a 
Zpráva NMEA RMC
Oblíbené zprávy NMEA
Doporučené minimální údaje (RMC)
| Zpráva | NMEA-Standard-RMC Doporučené minimální údaje |
| Komentář | Doporučená minimální věta definovaná NMEA pro data systému GNSS. Výstup této zprávy závisí na aktuálně vybraném referenčním bodě (výchozí: WGS84) |
| Informace | Počet polí: 16 |
| Struktura | $xxRMC,čas,stav,zeměpisná šířka,NS,délka,VW,rychlost,zóna,datum,mv,mvVW,režimpozice,stavnavigace*cs\r\n |
| Příklad | $GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,,,A,V*57\r\n |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxRMC | šňůra | - | $GPRMC | ID zprávy RMC (xx = aktuální ID hovořícího) |
| 1 | čas | hhmmss.ss | - | 083559.00 | Čas UTC |
| 2 | postavení | znak | - | A | Stav platnosti dat |
| 3 | lat | ddmm.mmmm | - | 4717.11437 | Zeměpisná šířka (stupně a minuty) |
| 4 | NS | znak | - | N | Indikátor sever/jih |
| 5 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00833.91522 | Zeměpisná délka (stupně a minuty) |
| 6 | EW | znak | - | E | Indikátor východ/západ |
| 7 | spd | numeric | uzlů | 0.004 | Rychlost vzhledem k zemi |
| 8 | zub | numeric | deg | 77.52 | Kurz nad zemí |
| 9 | datum | ddmmyy | - | 091202 | Datum ve formátu den, měsíc, rok |
| 10 | mv | numeric | deg | - | Hodnota magnetické variace |
| 11 | mvEW | znak | - | - | Indikátor magnetické variace E/W |
| 12 | posMode | znak | - | A | Indikátor režimu, viz popis příznaků pro určení polohy (k dispozici pouze v NMEA 2.3 a novějších) |
| 13 | Stav navigace | znak | - | V | Indikátor navigačního stavu: V (Zařízení neposkytuje informace o navigačním stavu, pevné pole, k dispozici pouze v NMEA 4.10 a novějších) |
| 14 | cs | hexadecimální | - | * 57 | Kontrolní součet |
| 15 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox.
Zjistěte více o protokolu NMEA:
