Zpráva NMEA HDT
Směr od pravého severu (HDT)
| Zpráva | NMEA-Standard-HDT Směrem od pravého severu |
| Komentář | Výpočet směru v této zprávě se vypočítává z pohyblivého vektoru základní linie, což vyžaduje systém se dvěma anténami. |
| Informace | Počet polí: 5 |
| Struktura | $GPHDT,nadpis,odkaz*cs\r\n |
| Příklad | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | šňůra | - | $GPHDT | ID zprávy HDT (xx = aktuální ID hovořícího) |
| 1 | nadpis | ddd.ddd | stupňů | 123.456 | Skutečný směr ve stupních, od 000.000 do 359.999. |
| 2 | reference | znak | - | T | T: Označuje směr vzhledem k zeměpisnému severu |
| 3 | cs | hexadecimální | - | * 00 | Kontrolní součet vždy začíná * |
| 4 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox.
Zjistěte více o protokolu NMEA: