a 
Zpráva NMEA ROT
Oblíbené zprávy NMEA
Rychlost a směr otáčení (ROT)
| Zpráva | NMEA-Standard-ROT Rychlost a směr otáčení |
| Komentář | Výpočet záhlaví v této zprávě je odvozen z po sobě jdoucích pozic. |
| Informace | Počet polí: 5 |
| Struktura | $GPROT,rychlost,stav*cs\r\n |
| Příklad | $GPROT,35.6,A*4E |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | šňůra | - | $GPROT | ID zprávy ROT (xx = aktuální ID mluvčího) |
| 1 | sazba | stupně/minuty | - | 35.6 | Rychlost otáčení, stupně/minuty, „–“ označuje otáčení přídí doleva |
| 2 | postavení | šňůra | - | A | Indikátor stavu: A = Platná data, V = Neplatná data |
| 3 | cs | hexadecimální | - | *4V | Kontrolní součet: Začíná hvězdičkou (*), po které následuje 8bitová hexadecimální reprezentace kontrolního součtu. |
| 4 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox.
Zjistěte více o protokolu NMEA:
