chcete software spustit. Udělte všechna oprávnění.
Konfigurace RTK přijímače
- Připojit BT+BLE Bridge a LiPo Battery Shield k RTK přijímači. Přijímač se zapne a LED diody začnou blikat.
- Povolte Bluetooth na tabletu a připojte přijímač RTK jako zařízení Bluetooth.
- Ujistěte se, že se port Bluetooth zobrazuje ve Správci zařízení. V našem případě se zařízení zobrazovalo jako COM19.
- Přejít ZED-F9P Konfigurační soubory a stáhněte si konfigurační soubor s názvem „Odeslat“ NMEA zprávy do komunikačního pluginu'.
- Otevřená u-center a připojte se k přijímači.
- Načtěte konfiguraci do přijímače pomocí u-center podle pokynů zde.
- Chcete-li novou konfiguraci trvale uložit, v liště nabídek vyberte u-center, Přejděte na Přijímač–>Akce–>Uložit konfiguraci pro uložení konfigurace.
- zavřít u-center.
Připojení RTK přijímače k OpenGrade
- Otevřete software OpenGrade.
- Přejít Konfigurace->Porty.
- Pod Port GPS, vyberte COM port vašeho RTK přijímače (např. COM19). Nastavte přenosovou rychlost na 115200. Klikněte mítinky Connect a stiskněte zelené tlačítko.
- Nyní je váš RTK přijímač připojen. Nyní byste měli z něj přijímat živá GPS data.
Připojte se NTRIP servis
- Chcete -li se připojit k NTRIP služby, tisk Konfigurace->NTRIP.
- Zadejte NTRIP pověření: Caster IP nebo URL, port (obvykle 2101), bod připojení, uživatelské jméno a heslo. Stiskněte NTRIP On. lis OK.
- Počkejte minutu nebo dvě. Jakmile bude detekováno dostatečné množství satelitů a začnou plynout korekce, uvidíte, že se stav fixace změní na RTK Fix.
Chcete automaticky ovládat výšku čepele?
Pokud chcete automaticky ovládat výšku lopatek, budete potřebovat další integraci. Pokyny a příklady naleznete v OpenGrade GitHub, Komunita AgOpenGPS je také skvělým místem pro hledání podobných sestav.
Pokud chcete postupovat podle tohoto návodu, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
