a 
Zpráva NMEA GNS
Oblíbené zprávy NMEA
Data o fixech GNSS (GNS)
| Zpráva | NMEA-Standard-GNS Data GNSS fixů |
| Komentář | Čas a poloha spolu s údaji souvisejícími s fixací GNSS (počet používaných satelitů a výsledný HDOP, stáří diferenciálních dat, pokud se používají atd.). Výstup této zprávy závisí na aktuálně vybraném referenčním bodě (výchozí: WGS84) |
| Informace | Počet polí: 16 |
| Struktura | $xxGNS,čas,zeměpisná šířka,NS,zeměpisná délka,Východ,režimpozice,početSV,HDOP,alt,září,věkrozdílu,rozdílstanice,stavnavigace*cs\r\n |
| Příklady | $GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02 |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | šňůra | - | $GPGNS | ID zprávy GNS (xx = aktuální ID mluvčího) |
| 1 | čas | hhmmss.ss | - | 091547.00 | Čas UTC |
| 2 | lat | ddmm.mmmm | - | 5114.50897 | Zeměpisná šířka (stupně a minuty) |
| 3 | NS | znak | - | N | Indikátor sever/jih |
| 4 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00012.28663 | Zeměpisná délka (stupně a minuty) |
| 5 | EW | znak | - | E | Indikátor východ/západ |
| 6 | posMode | znak | - | AAAA | Režim určování polohy. První čtyři znaky označují stav GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou. Zpráva NMEA GNS hlásí pouze jeden stav. Uvádí stav všech povolených konstelací, které nebyly odfiltrovány. Podrobnější zprávu o stavu získáte ve zprávách UBX. |
| 7 | numSV | numeric | - | 10 | Počet použitých satelitů (rozsah: 0–99) |
| 8 | HDOP | numeric | - | 0.83 | Horizontální ředění přesnosti |
| 9 | alt | numeric | m | 111.1 | Nadmořská výška nad průměrnou hladinou moře |
| 10 | září | numeric | m | 45.6 | Oddělení geoidů: rozdíl mezi elipsoidem a střední hladinou moře |
| 11 | diffAge | numeric | s | - | Stáří diferenciálních korekcí (null, pokud se nepoužívá DGPS) |
| 12 | diffStation | numeric | - | - | ID stanice poskytující diferenciální korekce (null, pokud se nepoužívá DGPS) |
| 13 | Stav navigace | znak | - | V | Indikátor navigačního stavu: V (Zařízení neposkytuje informace o navigačním stavu, pevné pole, k dispozici pouze v NMEA 4.10 a novějších) |
| 14 | cs | hexadecimální | - | * 71 | Kontrolní součet |
| 15 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox
u-blox 20 HPPG 2.00 — Vysoce přesný GNSS přijímač
Revize a datum: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. května 2025
u-blox 20 HPPG 2.00 — Vysoce přesný GNSS přijímač
Revize a datum: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. května 2025
Zjistěte více o protokolu NMEA:
