lodní doprava 
a 
Výkon RTK GNSS s extrémními polohami antény
Jak se dělá divné RTK GNSS ovlivňuje umístění antény výkon přijímače?
Dostáváme mnoho žádostí s výše uvedenou otázkou. Odpověď není snadná, protože závisí na mnoha faktorech, které je těžké přesně definovat.
V tomto příspěvku jsme se pokusili provést kvalitativní analýzu, abychom vám poskytli představu o účincích podivné polohy antény.
Analyzovali jsme některé z našich nejoblíbenějších antén.
Testovací prostředí:
- Antény namontované na stativu v téměř ideálním prostředí s dobrým výhledem na oblohu a bez blízkých budov
- Pro každou anténu jsme definovali tři orientace: 0deg (ideální), 45deg a 90deg (pro lepší pochopení viz obrázky)
- Pro každou anténu a polohu jsme nechali přijímač aktivní 1 minutu a zaznamenali jsme krátký 15 sekundový záznam
- Testy se neprovádějí ve stejnou dobu, takže geometrie satelitů mezi testy není úplně stejná.
Všechny testy byly prováděny v 30minutovém okně. - Použitý přijímač je jednoduchý RTK2
- Přijímač získával opravy VRS od ICGC zdarma NTRIP Caster
Analyzované proměnné:
- L1cn0 [dBHz]: 10 nejsilnějších signálů z pásma L1 je zprůměrováno za log
- L2cn0 [dBHz]: 10 nejsilnějších signálů z pásma L2 je zprůměrováno za log
- PDOP: Pozice (3d) Zředění přesnosti je zprůměrováno během logaritmického období
- numSV [#]: počet použitých satelitů je zprůměrován za období záznamu
- Hacc [m]: horizontální přesnost (odhadovaná) je zprůměrována za logovací období
| Anténa | Pozice | L1cn0 | L2cn0 | PDOP | numSV | Hacc |
| Šroubovité duální pásmo | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| Šroubovitý trojitý pás | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Průzkum trojitý pás | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| OEM dvoupásmový | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
Závěry
- Nastavení antény do neideální polohy výrazně snižuje její výkon.
- Pokud provozujete svůj GNSS RTK přijímač za dobrých podmínek (čistý výhled na oblohu), bude váš GNSS přijímač schopen dosáhnout RTK fix bez problémů
- Buďte opatrní při provozu v neideálních podmínkách (v blízkosti budov, pod stromy, …), protože ztráta výkonu antény může způsobit, že váš přijímač nebude dosahovat přesnosti na centimetry.
- Šroubové antény jsou nejcitlivější na špatné polohy
- Antény ANN-MB/OEM (bez přídavných zemnících desek) jsou méně citlivé na extrémní polohy
- Průzkumné antény v extrémních polohách dosahují v ideálních podmínkách stále lepší přesnosti než jiné antény
