si 
Přenosný 3D sledovací systém pro testování zemědělských robotů v terénu
Výzva: jak spolehlivě testovat autonomní roboty
Testování autonomních zemědělských robotů není snadné. Zemědělci a výzkumníci potřebují vědět, zda tyto stroje mohou bezpečně pracovat a zůstat v definovaných oblastech (geofencích). Stávající testovací nastavení byla omezená: byla pevně daná na místě, mohla sledovat pouze jeden objekt a nefungovala dobře v reálných oblastech s proměnlivými podmínkami. Univerzita aplikovaných věd v Osnabrücku hledala mobilní řešení, které by mohlo poskytovat spolehlivá „pozemní“ data – skutečnou referenci pro porovnání výkonu robota.
Řešení: síť mobilních 3D stanic
Tým vybudoval síť přenosných stanic, které bylo možné zřídit přímo na polích a snadno je přenášet z pole na pole. Každá stanice obsahovala:
- 3D LiDAR pro skenování prostředí
- a simpleRTK3B Heading (mosaic-H) přijímač s duálními anténami pro přesné určování polohy, směru a synchronizaci času stanic
- platforma Nvidia Jetson s ROS pro zpracování dat
- baterie pro plnou mobilitu
- stativ pro upevnění antén a LiDARu
Jedno simpleRTK3B Heading deska se dvěma anténami:
- Přesná poloha každé stanice, aby mapa byla správně umístěna v terénu.
- Směr (orientace), aby bylo možné data LiDAR z různých stanic bezchybně zarovnat. Učit se Jak vám GPS může pomoci změřit skutečný směr vašeho vozidla.
- Přesná synchronizace času ze satelitů, takže každá stanice zachytila data přesně ve stejný okamžik. Pokud se chcete dozvědět více o GPS Timepulse, podívejte se na náš příspěvek Pochopení GPS Timepulse nebo PPS.
Umožnilo sloučení všech LiDAR skenů do jedné spolehlivé 3D mapy a sledování robota s vysokou přesností v reálném čase. Toto nastavení umožnilo detekovat a sledovat zemědělského robota a s vysokou přesností vypočítat jeho velikost, orientaci a polohu na polích větších než 26,000 XNUMX m².
Výsledky: přesné sledování za reálných podmínek
Systém je mobilní a nepotřebuje pevnou infrastrukturu. Použití simpleRTK3B Heading Tým vytvořil prostředí, které poskytuje přesné 3D sledování robotů v reálných podmínkách. Tento „nezávislý rozhodčí“ měří skutečnou polohu a pohyb robota, což umožňuje ověřit, zda jeho vlastní senzory fungují bezpečně a správně. Přečtěte si celý článek. zde.
Související produkty
Pokud vyvíjíte a GNSS projektu, náš produkt poskytuje přesnost a spolehlivost, kterou potřebujete.
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
od 699,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
