Zpráva NMEA GST
Statistika chyb pseudovzdáleností GNSS (GST)
| Zpráva | NMEA-Standard-GST Statistiky chyb pseudovzdáleností GNSS |
| Komentář | Tato zpráva obsahuje statistické informace o kvalitě řešení polohy. |
| Informace | Počet polí: 11 |
| Struktura | $xxGST,čas,rozsahRms,hlavníStandardníSouměrnost,vedlejšíStandardníSouměrnost,orient,středníZeměpisnáŠířka,středníDélka,středníVýš.*cs\r\n |
| Příklad | $$GPGST,082356.00,1.8,,,,1.7,1.3,2.2*7E |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGST | šňůra | - | $GPGST | ID zprávy GST (xx = aktuální ID mluvčího) |
| 1 | čas | hhmmss.ss | - | 082356.00 | Čas UTC souvisejícího určení polohy |
| 2 | rangeRms | numeric | m | 1.8 | RMS hodnota směrodatné odchylky rozsahů |
| 3 | stdMajor | numeric | m | - | Směrodatná odchylka hlavní poloosy |
| 4 | stdMinor | numeric | m | - | Směrodatná odchylka vedlejší poloosy |
| 5 | orient | numeric | deg | - | Orientace hlavní poloosy |
| 6 | stdLat | numeric | m | 1.7 | Směrodatná odchylka chyby zeměpisné šířky |
| 7 | stdLong | numeric | m | 1.3 | Směrodatná odchylka chyby zeměpisné délky |
| 8 | stdAlt | numeric | m | 2.2 | Směrodatná odchylka chyby nadmořské výšky |
| 9 | cs | hexadecimální | - | *7V | Kontrolní součet |
| 10 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox.
Zjistěte více o protokolu NMEA:
a