a 
Zpráva NMEA VTG
Oblíbené zprávy NMEA
Kurz vzhledem k zemi a rychlost vzhledem k zemi (VTG)
| Zpráva | NMEA-Standard-VTG Kurz vzhledem k zemi a rychlost vůči zemi |
| Komentář | Rychlost se udává jako kurz vzhledem k zemi (COG) a rychlost vzhledem k zemi (SOG). |
| Informace | Počet polí: 12 |
| Struktura | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Příklad | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
Užitné zatížení
| Pole | Jméno | Formát | Jednotka | Příklad | Popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxVTG | šňůra | - | $GPVTG | ID zprávy VTG (xx = aktuální ID mluvčího) |
| 1 | cogt | numeric | stupňů | 77.52 | Kurz vzhledem k zemi (pravda) |
| 2 | Jednotka cogt | znak | - | T | Jednotky kurzu vzhledem k zemi: T (stupně skutečné, pevné pole) |
| 3 | cogm | numeric | stupňů | - | Kurz vzhledem k zemi (magnetický) |
| 4 | Jednotka cogm | znak | - | M | Jednotky kurzu vzhledem k zemi: M (stupně magnetického pole, pevné pole) |
| 5 | sogn | numeric | uzlů | 0.004 | Rychlost vzhledem k zemi |
| 6 | sognUnit | znak | - | N | Rychlost vůči zemi: N (uzly, pevné pole) |
| 7 | sogk | numeric | km / h | 0.008 | Rychlost vzhledem k zemi |
| 8 | sogkUnit | znak | - | K | Rychlost na zemi: K (kilometry za hodinu, pevné pole) |
| 9 | posMode | znak | - | A | Indikátor režimu |
| 10 | cs | hexadecimální | - | * 06 | Kontrolní součet |
| 11 | CRLF | znak | - | - | Návrat vozíku a posun řádku |
Na základě dokumentace NMEA poskytnuté u-blox.
Zjistěte více o protokolu NMEA:
