a 
Jak používat funkci počítadla kilometrů u-blox měřit vzdálenost
Obsah
Počítadlo kilometrů GNSS je užitečná vestavěná funkce dostupná na u-blox Přijímače RTK. Neustále vypočítává vzdálenost ujetou přijímačem pomocí informací o poloze a rychlosti GNSS, což vám umožňuje měřit délku trasy bez použití dalších senzorů.
Funkce počítadla kilometrů se konfiguruje pomocí UBX-CFG-ODO zpráva a naměřené hodnoty jsou hlášeny prostřednictvím UBX-NAV-ODO navigační zpráva. Počítadlo kilometrů může poskytnout:
- Ujetá vzdálenost od posledního vynulování počítadla kilometrů.
- Přesnost (odhadovaná nejistota naměřené vzdálenosti)
- Celková ujetá vzdálenost od zapnutí přijímače.
Na rozdíl od měření přímé vzdálenosti mezi dvěma body sleduje počítadlo kilometrů skutečně ušlou cestu a sčítá ujetou vzdálenost během vašeho pohybu. Díky tomu je užitečné pro měření turistických stezek, silnic, hranic zemědělských polí, inspekčních tras, trajektorií robotů a dalších reálných cest.
Počítadlo kilometrů lze resetovat během provozu pomocí zprávy UBX-NAV-RESETODO, což vám umožní spustit nové měření bez restartu přijímače.
V tomto tutoriálu se naučíte, jak aktivovat funkci počítadla kilometrů a sledovat měření vzdálenosti v reálném čase pomocí u-center.
Požadovaný hardware
- u-blox Deska přijímače RTK (v tomto tutoriálu jsme použili simpleRTK2B – Základní startovací sada)
- GNSS RTK anténa.
- Kabel USB-C na USB-C (OTG).
- Počítač nebo notebook s Windows a připojením k internetu.
Požadovaný software
Jak používat GNSS počítadlo kilometrů v u-center změřit délku cesty
Povolit počítadlo kilometrů
- Připojit GNSS anténu k přijímači a ujistěte se, že anténa má dobrý výhled na oblohu.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port a otevřete jej u-centerVyberte port COM pro připojení k přijímači.
- Chcete-li aktivovat počítadlo kilometrů, zobrazte zobrazení zpráv a přejděte do nabídky UBX -> CFG -> ODO. Povolte počítadlo kilometrů a vyberte profil, který lépe odpovídá způsobu, jakým budete jet po trase.
- Vzhledem k přesnosti GNSS v některých případech nemusí být počítadlo kilometrů schopno rozlišit mezi statickými a pohybujícími se stavy. V tomto případě aktivace Nízkorychlostní COG filtr a nastavení Práh rychlosti mohlo by to pomoci. Můžete začít s nízkým číslem a zvyšovat ho o zlomek očekávané rychlosti pohybu, dokud nezjistíte, že když je vozidlo v klidu, vzdálenost počítadla kilometrů se již nemění.
Měření délky cesty
- Přejděte do UBX -> NAV -> ODO a vyberte Povolit zprávy, aby se aktualizace prováděla v reálném čase. Najdete zde parametry pro vzdálenost, přesnost a celkovou vzdálenost měřenou v metrech.
- Začněte se pohybovat po cestě, jejíž délku chcete měřit, a zjistíte, že se 3 hodnoty zvětšují.
- Můžete pokračovat v sledování trasy a pokud budete v určitém okamžiku potřebovat vynulovat vzdálenost, můžete přejít na UBX -> NAV -> RESETODO a kliknout na tlačítko Odeslat.
- Zpět v UBX -> NAV -> ODO zjistíte, že parametry Vzdálenost a Přesnost byly resetovány na 0, zatímco Celková vzdálenost zůstala zachována.
Zobrazit výsledky
- Pokud se znovu začnete pohybovat, nová vzdálenost se bude dále přidávat, dokud nedokončíte sledování cesty, abyste zjistili její konečnou délku v parametru Celková vzdálenost.
Vynulovat počítadlo kilometrů
- V případě, že chcete měření zcela resetovat, stačí přijímač vypnout a znovu zapnout.
Související produkty
Pokud chcete postupovat podle tohoto návodu, máme všechny produkty skladem a připraveny k odeslání po celém světě do 1–3 dnů.
- Sleva!
Vyrobeno v Evropě - RTK4 Boards
Micro u-blox ZED-X20P
od 253,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Asistent RTK
Najděte nejlepší produkty pro vaši aplikaci během několika otázek.