si 
Levná alternativa k mobilním skenerům: mapování s 360° kamerou a GNSS
Proč jsou potřeba levnější mobilní 3D mapovací nástroje
Profesionální mobilní skenovací systémy jsou přesné, ale často stojí přes 50,000 XNUMX eur, jako například mobilní skener Faro Orbis. Díky tomu jsou pro malé týmy nebo školy příliš drahé.
Existuje potřeba cenově dostupných alternativních systémů, které stojí kolem 1,000 XNUMX eur, jsou přenosné, snadno použitelné, přesné a fungují s open-source nebo bezplatným softwarem. V ideálním případě by se takové systémy neměly spoléhat na drahý hardware SLAM nebo LiDAR.
Vývoj investice v hodnotě 1,000 XNUMX EUR GNSSmapovací systém založený na
Výzkumníci z ČVUT v Praze vyvinuli nízkonákladový mapovací systém s využitím cenově dostupných a snadno dostupných komponent. Součástí instalace bylo:
- simpleRTK2B Budget s u-blox ZED-F9P: poskytuje centimetrovou úroveň GNSS polohování
- Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
- Insta360 X3: natáčí 360° video
- Smartphone + Aplikace GNSS Controller: pro záznam RTK a nezpracovaných GNSS dat přes Bluetooth
- powerbanka pro napájení
- držák a potištěné pouzdro na míru
Pro synchronizaci dat GNSS se snímky byly na začátku nahrány digitální hodiny telefonu na video. Toto časové razítko bylo později použito pro zarovnání pomocí vlastního nástroje s názvem 360VisualSync. Snímky byly následně zpracovány do 3D mračen bodů pomocí Agisoft Metashape.
Přesnost a výkon systému
Systém byl testován ve dvou venkovních prostředích s různými podmínkami. V městských oblastech dosáhl prostorové přesnosti 5–8 centimetrů, podobně jako u SLAM a mapování pomocí dronů. Kvalita obrazu byla dobrá pro mapování fasád a malých budov. Horní patra však vykazovala zkreslení v důsledku efektu rybího oka a zakrytí anténou GNSS.
Kompletní instalace stojí přibližně 1,000 60,000 eur, což z ní činí silnou alternativu k profesionálním systémům, jako je Faro Orbis za XNUMX XNUMX eur.
Tento systém je ideální pro mapování v malém měřítku, venkovské průzkumy nebo vzdělávání. Pro zpracování dat vyžaduje manuální synchronizaci času GNSS s videem a základní znalosti fotogrammetrie. Více informací naleznete na celý článek.
Související produkty
Pokud vyvíjíte mapové systémy, náš produkt poskytuje přesnost a spolehlivost, kterou potřebujete. Kontaktujte nás a zjistěte, jak se naše řešení hodí pro váš projekt a jak vám pomohou transformovat vaše operace.
