si 
Autonomní pozemní roboti
Navádějte autonomní pozemní vozidla v reálném čase s přesností na centimetr GNSS datum
Autonomní pozemní roboti
Pokud stavíte autonomního robota – ať už se jedná o zemědělského robota, robota pro doručování, sekačku na trávu, značkovací robot nebo lodního robota – výběr správné platformy je klíčem k urychlení vašeho projektu.
Platformou máme na mysli volbu mezi stavbou robota založeného na Arduinu, ROS 2 nebo pomocí ArduPilotu. Prvním krokem je rozhodnout se, která platforma nejlépe vyhovuje vašim potřebám. Abychom vám pomohli pochopit rozdíly, připravili jsme průvodce: Pozemní, námořní nebo vzdušní roboti: jak vybrat platformu pro projekt s GPSNa základě dlouholetých zkušeností s podporou zákazníků jsme nastínili několik běžných případů použití a doplnili je praktickými návody.
Vyvíjím autonomní vozidlo, které bude sledovat trasové body.
Pokud váš robot potřebuje sledovat předem naplánovanou trasu a volitelně vyžaduje data o klopení a naklánění – což je obzvláště užitečné pro lodní vozidla ovlivněná vlnobitím a pro drony ovlivněné větrem – doporučujeme použít ArduPilot s… Pixhawk autopilotů.
Tento typ hardwaru odstraňuje potřebu vlastního programování a poskytuje konfigurovatelného autopilota s vestavěnými nástroji pro plánování misí. S ArduPilotem můžete rychle přejít od konceptu k funkčnímu prototypu, a to i bez hlubokých znalostí programování.
Vyvíjím komerčního robota s multisenzorem.
Pokud váš robot potřebuje vykonávat úkoly v reálném čase – například vyhýbání se překážkám, detekci oblastí zamořených hmyzem pro postřik nebo identifikaci zón s nízkou vlhkostí pro přesné zavlažování – bude vyžadovat výkonnější zdroje pro současné zpracování dat z více senzorů. To znamená, že budete potřebovat výkonnější palubní počítač (např. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), integraci dalších senzorů (LIDAR, kamery) a používání platformy ROS2, spolu se silnými programátorskými dovednostmi.
ROS2 je nejvýkonnější a nejflexibilnější platforma pro tento typ projektu. Podporuje komunikaci v reálném čase mezi různými uzly systému, nabízí plně přizpůsobitelnou autonomii a je vysoce škálovatelná, takže je vhodná pro komerční aplikace.
Abychom vám pomohli začít s vaším projektem založeným na ROS2, postupujte podle našeho tutoriálu: Jak integrovat přijímač GNSS/RTK do ROS2.
Vyvíjím sekačku na trávu
Dobrá zpráva – tu nejtěžší část už mají ostatní za sebou. Dovolte nám představit vám OpenMower, projekt zaměřený na zjednodušení robotického sekání trávníků prostřednictvím spolupráce s otevřeným zdrojovým kódem. Co začalo jako studentský projekt, se rozrostlo v komunitní iniciativu s cenově dostupným hardwarem a pokročilými funkcemi:
- Autonomní sekání trávy zajišťující úhledný a rovnoměrný střih.
- Funkce nouzového zastavení pro dobrou bezpečnost.
- Podporuje provoz na více sekacích plochách bez nutnosti použití obvodových kabelů.
- Cenově dostupnější než komerční modely střední třídy.
- Open Source: Zavázáni ke sdílení znalostí a umožnění ostatním postavit si vlastní OpenMower.
- Webové rozhraní aplikace umožňuje snadné nastavení, ovládání a správu sekačky
Protože je vše dobře zdokumentováno komunitou, stačí si to vyzkoušet, abyste pochopili, jak to funguje. Máte zájem se zapojit do projektu Open Mower? Prozkoumejte níže uvedené zdroje a začněte: OpenMower: Robotická sekačka na trávu s otevřeným zdrojovým kódem a RTK.
Nenašli jste svůj případ použití? Kontaktujte nás!
Zabýváte se případem použití, který není uveden výše, a nejste si jisti, zda je tato technologie pro vás ta pravá? kontaktujte nás — skutečný člověk (ne umělá inteligence) vám odpoví do 24 hodin!
