Zpráva NMEA GLL
Zeměpisná šířka a délka s časem určení polohy a stavem (GLL)
| Zpráva | NMEA-Standard-GLL Zeměpisná šířka a délka s časem určení polohy a stavem |
| Komentář | Geografická poloha s časem UTC a stavem platnosti (používá se pro hlášení poloh v streamech NMEA). |
| Informace | Počet polí: 10 |
| Struktura | $xxGLL,šířka,NS,délka,Východ,čas,stav,poziceMode*cs\r\n |
| Příklad | $GPGLL,4717.11364,N,00833.91565,E,092321.00,A,A*60\r\n |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGLL | šňůra | - | $GPGLL | ID zprávy GLL (xx = ID mluvčího) |
| 1 | lat | ddmm.mmmm | - | 4717.11364 | Zeměpisná šířka (stupně a minuty) |
| 2 | NS | znak | - | N | Indikátor sever/jih |
| 3 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00833.91565 | Zeměpisná délka (stupně a minuty) |
| 4 | EW | znak | - | E | Indikátor východ/západ |
| 5 | čas | hhmmss.ss | - | 092321.00 | Čas UTC pro stanovení polohy |
| 6 | postavení | znak | - | A | Stav platnosti dat |
| 7 | posMode | znak | - | A | Režim určování polohy |
| 8 | *cs | hexadecimální | - | * 60 | Kontrolní součet |
| 9 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox.
Zjistěte více o protokolu NMEA: