Přehled
V rámci našeho poslání podporovat přesná řešení určování polohy v náročných prostředích, ArduSimple s hrdostí přispěla technologií GNSS k projektu venkovního mapování Street View, který realizovala společnost 360tvr pro společnost Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Projekt se zaměřil na vytvoření digitálních map 10 odlehlých ostrovů nacházejících se v oblasti Tokara a vesnice Mishima v prefektuře Kagoshima v Japonsku.
Tyto ostrovy se nacházejí v odlehlé oblasti, kde je spolehlivá správa infrastruktury nezbytná. Z 10 zkoumaných ostrovů 7 dosud nebylo zachyceno aplikací Google Street View, což ztěžuje pochopení místních podmínek pro inspekce a údržbu infrastruktury.
Cílem projektu bylo vizualizovat tyto dosud nezmapované oblasti a vytvořit platformu pro správu digitální infrastruktury, která by mohla pomoci podpořit stabilní a spolehlivé dodávky elektřiny.
Výzva: přesné určování polohy v odlehlém prostředí pod korunami stromů
Jednou z hlavních výzev projektu bylo udržování přesných dat o poloze v oblastech s hustou subtropickou vegetací.
Technologie GNSS využívá signály ze satelitů k určení přesné polohy. Stromy, budovy a další překážky však mohou tyto signály blokovat nebo zeslabovat, což snižuje přesnost určování polohy.
Místo projektu se nacházelo přibližně 600 km od kanceláře společnosti 360tvr a veškeré vybavení muselo být přepraveno trajektem. Vzhledem k odlehlé poloze a omezenému přístupu muselo být celé mapování úspěšně dokončeno během jediné návštěvy.
Mapování pod korunami stromů a uvnitř tunelů
Pro dosažení přesnosti polohování na centimetrové úrovni integrovala společnost 360tvr následující ArduSimple produkty do jejich nastavení mapování:
- simpleRTK2B Fusion s u-blox ZED-F9R: Byl vybrán kvůli svým schopnostem fúze senzorů. Kombinací dat GNSS s informacemi ze senzorů pohybu pomáhá zajistit plynulejší určování polohy při mapování tunelů a dalších oblastí, kde se může dočasně snížit viditelnost satelitů. Modul vyžaduje pokročilou konfiguraci a je určen pouze pro použití na kolových vozidlech.
- Budget Survey Vícepásmová anténa GNSS (IP66): Vícepásmová anténa byla použita ke zlepšení příjmu satelitního signálu, a to i v oblastech s korunami stromů.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Plastové pouzdro pro desky simpleRTK pomáhalo chránit elektroniku před prachem, vlhkostí a slunečním zářením během provozu v terénu.
- Bluetooth module umožnilo bezdrátové připojení k přijímači GNSS, což usnadňuje práci v terénu.
Během průzkumu stromy a tunely občas ovlivňovaly příjem signálu GNSS. V těchto situacích byla schopnost fúze senzorů simpleRTK2B Fusion pomohlo udržovat stabilní polohu kombinací satelitních dat s informacemi o pohybu z vozidla, což týmu umožnilo s jistotou pokračovat v mapování.
Výsledky projektu
Stanice 360tvr dokončila mapování všech 10 odlehlých ostrovů, včetně 7 ostrovů, které dříve nebyly na Google Street View dostupné.
Projekt vytvořil podrobný digitální záznam těchto oblastí, který poskytuje užitečné informace pro budoucí inspekce infrastruktury a údržbu. Přesná data o poloze usnadňují pochopení podmínek v terénu a efektivnější plánování budoucích prací.
Tento projekt demonstruje, jak může technologie přesného určování polohy pomoci překonat problémy spojené s průzkumem vzdálených lokalit, zejména tam, kde je přístup omezený a spolehlivý sběr dat je nezbytný.