Měření výkonu aplikací SBC

Při návrhu aplikace musíte vědět, co od SBC očekávat, pokud jde o rychlost výpočtu, abyste mohli navrhnout aplikaci, která dokáže zpracovat všechna přicházející data.

V tomto tutoriálu představujeme metodu měření výkonu SBC v různých úlohách a jak ji extrapolovat na velikost vaší aplikace.

Měření kódu

K měření kódu používáme jednoduché funkce, které počítají čas potřebný k odeslání nebo přijetí hromady bajtů. S těmito informacemi máme dostatek pro výpočet využití CPU a velikosti aplikace.

Níže uvádíme příklad pro srovnání operací zápisu GPS. Jednoduše odešle fiktivní data do GPS a změří svůj čas. Vrácená hodnota má jednotky [bajty/sekundu]

def benchmark_gps_write( chunk=64, N=128, baudrate=921600 ):
    gps = sbc.Gps( 1, baudrate )
    buf = bytearray( chunk )

    t0 = time.ticks_us()
    for i in range( N ): # send len(buf) bytes N times
        gps.write( buf )
    t1 = time.ticks_us()
    
    dt_s = time.ticks_diff( t1, t0 )*1e-6 # Compute time
    size_bytes = chunk*N
    
    return size_bytes/dt_s

výsledky

Task	Result	Units
ubx_parser	3.25e+04	[B/s]
ubx_builder	1.09e+05	[B/s]
nmea_parser	1.47e+04	[B/s]
flash_write	1.82e+04	[B/s]
flash_read	4.93e+05	[B/s]
sd_write	4.46e+04	[B/s]
sd_read	4.26e+05	[B/s]
gps_write	8.85e+04	[B/s]
imu_read	4.68e+02	[Samples/s]
ahrs_update	1.01e+05	[Calls/s]
gc_collect	4.89e+02	[Calls/s]
printf	7.67e+05	[B/s]

výpočet využití CPU

Jak je uvedeno v tabulce, SBC může poslat 88[KB/s] do GPS při využití 100% CPU. To také znamená, že pokud vaše aplikace odešle 8.8 [KB/s] do GPS, využívá 10 % CPU.

Stejnou myšlenku lze aplikovat na jakoukoli aplikaci, abyste získali přibližné využití CPU a správnou velikost vaší aplikace.