a 
Zpráva NMEA GRS
Oblíbené zprávy NMEA
Zbytky dosahu GNSS (GRS)
| Zpráva | NMEA-Standard-GRS Zbytky dosahu GNSS |
| Komentář | Pokud je k dispozici méně než 12 SV, zbývající pole se vypíší prázdná. Pokud je použito více než 12 SV, vypíší se pouze zbytky prvních 12 SV, aby byla zachována konzistence se standardem NMEA. V systému s více GNSS bude tato zpráva vydána několikrát, jednou pro každý GNSS. • Tato zpráva se týká souvisejících zpráv GGA a GSA. |
| Informace | Počet polí: 19 |
| Struktura | $xxGRS,čas,režim{,zbytkový},IDsystému,IDsignálu*cs\r\n |
| Příklady | $GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | šňůra | - | $GPGRS | ID zprávy GRS (xx = aktuální ID hovořícího, viz tabulka ID hovořících NMEA) |
| 1 | čas | hhmmss.ss | - | 082632.00 | Čas UTC souvisejícího určení polohy |
| 2 | způsob | číslice | - | 1 | Použitá metoda výpočtu: • 1 = Zbytky byly přepočítány po výpočtu pozice GGA (fixní) |
| Začátek opakované skupiny (12krát) | |||||
| 3 | zbytkový | numeric | m | 0.54 | Zbytky vzdálenosti pro SV 1 použité v navigaci. Pořadí SV odpovídá pořadí z věty GSA. |
| 4 | zbytkový | numeric | m | 2.6 | Zbytky vzdálenosti pro SV 2 používané v navigaci |
| 3 + n | zbytkový | numeric | m | ... | Rozsah reziduí pro SV (3 až 11) |
| 14 | zbytkový | numeric | m | - | Zbytky vzdálenosti pro SV 12 používané v navigaci |
| Konec opakované skupiny (12krát) | |||||
| 15 | ID systému | hexadecimální | - | 1 | ID systému GNSS definované NMEA, viz tabulka Identifikátory signálů (k dispozici pouze v NMEA 4.10 a novějších) |
| 16 | ID signálu | hexadecimální | - | - | ID signálu GNSS definované protokolem NMEA, viz tabulka Identifikátory signálů (k dispozici pouze v NMEA 4.10 a novějších) |
| 17 | cs | hexadecimální | - | * 70 | Kontrolní součet |
| 18 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox.
Zjistěte více o protokolu NMEA:
